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| 編輯推薦： |
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智能车大赛，从2006年的*届开始，至今已成功举办十二届，参赛学生二十多万
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| 內容簡介： |
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全国大学生智能汽车竞赛在教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会的领导下已成功举办12年。这些年大赛组委会积累了大量的成功案例、精美设计方案和宝贵经验，本书精选了近百篇纪念文章、设计案例和经验分享美文，可供广大院校师生参考。
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| 目錄：
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序言 V
第一辑
载梦青春驭未来
全国大学生智能汽车竞赛的研究与实践 2
为你痴为你狂，小车载我梦飞翔 12
大学生智能汽车竞赛感想 15
我的智能车 18
十二年，又是一个循环 23
我与智能车的十年 27
书山有路勤为径，不羡神来不羡仙 31
历届智能车竞赛，哪个组别最难，最激烈 33
速度之外是恒心 36
目 录
II 为你痴为你狂，小车载我梦飞翔
第二辑
勿忘初心求始终
深夜调车颂 42
做车，千万别忽略了理论学习 43
记华东赛成长的 Y 车成长的 Y 46
不忘初心：绍兴文理光电四轮一队成长历程 49
诉诉苦 51
我的智能车记忆 54
标准，就是用来超越的 59
幸福，源于已拥有足够多 62
说说我的经历 64
华北游荡的一群幽灵 66
永不退场 68
智能车，为何我们热爱 73
Butter-Fly 队光电直立总结 75
致智能车 78
校选赛，我们队输了 83
目 录 III
第三辑
寻规求真有回报
三轮车调试经验总结 86
电磁信号检测 88
分数谐波详解 93
智能永动车 99
电磁交流信号源的改进方案 106
无线充电详解 111
电子负载详解 118
如何将电能从接收线圈高效快速输入储能电容 120
傅里叶，请再帮我们一次 132
超声波信标导航 139
无线电能传输分析 150
再论无线充电问题 158
简易无线电能接收方法 169
信标周围场强分析 174
信标组裁判系统原理与实现 177
智能车老手谈智能车制作流程 185
IV 为你痴为你狂，小车载我梦飞翔
第四辑
慎思明辨焕新生
智能车的未来走向 194
有人工裁判，就会有争执 198
十三届比赛现场将取消裁判 203
智能车跑得太快，请等等落下的灵魂 207
智能车十问 209
为什么智能车竞赛没有清华学生参加 218
如何保证创意比赛公平 223
鸡肋虽无味，对抗趣自知 226
附 录 229
后 记 237
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| 內容試閱：
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序 言 张 佐
VI 为你痴为你狂，小车载我梦飞翔
2013年以来，因为受聘担任教育部高等学校自动化类专
业教学指导委员会（以下简称自动化教指委）秘书长，
我与智能车大赛结下了缘分，产生了情愫。五年里，我负责
沟通自动化教指委专家与竞赛秘书处，沟通办赛参赛高校与
赞助企业，确保深受师生喜爱的智能车竞赛持续不断并且一
再攀登新高。我代表自动化教指委出席每年6月、10月在清华
大学召开的组委会扩大会议，监督竞赛宗旨能得到忠实细心
守护，协调各项安排以保证节俭顺畅办赛。每年3月底，我还
和很多同学一起参加网上培训会，看到了各式各样的技术问
题、比赛套题和无厘头的弹幕，也见证了卓晴老师
魅力指数稳稳上升，江永亨老师沉稳老辣不减当年，任艳频
老师盟后团队更显青春和亲切。我还先后到合肥、武汉、南
昌、南京几个分赛区、省赛区，以及哈尔滨、成都、济南、
长沙、常熟等全国总决赛现场，除了履行自动化教指委的
仲裁职责外，更多的是听听参赛师生们的心声和体会，看
看大家又把小车玩出什么新花样，体味新苗抽枝拔节、茁壮成长时园丁的欣慰。
智能车大赛，从2006年的第一届开始，至今已成功举办十二届，参赛学生
二十多万。很多学校设立赛事专项资金予以支持，举办校内赛选拔队伍，有的
甚至进入了专业必修教学环节以强化能力训练。备赛、参赛的经历，在一拨拨
师生心中留下了生动难忘的印象，其中一小部分被本书选入，得以一窥。我本
人在参与领导、组织智能车比赛的五年里也有很多感慨。现遵编者嘱咐，简单
汇报如下。
十二年、十二届，初心不变。2005年11月，在原副部长吴启迪教授等教育
部各级领导大力支持下，由吴澄院士领导的自动化教指委创办了全国大学生智
能车竞赛，大赛旨在培养人才，提升创新意识和综合能力。学生们有兴趣学习
如何做成一辆疾驰在复杂跑道上的小车，组织者们有兴趣培养更多具有创新
意识的工程人才。无论赛项怎么加减、赛道怎么增加难度、芯片怎么升级换
代竞赛的初心就是培养人，至今不改。
十二年、十二届，成果彰显。我参观过一些学校，听到老师们的讲述，
看到学生们动手做车、调车的场景，以及挂在墙上的智能车获奖证书、参赛照
片。智能车已经成为高校改进实践教学的示范、提升教育质量的抓手，成为培
养优秀人才的摇篮、孵化创新创业成果的平台，成为一批又一批智能车人跃跃
欲试的竞技赛场、共同珍存的精神家园。
十二年、十二届，创新不断。就以2017年举办的第十二届为例，共设四大
类、八个组别，赛项设计既有传承又有创新；不仅要比谁的小车跑得更快，还
要比谁的小车能耗更低，引导学生践行更好、更快、均衡发展的新理念；双车
对抗、同台竞技的赛制设计，带来更大难度、更多变化，使得比赛更紧张、更
激烈、更刺激、更好看；地空联合、协同作战，创意赛题目具有更大挑战度，
学生完成作品具有更强的工程性，比赛现场转播具有更好观赏性。
十二年、十二届，美誉相传。借由众多参赛师生的共同努力，大赛坚守
立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越宗旨，赛题新颖有趣，要求综
合充分，学习进步明显，赛程激烈公开，结果公平公正，在高校师生中享有很
序 言 VII
高的美誉度，至今口口相传。
十二年之后，还会有第十三届、第十四届、第十五届比赛，还将继续传承
和创新。因为时代需要更多的创新成果，国家急需更多的创新人才，每一所高
校需要最适合自身办学定位的创新教育方式，每一名学子需要经历更优质的创
新培养过程。自动化教指委愿意为此继续努力！
我知道，参赛的很多同学早就确定了一个小目标做好小车、
参加国赛。为此，同学们要至少坚持近一年学做车、真做车、总调车的
日子，熬夜、打地铺、上网问答、打开TsinghuaJoking看卓晴老师更新的
推文成了家常便饭，与指导教师、队友结下了深厚情谊，还结识了不少既是对
手又是伙伴的同龄学子，有些幸福的同学甚至还因为参加这个竞赛结缘、
脱单。每年有二三百支队伍从八大赛区脱颖而出，来到总决赛现场，实现了自
己的一个小目标。总决赛上，大家努力，有人成功、有人憾负，但是我看
到，大赛归来的你们，依然青春少年少了游移、多了自信，少了软弱、多
了坚强，实现了一个小目标，又有了新的小目标。
同学们，小车跑在赛场轨道上，你们走在人生大道上。你们要望远一点、
看准方向，多看两步、主动而为，也要时时关注社会变革，及时调整个人发展
策略，在民族复兴伟业中勇担大任、不懈奋斗。未来属于你们，灿烂光明的未
来由你们创造。
我祝福你们！期待你们！
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