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不用专业知识也能掌握工业机器人的实用技能,提升你的就业技能,赢得更好就业机会.
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| 內容簡介： |
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本书以日本安川YASKAWA机器人为讲解对象，全面系统地介绍了工业机器人的基本结构和工作原理、操作方法及示教编程、机器人坐标系、输入输出、常用编程指令、报警的解除等内容。为帮助读者理解，本书配有光盘，含书中部分操作的视频。
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| 目錄：
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目录前言第1章概述11.1国内外工业机器人发展现状11.2工业机器人的分类21.3工业机器人的组成41.4安川机器人简介51.5安川机器人常用型号6第2章安全82.1使用中如何保障人身安全82.2使用中如何保障设备安全10第3章示教编程器的使用133.1示教编程器外观133.2键的表示143.2.1文字键143.2.2图形键143.2.3轴操作键和数字键143.2.4同时按键143.3示教编程器的键153.4示教编程器的界面显示193.4.1五个显示区193.4.2通用显示区203.4.3主菜单显示区213.4.4状态显示区223.4.5人机接口显示区243.4.6菜单显示区243.5界面的表示243.6文字输入操作263.6.1文字输入菜单区263.6.2文字输入操作键263.6.3英文与数字输入273.6.4符号的输入283.7动作模式283.7.1示教模式293.7.2再现模式293.7.3远程模式293.8安全模式及其变更293.8.1安全模式的种类303.8.2安全模式的变更303.9如何正确拿持示教编程器313.10示教编程器安全开关使用313.11显示语言设置323.12系统时间设置323.13示教编程器窗口显示设置（界面、显示颜色）33第4章工业机器人坐标系与操作354.1控制组与坐标系354.2工业机器人基本操作364.3坐标系与轴操作384.3.1关节坐标系384.3.2直角坐标系394.3.3圆柱坐标系404.3.4工具坐标系414.3.5用户坐标系434.3.6外部轴464.3.7控制点保持不变的操作464.3.8变更控制点的操作49第5章工业机器人系统设定505.1原点位置校准505.1.1原点位置校准概述505.1.2原点位置姿势505.1.3原点位置校准方法515.2第二原点的设定575.3工具坐标系的设定605.3.1直接输入数据设定工具坐标系615.3.2示教设定工具坐标系655.3.3工具坐标系数据的删除695.3.4工具坐标系的确认705.3.5工具重心位置测量715.4用户坐标系的设定745.4.1用户坐标系的设定步骤745.4.2用户坐标系数据的删除775.5再现速度设定值的修改78第6章示教编程及再现步骤816.1常用运动指令及附加项说明816.1.1关节插补MOVJ816.1.2直线插补MOVL826.1.3圆弧插补MOVC836.1.4自由曲线插补MOVS856.1.5附加项—— 位置等级866.2新建程序906.3编制程序916.3.1程序路径规划916.3.2程序输入926.4程序验证与修改1026.4.1程序验证1026.4.2程序修改1066.5程序再现1106.5.1程序再现步骤1106.5.2停止与再启动1126.6程序管理1126.6.1程序复制1126.6.2程序删除1146.6.3程序重命名1166.6.4程序注释1186.6.5程序的禁止编辑1206.6.6对设定了禁止编辑程序的程序点修改120第7章进阶功能1227.1便利功能1227.1.1直接打开1227.1.2平行移动功能1227.1.3平行移动程序转换功能1247.1.4PAM功能1247.1.5镜像转换功能1247.1.6多界面功能1257.2变量及使用1257.3报警与解除1267.3.1报警的显示1267.3.2报警的解除127第8章工业机器人输入输出1288.1工业机器人输入输出状态查看1288.1.1通用输入状态查看1288.1.2通用输出状态查看1288.2改变工业机器人输出状态129第9章工业机器人应用案例1309.1通用搬运案例1309.2焊接案例131第10章指令表13310.1移动指令13310.2输入输出指令13510.3控制指令13610.4平移指令13810.5运算指令
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前言随着劳动力成本的提高，劳动密集型企业的竞争力降低，以机器人自动化为主导的制造模式变革在中华大地上展开，机器人的应用进入上升阶段。据统计，2017年我国工业机器人市场销量将达到10万台，工业机器人保有量超过40万台。工业机器人应用能力是当前制造业人才不可缺少的基本素质。目前，工业机器人技术飞速发展，其应用已涉及各个领域，掌握工业机器人应用技术是机械及控制类专业人才的基本要求。然而，目前工业机器人技术及其应用的教材大多内容比较零散，系统的较少，特别不适合初学者学习。因此，为方便初学者更好地系统掌握工业机器人相关应用技术，特编写了本书。本书编著者是长期从事工业机器人应用实践及工业机器人技能教育的一线工程师，有较为丰富的教学和实践经验，特别重视基本概念、基本方法和基本技能的掌握。书中内容简明扼要、深入浅出、重点突出，并且配有大量的图示便于实践教学指导。同时为方便读者直观理解，配书光盘含有书中部分操作的视频。全书共分10章，第1章主要介绍了工业机器人的分类和组成，以及安川机器人常用型号；第2章介绍了在使用工业机器人的过程中该怎么保障人身和设备安全；第3章介绍了工业机器人示教编程器的使用；第4章介绍了工业机器人的坐标系与操作；第5章介绍了工业机器人的相关设定，如工业机器人工具坐标系设定、用户坐标系设定等；第6章介绍了工业机器人示教编程具体操作方法、流程以及程序自动运行方式与步骤；第7章介绍了平行移动、平等移动程序转换、镜像转换、多界面、报警与解除等进阶功能；第8章介绍了输入输出的查看及其仿真；第9章介绍了工业机器人通用搬运与焊接案例；第10章介绍了安川机器人编程指令表。本书既可以作为高职院校自动化专业工业机器人教材和技能培训的培训教材、自学读本，也可供自动化相关专业的工程技术人员作为学习参考资料。全书由饶显军编著。因时间仓促，书中错误之处，恳请读者提出宝贵意见和建议。 编著者
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