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編輯推薦： 本书可作为高等院校智能电网信息工程、自动化、测控技术与仪器、电子信息工程等专业本科生教材，也可供有关工程技术人员使用参考。 內容簡介： 本书详细介绍了机器人技术的发展和相关技术、机器人操作机的机构原理及典型机构、机器人运动学及动力学、机器人的运动规划、机器人用传感器技术、机器人的驱动技术、工业机器人的控制以及在实际生产生活中的应用等内容。 關於作者： 吴盘龙，男，工学博士，现为南京理工大学自动化学院副教授，硕士生导师。目前从事智能传感技术、信息融合和目标跟踪等方向的研究工作。先后主持参与了国家自然科学基金青年教师基金，江苏省自然科学基金面上项目，教育部博士点新教师基金，国防预研项目和航空科学基金等多项国家、省部级项目的研究，申请发明专利十余项。发表学术论文60多篇，其中SCIEI收录30多篇。

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