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『簡體書』容错飞行控制与导航系统—小型无人机实用方法

書城自編碼: 1927926
分類: 簡體書→大陸圖書→工業技術航空/航天
作 者: [瑞士]迪卡德
國際書號(ISBN): 9787118077230
出版社: 国防工业出版社
出版日期: 2012-05-01
版次: 1 印次: 1
頁數/字數: 253/259000
書度/開本: 16开 釘裝: 精装

售價:NT$ 741

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內容簡介:
《容错飞行控制与导航系统--小型无人机实用方法精无人机系列 国防科技著作精品译丛》编著者Guillaume
J.JDucard。无人机UAVs相比有人机而言,为收集情报等多种任务提供了有效的手段,在成本、效率及减少驾驶员风险方面具有相当大的优势。为了高效完成任务并具有较高的安全性,无人机应满足如下要求:当存在外部干扰和模型不确定性时,飞行控制系统须具有鲁棒性;故障检测与隔离FDl系统能有效地监测飞机的健康状态;飞控与导航系统应根据作动器故障或机体损伤进行重构,且能避障。《容错飞行控制与导航系统》全面论述了无人机实用的控制方法,满足实时性、高效计算以及模块化三方面的要求,内容涉及:容错飞行控制技术概论;小型无人机建模的方程;基于扩展卡尔曼滤波的完全非线性故障检测与隔离;非线性飞行控制与导航系统,本书图文并茂、循序渐进,可供高等院校研究人员和相关工程技术人员阅读,也可作为无人机故障检测与自动控制领域的研究生参考用书。
目錄
第1章 引言
 无人机容错控制的必要性
 本书结构
第2章 回顾基本概念
 容错系统定义
 故障
 失效
 容错控制系统
 应用中故障和失效的应对
 重构控制系统设计面临的挑战
 可靠的FDI系统设计困难
 飞行控制器与FDI系统之间的相互作用
 其它应用挑战
 FDI系统的不同实现手段
 FDI系统滤波器设计发展趋势
 主动故障检测发展趋势
 飞行控制系统的不同实现方法
 容错飞行控制系统设计技术
 多模型技术
 控制分配技术
 模型参考自适应控制
 其它重构控制方法
 可重构导航系统
 实际飞行验证
 参考文献
第3章 飞机非线性模型
 坐标系的定义
 导航坐标系参考坐标系
 机体坐标系
 欧拉角
 方向余弦矩阵
 四元数表示
 气流坐标系
 风扰动
 低空大气模型
 刚体运动方程
 作用力方程
 力矩方程
 发动机
 发动机转速
 推力
 空气动力模型
 升力
 侧向力
 阻力
 气动力矩模型
 滚转力矩p
 俯仰力矩Mt
 偏航力矩Ⅳ
 飞机非线性模型总结
 参考文献
第4章 非线性故障检测与隔离系统
第5章 控制分配
第6章 非线性控制设计
第7章 纵向运动的自动驾驶
第8章 侧向运动的自动驾驶
第9章 可重构导航系统
第10章 无人机性能下降评估
第11章 结论和展望
附录A
附录B
附录C
附录D
附录E
附录F

 

 

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