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內容簡介： 本书是针对近代测量平差课程所编著的一本高等教材，共分为五部分内容进行介绍。误差基本理论：包括测量误差及其分类；偶然误差的概率特性；精度标准；中误差和权的定义及其确定方法；方差矩阵和权逆阵传播规律等。测量平差函数模型和随机模型的概念及建立，参数估计理论及最小二乘原理。测量平差基本方法：重点介绍间接平差和条件平差。测量平差的应用：重点介绍了GPS网平差和坐标值平差及误差椭圆。近代测量平差理论和方法：秩亏自由网平差理论；验后方差分量估计理论；系统误差的处理理论；粗差处理理论；最小二乘配置和卡尔曼滤波。 關於作者： 胡圣武，男，湖南津市，博士，副教授，河南理工大学任教。发表文章一百多篇，参加国家自然科学基金两项，参加省部级项目十几项，出版专著4部。 目錄： 第1章 绪论§1.1观测误差§1.2测量平差内容与任务§1.3发展历史与展望第2章 测量误差基本理论§2.1测量常用的概率分布§2.2精度和衡量精度指标§2.3有关矩阵的基本知识§2.4广义传播率§2.5 平差模型§2.6 测量平差中必要观测数的确定§2.7 参数最优估计的性质§2.8 极大似然估计§2.9 最小二乘估计§2.10 线性最小方差估计§2.11 广义最小二乘准则第3章 最小二乘平差基本方法§3.1间接平差的基本原理§3.2附有限制条件的间接平差§3.3条件平差的基本原理§3.4附有参数的条件平差第4章 最小二乘平差的应用§4.1 卫星定位技术的数据处理§4.2坐标值的条件平差§4.3坐标值的间接平差§4.4回归模型参数估计第5章 点和线的位置误差及精度§5.1点位误差§5.2点位误差计算§5.3误差椭圆§5.4 直线元位置误差§5.5曲线位置误差第6章 统计假设检验理论§6.1统计假设检验的基本概念§6.2统计假设检验的常用方法§6.3统计假设检验在测量中的应用§6.4回归模型统计假设检验第7章 秩亏自由网平差§7.1概述§7.2秩亏自由网附加条件法§7.3实例分析§7.4自由网平差结果的相互转换第8章 验后方差分量估计§8.1概述§8.2模型误差对平差结果的影响§8.3赫尔默特方差分量估计§8.4方差分量估值的精度§8.5方差-协方差分量估计第9章 系统误差处理§9.1概述§9.2附加系统参数的平差§9.3系统参数的统计假设检验§9.4有偏估计第10章 粗差的平差处理§10.1概述§10.2残差理论§10.3可靠性理论§10.4数据探测法§10.5稳健估计第11章 最小二乘配置§11.1概述§11.2最小二乘滤波和推估§11.3最小二乘配置第12章 动态测量平差§12.1概述§12.2序贯平差§12.3动态测量的数学模型§12.4离散线性系统的卡尔曼滤波§12.5动态测量平差参考文献 內容試閱： 观测（测量）是指用一定的仪器、工具、传感器或其他手段获取与地球空间分布有关信息的过程和实际结果，而误差主要来源于观测过程。通过实践，人们认识到，任何一种观测都不可避免地要产生误差。当对某量进行重复观测时，常常发现观测值之间往往存在一些差异。例如，对同一段距离重复丈量若干次，量得长度通常是互有差异的。另一种情况是如果已经知道某几个量之间应该满足某一理论关系，但对这几个量进行观测后，也会发现实际观测结果往往不能满足应有的理论关系。

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