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| 內容簡介： |
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本书内容全面，涵盖了罗克韦尔Micro800系列全部产品及相关技术：软件安装技术、产品选型技术、编程技术、可靠性技术、应用技术等。为罗克韦尔Micro800系列产品设计提供了先进的设计理念和设计方法。本书注重理论与实用的结合，给出了罗克韦尔Micro800系列产品很多实际工程案例和在具体应用（如电梯的设计、交通灯、流水灯、温度控制器、步进电动机控制等）中得到的罗克韦尔Micro800系列现场应用经验。
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| 目錄：
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目录前言第一篇电气控制篇1第1章常用低压电器111概述1111电器的分类1112电磁式低压电器的基本结构和工作原理212熔断器3121熔断器的基本结构4122熔断器的技术参数4123熔体的材料与形状5124熔断器的选择513开关电器6131刀开关6132组合开关8133断路器9134漏电保护断路器12135MCS断路器1214主令电器13141按钮13142万能转换开关15143主令控制器与凸轮控制器16144行程开关18145接近开关1815接触器22151接触器的基本结构与工作原理22152接触器的技术参数23153MCS系列接触器概述23154接触器的选择2416继电器26161普通电磁式继电器29162热继电器29163时间继电器30164速度继电器31165电压继电器32166电流继电器33167固态继电器33168E3和E3 PLUS电子过载继电器33169MCS过载保护继电器3517习题35第2章电气控制电路基础3621电气控制系统图的分类及有关标准36211电气控制系统图的分类36212电气原理图的绘制原则3622三相笼型异步电动机的基本控制38221全压起动控制电路38222正反转控制电路39223点动控制电路40224多点控制电路40225顺序控制电路41226自动循环控制电路4123三相笼型异步电动机的减压起动控制42231定子串电阻减压起动42232星三角减压起动4324三相异步电动机的制动控制45241反接制动45242能耗制动4525三相笼型异步电动机的调速4726典型控制电路分析4827电气控制电路的简单设计49271电气控制系统设计的一般原则49272电气控制系统设计的基本任务49273电气控制系统设计的一般步骤50274电气控制原理电路设计举例5128习题52第二篇PLC基础篇53第3章可编程序控制器基础知识5331PLC的特点及功能介绍53311PLC的基本概念53312PLC的特点5332PLC的基本结构及原理54321PLC的基本结构54322PLC的基本原理5633PLC的编程方法和编程语言59331编程方法的介绍59332编程语言的介绍5934Micro800小型PLC的介绍63341Micro800系列PLC的概述63342Micro830的概述65343Micro830控制器及其功能性插件模块6735Micro850 PLC的介绍75351Micro850 PLC的概述75352Micro850控制器及其功能性插件模块77353Micro850高速计数器和可编程限位开关80354Micro850控制器扩展式模块82第4章Micro800控制器的指令系统8841梯形图的基本工具88411直接线圈88412反向线圈88413设置线圈89414重设线圈89415脉冲上升沿的线圈90416脉冲下降沿的线圈90417直接接触90418反向接触91419脉冲上升沿接触914110脉冲下降沿接触9142比较指令92421Less Than or Equal93422Not equal93423Less Than94424等于9443算术指令96431Multiplication96432Division97433Addition98434MOV9844数据转换指令99441MOV99442ANY_TO_DINT10045计数器指令101451CTU101452CTUD10246时间数据类型103461TOF104462TON10547高速计数器指令107471HSC10748高速计数器指令112481IPIDCONTROLLER112482GAIN_PID数据类型114483AT_Param数据类型11549运动控制指令117491MC_Halt117492MC_Power120493MC_olute123494MC_MoveRelative127495MC_Power130496MC_ReadParameter133497MC_Reset136498MC_Stop138499MC_TouchProbe142410MSGODBUS通信指令1464101MSG_MODBUS1464102配置 Modbus 通信以读取和写入驱动器147411习题151第三篇实例应用篇152第5章Micro800程序设计15251经验设计法152511常用典型梯形图电路152512PLC程序设计原则15452顺序功能图154521顺序控制154522顺序功能图155523顺序控制的设计思想158524顺序功能图的基本结构159525绘制顺序功能图的基本规则159526绘制顺序功能图的注意事项16053顺序控制设计法160531使用启保停电路160532使用置位复位指令16454习题165第6章软件安装及调试16661软件安装166611系统环境配置166612软件安装16662软件调试17263流水灯实例18364Flash刷新Micro830硬件组件19365习题197第7章交通灯实例与自定义功能块的应用19871工程实例介绍19872工程实例创建198721创建新的CCW一体化编程组态软件工程198722给控制器配置插件模块199723创建用户自定义功能模块201724创建一个新的梯形图程序208725下载程序和调试错误20873习题217第8章交通灯扩展功能模块图表和结构化文本编程21881导入导出用户自定义模块21882功能模块图表编程PID指令的使用22183结构化文本编程PID指令的使用22884习题233第9章Micro830与变频器应用23491硬件设备及协议简介234911PowerFlex 4M234912RS485236913Modbus协议23792PowerFlex 4M相关设置23893创建通信程序24294进行通信设置和测试24495MSG_MODBUS指令参数设置以及编程24696简单示例电动机的运行、控制25297习题255第10章基于Micro830、触摸屏的电梯控制256101PanelView相应属性设置和配置2581011PVC设备相关属性2581012PVC设备通信相关设置2581013PVC设备通信建立259102PanelView程序建立260103向PVC终端下载编写好的应用程序2681031Micro830与PVC的布线270104电梯的设计2721041电梯模型使用说明书2721042动作方式与控制原理2731043使用与维护2751044三层电梯设计276105习题278第11章温度控制器279111900TC介绍及配置279112通过Modbus通信，对900TC进行配置和编程2801121配置Micro830控制器上的嵌入式串行端口方法一2801122配置Micro830控制器上的嵌入式串行端口方法二284113连接控制器和温度控制器进行测试285114习题287第12章关于对步进电动机和温度双系统独立控制的介绍288121总述2881211实验内容2881212实验箱简介288122硬件介绍2891221系统总体接线2891222加热板部分设计2891223步进电动机系统289123具体实现2921231ABPLC通信Kepserver2921232CCW功能块指令介绍3031233IPID参数整定308124习题311第13章Micro850与Kinetix 3伺服控制系统312131Micro850扩展式IO设置及组态3121311添加扩展式IO3121312编辑扩展IO组态3131313删除和更换扩展IO组态318132Kinetix 3伺服驱动器及控制设计3191321Kinetix集成运动控制3191322Kinetix 3伺服驱动器3201323Micro850中参数设置323133基于Micro850的伺服控制3331331触摸屏界面介绍3341332Kinetix 3驱动器设置3361333Micro850的运动控制组态3371334工程实例归零运动控制3401335工程实例相对移动运动控制3441336工程实例绝对移动运动控制3481337工程实例触摸探头运动控制352134习题357参考文献358
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本书分为电气控制篇、PLC基础篇、实例应用篇，三篇共13章。其中第1章系统地介绍了常用低压电器的基本结构和工作原理；第2章介绍了典型电器控制电路的分析方法和简单设计，它们是PLC和其他电气控制技术的基础；第3章概述了PLC的特点、性能指标；第4章介绍了PLC的指令，包括基本指令和功能指令；第5章介绍了PLC的程序设计方法；第6章介绍了CCW软件的安装使用以及流水灯的实例程序设计；第7章和第8章介绍了交通灯实例，自定义功能块的应用，功能模块图表和结构化文本编程；第9章介绍了Micro830与变频器的应用；第10章介绍了基于Micro830、触摸屏的电梯控制实例；第11章介绍了罗克韦尔温度控制器及其应用；第12章介绍了步进电动机建设和温度双系统的独立控制系统；第13章介绍了Micro850与Kinetix 3伺服控制系统的设计步骤及示例。本书的目的是立足于提高从事自动化专业的工程技术人员和自动化专业的学生对罗克韦尔自动化公司Micro800系列控制器产品的综合运用能力，教会读者如何将Micro800系列控制器的功能特点融入工艺中，本书的读者对象是产品技术支持人员、项目开发调试人员、现场设备维护人员，同时也适合作为大专生、本科生、研究生的在校学习及培训教材。本书由于金鹏、张良、何文雪编写。何文雪编写了第2章，张良编写了第3章，其余各章均由于金鹏编写，李琪炜和吴贺荣参与了部分内容的编写。全书由于金鹏统稿。本书在编写过程中得到罗克韦尔自动化公司的大力支持，感谢罗克韦尔中国有限公司的各位同仁提供的大量资料和提出的宝贵建议，在此一并表示感谢。因作者水平有限，书中难免有错误及疏忽之处，恳请读者批评指正。作者
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