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建議一齊購買： + NT$ 368 《 数字法则：机器人、大数据和算法如何重塑未来 》 + NT$ 293 《 机器人系统设计及应用 》 內容簡介： 随着机器人技术的飞速发展，特别是工业机器人已广泛应用于各个领域的工业现场。为了适应岗位的需求，机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书共7章，内容包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人的驱动系统、机器人控制系统、机器人的编程语言、机器人的应用。本教材编写时立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合，强调工程实际应用，体现了当前机器人领域的最新技术，并以典型应用实例为主线，将其贯穿于整个理论教学和实验教学的全过程，把理论与实践教学有机地结合起来，充分发掘学生的创造潜能，提高学生解决实际问题的综合能力。 目錄： 目录 前言 第1章绪论1 11机器人的产生与发展1 12机器人的定义3 13机器人的分类4 14机器人技术的主要内容11 小结12 思考题12 第2章机器人的机械结构13 21机器人的基本结构13 22机器人主要技术参数14 23工业机器人机械结构及应用19 24机器人的位姿问题29 小结33 思考题33 第3章传感器在机器人上的应用34 31机器人常用传感器简介34 32机器人传感器的要求与选择36 33常用机器人内部传感器38 34常用机器人外部传感器43 35多传感器信息融合55 小结58 思考题58 第4章机器人的驱动系统59 41机器人的驱动方式59 42液压驱动系统62 43气压驱动系统68 44电气驱动系统73 45新型驱动器82 小结87 思考题87 第5章机器人控制系统88 51控制系统概述88 52工业机器人控制的分类93 53工业机器人的位置控制94 54工业机器人的运动轨迹控制95 55智能控制技术100 小结111 思考题112 第6章机器人编程语言113 61机器人编程要求与语言类型113 62机器人语言系统结构和基本功能115 63常用机器人编程语言117 64机器人的离线编程和自主编程139 小结145 思考题145 第7章机器人的应用146 71机器人应用概述146 72机器人的典型应用148 73机器人应用的发展趋势171 小结174 思考题174 参考文献175

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