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『簡體書』机构与机器人动力学研究

書城自編碼: 2839060
分類: 簡體書→大陸圖書→工業技術機械/儀表工業
作 者: 余跃庆 等
國際書號(ISBN): 9787030465320
出版社: 科学出版社
出版日期: 2016-05-01
版次: 31 印次: 1
頁數/字數: /600
書度/開本: 16 釘裝: 平装

售價:NT$ 2235

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內容簡介:
《机构与机器人动力学研究》围绕现代机构及机器人动力学研究问题,以精选的100篇学术论文为主体,反映了机构及机器人动力学领域的研究成果和进展,主要包括:高速机构动力平衡、弹性机构动力学分析与综合、柔顺机构建模及动力学特性、冗余度柔性机器人动力学与控制、柔性机器人协调操作系统动力学分析与规划、柔性并联机器人动力学特性及其改善、欠驱动机器人动力学与控制共七章。其中,前三章主要讨论机构动力学,后四章则围绕机器人动力学展开,内容涉及机构及机器人动力学分析与综合的主要理论和方法。

 

 

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