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建議一齊購買： + NT$ 382 《 心理学导论（第2版） 》 編輯推薦： 本书涵盖了现代信号处理中*重要的课题，基础部分有随机信号模型和统计推断基础；信号统计处理包括了：维纳滤波、*小二乘滤波、卡尔曼滤波、粒子滤波、自适应滤波、现代谱估计、高阶统计与盲源处理；时频分析和稀疏表示部分包括：小波变换、Gabor展开、分数傅里叶变换、WVD和Cohen类，信号的稀疏表示与压缩传感。内容完整，精心设计了许多实例帮助读者理解比较繁复的理论算法，大大增加了本书的可读性，对许多重要问题给出细致的梳理，逻辑性强，可读性强。在基础性和前沿性方面做了很努力的平衡，既细致地讨论了重要的基础知识，又反映了信号处理中多个前沿课题。 內容簡介： 本书系统和深入地介绍了现代数字信号分析和处理的基础和一些广泛应用的算法。前4章介绍了研究和学习现代数字信号处理的重要基础，包括随机信号模型、估计理论概要、*滤波器理论、*小二乘滤波和卡尔曼滤波，这些内容是信号处理统计方法的基础性知识；第2部分的4章详细讨论了几类广泛应用的典型算法，包括自适应滤波算法、功率谱估计算法、高阶统计量和循环统计量、信号的盲源分离；第3部分包括时频分析、小波变换原理及应用和信号的稀疏分析与压缩感知。本书详细的介绍了近年受到广泛关注的一些前沿专题，例如EM算法、粒子滤波、独立分量分析、盲源分离的子空间方法、稀疏表示与压缩感知等，空间阵列信号处理的一些初步内容会穿插在有关章节，但不单独成章。本书在写作中既注重了内容的先进性和系统性，也注重了内容的可读性。 目錄： 目录 第0章绪论 0.1本书的主要内容 0.2现代信号处理的几个应用实例 0.3对信号处理的一些基本问题的讨论 0.4一个简短的历史概述 卷一信号处理的统计方法 第1章随机信号基础及模型 1.1随机信号基础 1.1.1随机过程的概率密度函数表示 1.1.2随机过程的基本特征 1.2随机信号向量的矩阵特征 1.2.1自相关矩阵 1.2.2互相关矩阵 1.2.3向量信号相关阵 1.3常见信号实例 1.3.1独立同分布和白噪声 1.3.2复正弦加噪声 1.3.3实高斯过程 *1.3.4复高斯过程 *1.3.5混合高斯过程 1.3.6高斯马尔可夫过程 1.4随机信号的展开 1.4.1随机信号的正交展开 1.4.2基向量集的正交化 1.4.3KL变换 *1.4.4主分量分析 1.4.5由正交随机序列集表示一个随机信号 1.5随机信号的功率谱密度 1.5.1功率谱密度的定义和性质 1.5.2随机信号通过线性系统 1.5.3连续随机信号与离散随机信号的关系 1.6随机信号的有理分式模型 1.6.1谱分解定理 1.6.2随机信号的ARMA模型 1.6.3随机信号表示的进一步讨论 1.6.4自相关与模型参数的关系 *1.6.5ARMA模型的扩展ARIMA模型 1.7小结与进一步阅读 习题 参考文献 第2章估计理论基础 2.1基本经典估计问题 2.1.1经典估计基本概念和性能参数 2.1.2几个常用估计量 2.2克拉美罗下界 2.3最大似然估计MLE 2.4贝叶斯估计 2.4.1最小均方误差贝叶斯估计 2.4.2贝叶斯估计的其他形式 2.5线性贝叶斯估计器 2.6最小二乘估计 2.6.1加权最小二乘估计 2.6.2正则化最小二乘估计 2.6.3复数据的LS估计 *2.7EM算法 2.7.1EM算法的特例和扩展 2.7.2EM算法解高斯混合模型 2.8小结与进一步阅读 习题 参考文献 第3章最优滤波器 3.1维纳滤波 3.1.1实际问题中的维纳滤波 3.1.2从估计理论观点导出维纳滤波 3.1.3维纳滤波器正交原理 3.1.4FIR维纳滤波器 3.1.5IIR维纳滤波器 3.1.6应用例通信系统的最佳线性均衡器 *3.2阵列波束形成与维纳滤波 3.2.1阵列波束形成基础知识 3.2.2维纳滤波与波束形成 3.2.3MVDR波束形成器 3.3最优线性预测 3.3.1前向线性预测 3.3.2后向线性预测 3.3.3LevinsonDurbin算法 3.3.4格型预测误差滤波器 3.3.5预测误差滤波器的性质 *3.4格型滤波器结构的推广 3.4.1AR模型和全极点格型 3.4.2Cholesky分解 3.4.3维纳滤波器的格型结构 3.5最小二乘滤波 3.5.1LS滤波的边界问题 3.5.2LS的正交性原理 3.5.3最小二乘滤波的几个性质 3.5.4最小二乘的线性预测 3.5.5正则最小二乘滤波 *3.5.6基于非线性函数的最小二乘滤波 3.6奇异值分解计算LS问题 *3.7总体最小二乘TLS 3.8小结和进一步阅读 第3章附录连续时间维纳滤波 习题 参考文献 第4章卡尔曼滤波及其扩展 4.1标量卡尔曼滤波 4.1.1标量随机状态的最优递推估计 4.1.2与维纳滤波器的比较 4.2向量形式标准卡尔曼滤波 4.2.1向量卡尔曼滤波模型 4.2.2向量卡尔曼滤波推导 *4.3卡尔曼滤波器的一些变化形式 4.3.1针对状态方程不同形式的卡尔曼滤波器 4.3.2卡尔曼预测器 4.3.3卡尔曼信息滤波器 4.3.4稳态卡尔曼滤波器 4.3.5卡尔曼QR分解滤波器 4.3.6简单无激励动力系统 4.4卡尔曼非线性滤波之一： 扩展卡尔曼滤波EKF *4.5卡尔曼非线性滤波之二： 无迹卡尔曼滤波 4.5.1无迹变换UT 4.5.2加性噪声非线性系统的UKF 4.5.3一般非线性系统的UKF 4.6贝叶斯滤波 *4.7粒子滤波 4.7.1蒙特卡罗模拟与序列重要性采样 4.7.2粒子滤波算法 4.7.3粒子滤波的改进高斯粒子滤波 4.8本章小结和进一步阅读 习题 参考文献 第5章自适应滤波器 5.1自适应滤波的分类和应用 5.2最陡下降法 5.3LMS自适应滤波算法 5.3.1LMS算法 5.3.2LMS算法的收敛性分析 5.3.3一些改进的LMS算法 *5.3.4稀疏LMS算法 *5.3.5仿射投影算法 5.4递推LS算法RLS 5.4.1基本RLS算法 5.4.2RLS算法的收敛性分析 5.5LMS和RLS算法对自适应均衡器的仿真结果 5.6投影算子递推和LS格型滤波器 5.6.1用向量空间算子方法表示LS滤波器 5.6.2投影算子的阶递推公式 5.6.3投影算子的时间递推公式 5.6.4最小二乘格型LSL算法 *5.7快速横向LS自适应滤波算法FTF 5.7.14个基本滤波器 5.7.2横向滤波器算子的更新 5.7.3FTF算法 *5.8QR分解RLS算法 5.8.1LDU分解RLS算法 5.8.2RLS和卡尔曼滤波的对应关系 *5.9IIR结构的自适应滤波器 *5.10非线性自适应滤波举例 5.11自适应滤波器的应用举例 5.11.1自适应均衡再讨论 5.11.2自适应干扰对消的应用 *5.11.3自适应波束形成算法 *5.12无期望响应的自适应滤波算法举例： 盲均衡 5.12.1恒模算法CMA 5.12.2一类盲均衡算法Bussgang算法 5.12.3盲反卷算法介绍 5.13小结和进一步阅读 习题 参考文献 第6章功率谱估计 6.1经典谱估计方法 6.1.1周期图方法 6.1.2改进周期图 6.1.3BlackmanTukey方法 6.2AR模型法谱估计 6.2.1最大熵谱估计 6.2.2AR模型谱估计的协方差方法 6.2.3改进协方差方法 6.2.4自相关方法 6.2.5Burg算法 6.2.6AR模型谱的进一步讨论 6.3系统模型阶选择问题 6.4MA模型谱估计 6.5ARMA模型谱估计 6.5.1改进YuleWalker方程方法 *6.5.2Akaike的非线性迭代算法 *6.6最小方差谱估计 6.7利用特征空间的频率估计 6.7.1Pisarenko谱分解 6.7.2MUSIC方法 6.7.3模型阶估计 *6.8ESPRIT算法 6.8.1基本ESPRIT算法 6.8.2LSESPRIT和TLSESPRIT算法 *6.9空间线性阵列的DOA估计 6.10功率谱估计的一些实验结果 6.10.1经典方法和AR模型法对不同信号类型的仿真比较 6.10.2谐波估计的实验结果 6.11小结和进一步阅读 习题 参考文献 第7章超出2阶平稳统计的信号特征与应用 7.1信号的高阶统计量和高阶谱 7.1.1高阶累积量和高阶矩的定义 7.1.2高阶累积量的若干数学性质 7.1.3高阶谱的定义 7.1.4线性非高斯过程的高阶谱 7.1.5非线性过程的高阶谱 *7.2高阶统计量和高阶谱的估计 7.2.1高阶统计量的估计 7.2.2高阶谱的BR估计 7.2.3高阶谱的间接估计方法 7.2.4高阶谱的应用 *7.3周期平稳信号的谱相关分析 7.3.1周期平稳信号的概念 7.3.2周期平稳信号的谱相关函数 7.3.3通信工程中常见已调信号的谱相关函数 7.3.4谱相关函数的估计 *7.4随机信号的熵特征 7.4.1熵的定义和基本性质 7.4.2KL散度、互信息和负熵 7.4.3熵的逼近计算 7.5本章小结和进一步阅读 习题 参考文献 第8章信号处理的隐变量分析 8.1在线主分量分析 8.1.1广义Hebian算法 8.1.2投影近似子空间跟踪算法PAST 8.2信号向量的白化和正交化 8.2.1信号向量的白化 8.2.2向量集的正交化 8.3盲源分离问题的描述 8.4独立分量分析ICA 8.4.1独立分量分析的基本原理和准则 8.4.2不动点算法FastICA 8.4.3自然梯度算法 8.4.4非线性PCA算法 *8.5利用2阶统计的BSS 8.5.1SOBI算法 8.5.2其他2阶统计盲源分离算法简介 *8.6卷积混合盲源分离 8.6.1卷积混合模型 8.6.2卷积混合的分离模型 8.6.3卷积混合的分离算法简介 *8.7其他BSS方法简介 *8.8应用和仿真实验举例 8.9本章小结和进一步阅读 习题 参考文献 卷二时频分析和稀疏表示 第9章时频分析方法 9.1时频分析的预备知识 9.1.1傅里叶变换及其局限性 9.1.2时频分析的几个基本概念 9.1.3框架和Reisz基 9.2短时傅里叶变换 9.2.1STFT的定义和性质 *9.2.2STFT的数值计算 9.3Gabor展开 9.3.1连续Gabor展开 9.3.2周期离散Gabor展开 *9.4分数傅里叶变换 9.4.1FRFT的定义和性质 9.4.2FRFT的数值计算 9.4.3FRFT的应用简述 9.5WignerVille分布 9.5.1连续WignerVille分布的定义和性质 9.5.2WVD的一些实例及问题 9.5.3通过离散信号计算WVD *9.5.4RadonWigner变换 *9.6一般时频分布： Cohen类 9.6.1模糊函数 9.6.2Cohen类的定义与实例 *9.7模糊函数再讨论 9.8小结和进一步阅读 习题 参考文献 第10章小波变换原理及应用概论 10.1连续小波变换 10.1.1CWT的定义 10.1.2CWT的性质 10.1.3几个小波实例 10.1.4Lipschitz指数与小波变换 10.2尺度和位移离散化的小波变换 10.3多分辨分析和正交小波基 10.3.1多分辨分析的概念 10.3.2小波基的构造 10.3.3离散小波变换的Mallat算法 10.4双正交小波变换 10.5小波基实例 10.5.1Daubechies紧支小波 10.5.2双正交小波基实例 10.6多维空间小波变换 10.6.1二维可分小波变换 10.6.2数字图像的小波变换模型 10.7小波包分解 *10.8离散小波变换中的边界问题 *10.9提升和整数小波变换 10.9.1提升小波变换的基本方法 10.9.2构造小波基的提升方法 10.9.3几个提升实现的小波变换的例子 10.9.4整数小波变换 *10.10小波变换应用实例： 图像压缩 10.10.1图像小波变换域的树表示和编码 10.10.2嵌入式小波零树编码 *10.11小波变换的其他应用 10.11.1小波消噪 10.11.2其他应用简介 10.12小结和进一步阅读 习题 第10章附录子带编码 参考文献 *第11章信号的稀疏表示与压缩感知 11.1信号稀疏表示的数学基础 11.1.1凸集和凸函数 11.1.2范数 11.1.3矩阵的零空间和稀疏度 11.2信号的稀疏模型实例 11.2.1压缩感知问题 11.2.2套索回归问题LASSO 11.2.3不同稀疏问题的比较 11.3信号的稀疏模型表示 11.4稀疏恢复的基本理论 11.4.1P0解的唯一性 11.4.2P1解的唯一性 11.4.3P1问题的解 11.5压缩感知与感知矩阵 11.6稀疏恢复算法介绍 11.6.1贪婪算法 11.6.2LAR算法 11.6.3Lasso的循环坐标下降算法 11.6.4近邻方法和迭代收缩算法 11.6.5迭代加权最小二乘算法IRLS 11.6.6在线稀疏恢复算法 11.7信号稀疏恢复的几个应用实例 11.8本章小结和进一步阅读 习题 参考文献 附录A矩阵论基础 附录B优化方法概要 缩写词 索引 內容試閱： 前言 现代信号分析和处理的应用非常广泛，不仅包括电子信息领域，而且在如生物医学工程、地质勘探、震动测量、自动控制甚至金融和社会学等众多领域都得到了深入的应用。作为一个研究领域和应用工具，现代信号分析和处理已形成众多分支，研究内容深入而广泛，应用面甚广，文献资料众多。在这种情况下，为研究生课程提炼出一本全面反映现代信号分析和处理的理论、算法和应用的教材是不现实的，作者主要选择了两个主题构成本书的核心内容，一是信号的统计处理方法，包括信号的统计模型、统计推断基础、最优滤波理论、谱估计和自适应滤波、高阶和循环统计，以及信号的盲源分离； 二是复杂信号的表示，包括信号的时频分析和稀疏信号表示。大致上第一部分内容占全书23，第二部分内容占全书13。本书的内容超出一门课程的需要，可供灵活选择，为学生留出足够的自学材料。本书可以适用于几种不同的课程安排： ①对于两个学期的课程，可选择统计部分作为一个学期，时频分析和稀疏表示作为一个学期，带星号的小节均留作自学材料； ②对于一个学期周3学时的工学硕士和博士研究生课程，除重点讲授前6章的基本内容外，再选择9、10两章的基本内容，作者在清华大学电子工程系的课程就是按这种方式安排的，其中选择的各章中带星号的小节均留做课外阅读； ③对于一个学期周2学时的课程，或选择前6章的基础部分作为入门课程，或选择后3章作为时频分析和稀疏表示的专题课程。本书各章都给出了几个需要用MATLAB仿真的习题带*号的习题，希望使用本书的学生能够选做其中的一些，这对于理解书中的理论和算法是非常有帮助的。作者在讲授现代信号处理课程时，要求学生至少完成两个这样的仿真习题，并作为学期成绩的一部分，其效果是非常好的。本书是作者在清华大学电子工程系近20年讲授研究生课程所积累的成果，其中融入了作者多年科研工作的心得。本书不完全是一本新书，它是作者和陆明泉教授于2005年在清华大学出版社出版的《离散随机信号处理》一书的大改版，由于新增内容和对原内容的修改都很大，以至于更适合作为一本新书出版。《离散随机信号处理》一书曾获得20042008年度清华大学优秀教材一等奖，但毕竟十几年过去，信号处理有了长足的发展，对原书的简单修订已不能反映这种发展，出版一本新书则更合适。这次新书的编著由作者单独完成，但本书第7章部分内容参考了陆明泉教授2005年原书相关章节的初稿，谨此对陆明泉教授多年的合作表示感谢。本书各章单独列出参考文献，以便读者可独立选择阅读各章。共计列出超过300篇参考文献，都是作者在此次编著本书时直接参考或希望读者延伸阅读的。但本书一些材料是多年积累的结果，尽管作者努力包含对本书写作有影响的参考资料，但若有个别参考过的文献有所疏漏，仍恐难避免，若有此情况发生，作者表示歉意。许多同事和研究生对本书的出版做出了贡献，清华大学生物医学工程系胡广书教授审阅了本书的第8章和第11章，并提出许多宝贵的建议。作者的学生张馨月帮助准备了第11.6.5节的初稿，高昊和王超帮助绘制了多幅插图，在此表示感谢。感谢清华大学出版社资深编辑王一玲老师和赵凯编辑在本书出版过程中给予的帮助和支持。由于作者水平、时间和精力所限，本书会存在缺点和不足，希望读者批评指正。 作者于清华园2018年5月

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