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內容簡介： 本书在介绍嵌入式操作系统基本概念的基础上，以操作系统为背景介绍了其体系结构、任务管理、中断与时间管理、信号量与互斥信号量管理、消息管理、事件标志组管理、内存管理、移植等方面的原理与实现，并给出了范例和应用实例。本书中的全部源代码、范例和应用实例都可在PC上运行。 在本书第三章中还对COSⅡ任务栈的现有管理模式进行了改进，提出了一种任务栈的优化管理模式。这种模式可以极大地减少系统的RAM开销，使得即使较为复杂的系统也可以在RAM容量很少的CPU上得以应用，其性能在大量的工程技术实践中已得到验证。 本书重点突出，注重讲清概念、原理和系统服务函数的应用方法，可作为高等学校嵌入式实时操作系统的教材，也可作为嵌入式系统开发工程技术人员的参考书。

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