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| 內容簡介： |
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本书以Blake的经典研究成果为基础，并根据现代雷达技术的发展，增加了雷达方程中需要考虑的损耗因素数量。本书进行的扩展使雷达方程能够适应现代雷达设计和分析，通过识别雷达信息和环境信息来预测探测距离，并对雷达性能估算过程可能遇到的各种损耗的来源与计算进行了分析，以期提高雷达距离性能估算的精度。
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| 關於作者： |
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俞静一，1986年毕业于解放军电子工程学院，原总装“双百计划”科技领军人才培养对象、国家突出贡献工程硕士学位获得者、电子对抗领域专家，长期从事电子信息装备科研试验与建设论证工作，解决了多项关键技术难题，获军队科技进步一等奖两项、二等奖六项、三等奖七项，出版著作两部，享受军队优秀专业技术人才一类岗位津贴，荣立个人二等功和三等功各一次。 巴顿（David K. Barton）是著名的雷达系统顾问，退休于马萨诸塞州Hudson的ANRO工程有限公司。自1975年以来，他一直担任Artech House雷达系列精品图书的编辑。作为IEEE百年纪念奖章、千禧奖章和Dennis J.Picard奖章的获得者，他是全世界公认的雷达技术权威，是《雷达系统分析与建模》（Artech House，2005）的作者、《雷达技术百科全书》（Artech House，1999）CD-ROM版的合作者。
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| 目錄：
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目 录
第1章 雷达方程的发展1
1.1 雷达方程基础1
1.1.1 最大的可用信噪比1
1.1.2 需要的最小信噪比2
1.1.3 脉冲雷达的最大检测距离3
1.2 原始雷达方程3
1.3 Blake脉冲雷达方程4
1.3.1 Blake方程中各项的含义4
1.3.2 求解距离的方法6
1.3.3 Blake图表的优势7
1.3.4 Blake相干雷达方程7
1.3.5 Blake双基地距离方程8
1.4 雷达方程的其他形式8
1.4.1 Hall雷达方程8
1.4.2 Barton雷达方程9
1.5 避免距离计算中的陷阱11
1.5.1 系统噪声温度Ts11
1.5.2 信号-噪声能量比的应用11
1.5.3 平均功率的应用12
1.5.4 带宽修正和匹配因子12
1.5.5 任意目标的检测因子12
1.5.6 方向图传播因子13
1.5.7 损耗因子13
1.5.8 距离计算中常见错误总结13
1.6 现代雷达系统的雷达方程14
1.6.1 修正距离方程所需要的因子14
1.6.2 适用于现代雷达的方程15
1.6.3 探测距离的计算方法16
1.6.4 垂直覆盖图18
1.6.5 要求的检测概率19
1.7 雷达方程发展总结20
参考文献21
第2章 搜索雷达方程23
2.1 搜索雷达方程的推导23
2.2 用于两坐标空域监视的搜索扇区25
2.2.1 两坐标监视中的高度覆盖25
2.2.2 两坐标监视的扇形波束方向图26
2.2.3 两坐标监视的余割平方方向图27
2.2.4 固定高度覆盖27
2.2.5 两坐标监视雷达的上覆盖增强28
2.2.6 两坐标监视雷达的反射天线设计28
2.2.7 两坐标监视雷达的阵列天线28
2.2.8 两坐标雷达所需的功率-孔径积举例29
2.3 三坐标对空监视29
2.3.1 堆积波束三坐标监视雷达30
2.3.2 扫描波束三坐标监视雷达30
2.3.3 三坐标监视雷达的搜索损耗30
2.4 多功能阵列监视雷达（MFAR）31
2.4.1 MFAR搜索扇区举例31
2.4.2 MFAR搜索的优缺点32
2.4.3 MFAR搜索雷达方程举例33
2.5 搜索屏34
2.5.1 搜索屏的搜索扇区34
2.5.2 ICBM的搜索屏示例35
2.6 搜索损耗35
2.6.1 有效能量比的减小36
2.6.2 所需能量比的增加36
2.6.3 损耗总结37
参考文献38
第3章 杂波和干扰雷达方程39
3.1 信干比39
3.2 杂波对探测距离的影响40
3.2.1 模糊距离杂波40
3.2.2 雷达波形的类型41
3.2.3 杂波检测因子41
3.2.4 杂波的有效谱密度43
3.2.5 杂波环境下的探测距离43
3.3 面杂波环境下的检测44
3.3.1 来自平面的面杂波44
3.3.2 来自球形地球的面杂波46
3.3.3 面杂波的截面积46
3.3.4 面杂波的输入能量47
3.3.5 陆基CW和HPRF雷达的探测距离51
3.3.6 面杂波检测小结52
3.4 体杂波环境下的检测53
3.4.1 体杂波的几何关系53
3.4.2 体杂波的截面积54
3.4.3 体杂波能量54
3.4.4 体杂波的检测因子55
3.4.5 体杂波和噪声环境下的探测距离55
3.4.6 CW和PD雷达中的体杂波56
3.4.7 体杂波检测小结60
3.5 离散杂波的影响60
3.5.1 虚警的影响61
3.5.2 噪声虚警概率的需求61
3.5.3 抑制离散杂波的必要条件61
3.5.4 离散杂波的影响小结62
3.6 旁瓣杂波62
3.6.1 旁瓣中的面杂波62
3.6.2 旁瓣中的体杂波64
3.7 噪声干扰中的检测64
3.7.1 噪声干扰的目标和方法64
3.7.2 噪声干扰的雷达方程65
3.7.3 噪声干扰的例子67
3.8 欺骗性干扰69
3.8.1 欺骗式干扰的距离方程70
3.9 干扰中检测小结72
3.9.1 噪声干扰下的探测距离72
3.9.2 欺骗式干扰方程72
3.10 组合干扰下的检测72
参考文献73
第4章 检测理论74
4.1 背景74
4.2 非起伏目标的检测因子75
4.2.1 严格非起伏目标的检测概率75
4.2.2 门限电平75
4.2.3 严格非起伏目标的检测因子77
4.2.4 严格单脉冲、非起伏目标的检测因子77
4.2.5 单脉冲、非起伏目标检测因子的近似78
4.2.6 n脉冲、非起伏目标检测因子的近似79
4.3 起伏目标的检测因子80
4.3.1 通用的卡方目标起伏模型80
4.3.2 卡方统计信号的检测80
4.3.3 Swerling 1型81
4.3.4 Swerling 2型84
4.3.5 Swerling 3型85
4.3.6 Swerling 4型86
4.4 基于检波器损耗的近似方程86
4.4.1 相干检测87
4.4.2 包络检波和检波器损耗87
4.4.3 积累损耗88
4.4.4 积累增益89
4.4.5 起伏损耗89
4.4.6 1型目标的检测因子90
4.4.7 其他起伏目标的检测因子91
4.5 分集雷达91
4.5.1 分集增益91
4.5.2 分集雷达的信号和目标模型92
4.6 可见度因子93
4.7 检测理论总结95
参考文献95
第5章 波束形状损耗97
5.1 背景97
5.1.1 波束形状损耗的定义97
5.1.2 角度空间采样98
5.1.3 关于波束形状损耗的文献98
5.2 密集采样下的波束形状损耗99
5.2.1 波束形状损耗的简单模型99
5.2.2 天线方向图100
5.2.3 不同方向图下的波束形状损耗100
5.3 一维扫描中的稀疏采样101
5.3.1 一维扫描下的计算方法101
5.3.2 一维扫描下非起伏目标的波束形状损耗102
5.3.3 一维扫描下1型目标的波束形状损耗104
5.3.4 一维扫描下2型目标的波束形状损耗105
5.3.5 一维扫描下搜索雷达的波束形状损耗107
5.4 二维光栅扫描中的稀疏采样109
5.4.1 二维扫描的计算方法110
5.4.2 二维扫描下非起伏目标的波束形状损耗111
5.4.3 二维扫描下1型目标的波束形状损耗111
5.4.4 二维扫描下2型目标的波束形状损耗113
5.4.5 二维扫描下分集目标的波束形状损耗115
5.4.6 二维光栅扫描下搜索雷达方程中的波束形状损耗117
5.5 使用三角栅格的稀疏采样119
5.5.1 采用三角栅格时的计算方法120
5.5.2 使用三角栅格时非起伏目标的波束形状损耗120
5.5.3 三角栅格时1型目标的波束形状损耗120
5.5.4 三角栅格时2型目标的波束形状损耗121
5.5.5 三角栅格时分集目标的波束形状损耗123
5.5.6 三角栅格时搜索雷达方程中的波束形状损耗124
5.6 波束形状损耗小结125
5.6.1 密集采样下的波束形状损耗125
5.6.2 稀疏采样下的波束形状损耗125
5.6.3 处理方法128
5.6.4 搜索雷达方程中的净波束形状损耗128
5.6.5 不等间隔二维扫描下的波束形状损耗129
第6章 系统噪声温度130
6.1 雷达频带中的噪声130
6.1.1 噪声谱密度130
6.1.2 噪声统计特性131
6.2 雷达接收中的噪声来源131
6.3 天线噪声温度132
6.3.1 天线噪声温度的来源132
6.3.2 天空噪声温度134
6.3.3 来自地表的噪声温度137
6.3.4 来自天线电阻损耗的噪声温度139
6.3.5 来自天线失配的噪声温度140
6.3.6 天线噪声温度的近似141
6.4 接收馈线的噪声温度142
6.5 接收机噪声温度142
6.5.1 有级联电路的接收机中的噪声143
6.5.2 输入和输出电平144
6.5.3 量化噪声144
6.6 接收系统噪声小结146
6.6.1 与载波频率相关的热噪声146
6.6.2 Blake方法的应用146
6.6.3 现代雷达中的精确方法146
6.6.4 接收机和量化噪声温度146
参考文献146
第7章 大气效应148
7.1 对流层折射148
7.1.1 空气的折射指数148
7.1.2 标准大气149
7.1.3 包含水蒸气的大气150
7.1.4 折射率的垂直轮廓线151
7.1.5 对流层中的射线路径152
7.2 对流层衰减153
7.2.1 大气中气体的海平面衰减系数153
7.2.2 衰减系数随海拔的变化156
7.2.3 穿过对流层的衰减157
7.2.4 到距离R处的衰减157
7.2.5 干燥和潮湿大气的衰减162
7.3 来自降水的衰减164
7.3.1 293K下雨水的衰减系数164
7.3.2 雨水衰减的温度特性165
7.3.3 降雨速率的统计特性166
7.3.4 降雪中的衰减168
7.3.5 云层中的衰减169
7.3.6 天气对系统噪声温度的影响170
7.4 对流层的透镜损耗171
7.5 电离层效应172
7.5.1 电离层中射线的几何关系172
7.5.2 电离层结构173
7.5.3 总的电子数量174
7.5.4 法拉第旋转175
7.5.5 信号频谱的色散177
7.6 大气效应的总结180
参考文献181
第8章 方向图传播因子183
8.1 干涉区域内的F因子183
8.1.1 干涉F因子的来源183
8.1.2 F因子的应用184
8.2 射线路径的几何模型186
8.2.1 方法1：远距离目标的平面地球近似186
8.2.2 方法2：任意距离目标的平面地球近似187
8.2.3 方法3：球形地球的一阶近似188
8.2.4 方法4：远距离目标的球形地球近似189
8.2.5 方法5：任意距离目标的球形地球近似189
8.2.6 方法6：任意距离目标在球形地球下的准确表达式191
8.2.7 近似方法的比较191
8.3 反射系数192
8.3.1 菲涅尔反射系数192
8.3.2 粗糙表面的反射195
8.3.3 具有植被的陆地表面197
8.3.4 发散因子198
8.4 衍射198
8.4.1 光滑球面衍射198
8.4.2 刃形衍射200
8.5 干涉区域202
8.6 中间区域203
8.6.1 F因子关于目标距离的函数203
8.6.2 F因子关于高度的函数204
8.6.3 垂直面覆盖图205
8.7 方向图传播因子总结207
参考文献207
第9章 杂波和信号处理209
9.1 面杂波模型209
9.1.1 杂波的截面积和反射率209
9.1.2 面杂波方向图传播因子210
9.1.3 面杂波的谱特性213
9.1.4 面杂波的幅度分布215
9.2 海杂波模型216
9.2.1 海水表面的物理特性216
9.2.2 海杂波的折射率217
9.2.3 海杂波的功率谱218
9.2.
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译 者 序
本书由雷达领域著名专家、IEEE会员、美国国家工程学院的成员David K.Barton博士撰写。本书以Blake的经典研究成果为基础，并根据现代雷达技术的发展，增加了许多新内容和新观点。全书以提供能够最小化雷达距离性能预测误差的方法为目的，深入研究了雷达距离性能估计过程中可能遇到的各种损耗的分析与计算方法。
通过对本书的学习，可帮助国内雷达系统设计人员能够更准确地估计所要设计雷达系统的性能，也可帮助从事雷达专业的人员，特别是雷达专业的初学者，减少对雷达方程的一些错误认识。
全书共分10章，内容编排如下：
第1章介绍了雷达方程的发展历程，并对利用雷达方程进行距离估算中可能遇到的错误进行了总结，最后简要介绍了适用于现代雷达的方程。
第2章和第3章介绍了热噪声环境、杂波环境以及干扰环境下，两坐标搜索、三坐标搜索以及多功能对空监视等多种功能雷达的雷达方程，深入分析了雷达在不同工作环境下的SNR、SCR、SJR以及各种损耗的计算。
第4章介绍了雷达系统的检测理论，并基于检测理论给出了计算基本检测因子的方法，该方法适应于非起伏目标（0型）、Swerling 1～4所描述的起伏目标，以及更为普遍的具有任意自由度的卡方分布的目标回波。
第5章～第9章介绍了雷达距离估算中可能遇到的各种损耗以及计算方法。第10章对这些损耗进行了总结，并将这些损耗划分为降低信号能量和增加所需信号能量的两类损耗。
全书由俞静一组织翻译，并对全书进行了审校，张宏伟、金雪、何芳、石长安等参与了本书的翻译和校对工作。在此对上述各位同志的辛勤劳动表示衷心感谢！另外，在成书过程中，得到了中国洛阳电子信息装备试验中心多位领导和专家的指导和帮助，在此代表全体译者表示衷心感谢！
受译者水平所限，书中难免会出现不能准确表达作者意思或错误之处，敬请读者批抨 指正。
译 者
2016年6月
前 言
本书首先分析了雷达的距离方程，即在给定的信噪比条件下，能够检测到目标的最大距离。从雷达方程在第二次世界大战时期的应用以及Norton和Omberg 在战后公开论文的论述中能够得到雷达方程的物理原理。以1947年Ridenour的《雷达系统工程》（Radar System Engineering）为先例，后续的关于雷达系统的书籍都总结了雷达方程的推导和不同形式的表述，描述了雷达、目标、检测需求和工作环境的特点。环境影响的复杂性导致了大多数雷达方程的描述和讨论只能在如下环境中给出目标距离：与目标回波相比只有热噪声影响，雷达和目标之间的路径特征由基于距离的大气衰减因子来刻画。
1980年出版的《雷达距离性能分析》（Radar Range-Performance Analysis）中给出了雷达方程最准确的描述，该书的形成主要基于作者Blake从1940年到1972年在海军研究实验室中的工作。该书具有持久的参考价值，并在三十余年后依然出版发行。许多读者都希望获得和理解它。
新版的目的是为了将Blake的经典成果进行扩展，确保雷达方程对于现代雷达设计和分析的适应性，通过识别雷达信息和环境信息来预测探测距离，提供改善距离计算精确性的方程和数据。章节目录基本上与Blake书中一致，这样读者能够更好地理解Blake的研究工作，同时将现代雷达应用的扩展联系在一起。需要特别注意的是，传播影响、建立了不同环境下的距离计算方法，以及构建了许多降低雷达性能的损耗因子。
推导雷达方程有两种相互冲突的方法。根据第二次世界大战期间海军研究实验室的研究工作和Blake的扩展研究，我们在此采纳第一种方法。另外，考虑到电波在空间中传播的标准几何关系，采用了匹配滤波器的概念，在对目标的观察时间中，利用输入信号功率谱密度来计算理想（无损耗）系统将获得的最大可能输出信噪比。不考虑波形时，输入信号能量与平均发射功率成正比。一系列损耗因子用于获得实际雷达的输出SNR，它是目标距离的函数。给定虚警概率，探测距离即为SNR满足设定检测概率条件时的距离。该必要条件定义为检测因子，其取决于雷达中实际应用的信号处理方法的细节。
根据第一种方法，按照实际应用中引入的总损耗，雷达效率能够与理想系统相比较。损耗预算的验证可能会要求在设计或建模上进行改善，但超越理想系统的性能很明显是不可能的。
另一种方法是把接收机输出端单个脉冲的输出SNR计算为功率比，取决于实际雷达设计中的许多因素，如接收机带宽、发射机峰值功率等。大多数情况下，仅利用SNR是不能够进行可靠探测的，在计算某个探测距离时，一系列处理增益会使SNR满足必要的条件。准确计算后能够获得与第一种方法相同的距离估计值。
第二种方法的弊端在于没有建立用于衡量可用处理增益的性能理论极限。现代雷达采用了复脉冲压缩波形、相参与非相参积累和数字处理技术，因此现代雷达的接收机带宽和处理增益很难明确定义。经常会出现计算出的性能要优于匹配滤波器系统的可用性能，这是因为在分析的过程中错误地使用了级联增益。
美国海军研究实验室需要对新型海军雷达设计的竞标者进行准确的评估，这一需要推动了Blake的研究工作。当细节信息遗漏或者以一种保护专利技术的方式描述时，它采用了竞争系统的手段。第1章中描述的Blake图表成为了阐明雷达距离性能问题的黄金标准。雷达专业人员可以参考公开出版物获得许多雷达系统设计的重复性结论。
令人惊讶的是随后出版的雷达文章未能利用这部分成果。Blake将描述雷达方程的章节放到了Skolnik《雷达手册》（Radar Handbook）的1970版本和1990版本中，但时至今日其他文章使用的雷达方程分母中仍包含接收机带宽B，从而得到了与带宽成正比的噪声功率。雷达初学者总结为当B0时，SNR，尽管接收机丧失能力不会改善其检测性能。根据本书第6章中给出的公认定义，发射带宽B=100MHz的脉冲压缩波形将使匹配脉冲压缩滤波器的噪声带宽也为100MHz。当方程的分母中含有该带宽时，那么大的脉冲压缩增益必须包含在方程的某处。当数字多普勒滤波器应用于相参脉冲串或包络检波后进行多脉冲积累时，也会出现类似的混淆。
经验表明，雷达距离方程中包含接收机带宽为B很容易导致严重的误差，而这在Blake方法中可以避免。
误差的另一个来源是雷达方程的分母中采用了噪声系数F和标准温度T0=290K。当用乘积N=kT0FB作为噪声功率时，其结果对于观测寒冷空域的雷达而言是难以接受的。最近至少一篇文章中将表达式替换为N = kT0F ??1B，这就意味着当F?1时N?0。这能够使工作于温度大于?273℃的环境中的任何雷达都具有优化的结果。如第6章所述，Blake解决该问题的方法能够在任何环境中都获得准确的结果。
Blake在雷达方程中包含方向图传播因子Ft和Fr，解决了一系列复杂的距离计算问题。方程表达式中该因子的缺失即使在文章其他地方讨论传播效应时也会引起误差。
假定Blake在其论文和书中采用的方法能够避免这些误差，那么什么能够证明这一命 题呢？
首先，在回波和干扰加到热噪声的环境中，Blake仅仅简要地讨论了检测方程。我们需要关注更多的细节处理，尤其是在干扰情况下不能用高斯概率密度函数和均匀频谱密度来建模。这部分内容将在第3章和第9章中描述。
其次，当检测概率大于50%时，应用分集（时间、频率、空间和极化）是最小化所需能量的重要方法。这部分内容的细节在第4章中描述。第4章介绍了Blake或者其合作者未曾讨论的方法，能够针对不同的雷达和目标模型在个人计算机中计算出检测因子，这些模型支持分集方法来减小检测因子。
第三，在Blake的研究工作中，未考虑类似于有源相控阵的新雷达技术在分析中遇到的问题。例如，多功能阵列雷达（MFAR）必须经常通过最小化波束位置重叠来节省扫描时间。扫描过程中波束间距的优化需要在扫描时间和获取所需检测概率的总能量之间有所折中。这部分内容在第5章中研究。
第四，许多Blake的资料素材都混合了公制和美制单位，如海里和千尺。我们发现，雷达性能分析中公制单位的一致使用能避免在与其它系统转换时引入误差。当为美国海军和空军以及其他不习惯公制单位的人员提供结果时，分析完成后一个简单的转换就能得到最小机会误差的修正数据。
最后，雷达方程的分母中含有带宽修正因子与检测因子的乘积，通过注意这两个因子的使用矛盾，本书作者希望Blake的专业结果将不会折中（见1.3节）。Blake定义和划分的这个因子是带宽和Bn????1.2的脉冲带宽最优化乘积的统一，因此只适用于阴极射线管显示器中的可见度因子的相乘。如果在电子检测中应用了检测因子，其结果是乐观的，与理想的和其他Blake方法中可达到的精度大约有2dB的误差。
雷达方程式中距离计算的精确度应该为多少？Blake在脉冲雷达探测距离计算的章节最后讨论了该问题，其未采用数字估计技术。Marcum在其有关检测理论 的经典著作中阐述了距离计算的缺陷：
使用雷达方程时遇到缺陷的数量几乎没有限制，许多困难在过去的研究工作已经认识到。
他继续论述三个最棘手问题：目标截面积估计、最小可检测信号功率和探测距离作为检测概率函数的统计特性。根据其论述，我们必须增加目标位置的不确定性，这与最大雷达系统响应在四维雷达空间中的点以及不是热噪声环境的其他环境有关。
即使在只有热噪声的环境中，精确性很少能够比所需和获得的能量（等于自由空间的20%）比要好3dB。在杂波环境中，精确性降低是不可避免的，即使信杂比的误差仅有3dB，距离计算误差也可能大于20%。
1dB的若干分之几的精确性计算仍是非常有意义的。这就可以选取精确性更高的设计，评估损失的代价能够作为改善设计的指南。经过精细的建模后，增加几分贝的误差是没有必要的，这些误差是由环境不确定性或雷达操作和维护人员的能力引起的。当外场试验中雷达性能不能达到预期时，通常将这种差异归结到几分贝的外场试验损
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