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內容簡介: |
第一本整合Scratch及mBlock設計mBot機器人:實體機器人+虛擬程式設計=Scratch+mBlock+mBot機器人
從流程設計、腳本規劃到程式設計、完整訓練邏輯思考能力、問題解決能力、運算思維,並培養創造力與想像力。
使用藍牙、無線、手機、紅外線遙控器操控機器人。
設計多功能機器人,能夠唱歌、算術、閃爍LED、前後左右移動、光線控制、巡線前進、偵測避開障礙物的機器人。
本書結合豐富範例,循序漸進理解機器人原理。
隨書多媒體光碟內含各節影音教學和範例練習檔。
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目錄:
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Chapter1認識mBot機器人
1-1認識mBot機器人
1-2mBot機器人與mBlock程式設計
1-3mBot機器人運作方式
1-4下載與安裝mBlock及Arduino程式
1-5啟動mBot機器人的連接方式
1-6紅外線遙控mBot機器人
Chapter2按下按鈕跟著Panda熊趴趴走
2-1按鈕元件與按鈕mBlock積木
2-2新增舞台背景
2-3新增角色與造型
2-4事件積木啟動執行
2-5控制積木控制執行流程
2-6動作積木
2-7跟著Panda熊趴趴走程式設計
2-8當按下機器人按鈕
2-9M-Panda熊爸爸重複移動
2-10M-Panda2熊媽媽和小熊面向角色移動
Chapter3動力馬達掃街車
3-1馬達元件與馬達mBlock積木
3-2聲音積木
3-3偵測積木
3-4動力馬達掃街車程式設計
3-5自動播放聲音
3-6定時重複移動
3-7水果沙拉偵測碰到
3-8機器人移動
Chapter4算術發聲與閃爍LED光的機器人
4-1LED燈與LEDmBlock積木
4-2蜂鳴器與蜂鳴器mBlock積木
4-3運算積木
4-4外觀積木
4-5資料和指令
4-6算術發聲與閃爍LED光的機器人程式設計
4-7出題提問與答案判斷
4-8機器人播放音調及LED程式設計
Chapter5超音波無人自動車
5-1超音波感應器與超音波mBlock積木
5-2無超音波人自動車程式設計
5-3恐龍跟著滑鼠滑標移動
5-4閃電重複往下掉落
5-5碰到角色
5-6碰到邊緣
5-7機器人自動避開障礙物
Chapter6光線控制機器人
6-1光線感應器與光線mBlock積木
6-2畫筆積木
6-3光線控制機器人程式設計
6-4外觀特效
6-5小男孩重複往右移動
6-6飛機畫筆痕跡
6-7光線控制機器人前進
Chapter7紅外線遙控射汽球
7-1紅外線感應器與紅外線mBlock積木
7-2紅外線遙控射汽球程式設計
7-3畫新造型
7-4氣球隨機往上飄
7-5定義紅外線遙控器
7-6按遙控器發射箭頭
7-7倒數計時
7-8遙控器控制機器人
Chapter8巡線迷宮競走
8-1巡線感應器與巡線及馬達mBlock積木
8-2巡線迷宮競走程式設計
8-3舞台虛擬機器人偵測顏色前進
8-4鍵盤控制方向
8-5關卡設計
8-6實體mBot機器人巡線
8-7上傳Arduino程式
附錄mBlock積木功能總表
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