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| 內容簡介： |
本书作者在总结多年来在机电一体化系统设计、教学、科研开发和生产经验的基础上，从理论联系实际的角度出发，系统地介绍了机电一体化系统设计的思路、方法和步骤。本书主要内容包括：课程设计的一般过程与要点、机电一体化系统机械部件设计、机电一体化系统进给伺服系统设计、机电一体化控制系统及其模块电路设计，以及机电一体化系统设计的典型实例等。本书的编写以培养学生分析和解决实际问题的能力为主线，重点突出了设计思路和具体方法。作为教学用的设计指导书，不但内容实用，而且参考资料准确可靠。本书所提供的机械和电气图样，大多是作者研究开发的机电一体化产品技术资料，均已经过工程实践的检验。
本书在编写上特色明显，力求实用、化解难点、深浅适宜，不仅可作为大学本科相关专业的课程设计、毕业设计的教学参考书，也可供成人教育和高职高专本、专科相关专业选用。此外，本书对从事机电一体化系统产品设计、制造的工程技术人员，也具有一定的参考价值。
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| 目錄：
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前言
本书常用符号与单位
第一章绪论1
第一节机电一体化系统设计课程设计的
目的1
第二节课程设计的内容与工作量要求1
第三节课程设计的时间分配建议2
第四节课程设计的成绩评定2
第二章课程设计的一般过程与要点3
第一节设计准备工作4
第二节总体方案设计要点4
第三节机械系统设计中的重点知识结构5
第四节控制系统设计中需注意的有关
问题6
第五节注意现代设计手段和网络资源的
运用7
第三章机电一体化系统机械部件
设计8
第一节切削力的分析与计算8
第二节齿轮传动副的选用17
第三节同步带传动副的选型与计算19
第四节滚珠丝杠副的选型与计算30
第五节直线滚动导轨副的选型与计算42
第六节谐波减速器的选用48
第七节联轴器的选用51
第四章机电一体化系统进给伺服
系统设计54
第一节概述54
第二节机械系统运动参数的计算57
第三节步进电动机及其选择59
第四节步进电动机的控制与驱动68
第五节增量式旋转编码器与直线光栅85
第六节交流伺服系统95
第五章机电一体化控制系统及其模块
电路设计104
第一节机电一体化控制系统的选择104
第二节机电一体化控制系统微控制器的
选择105
第三节机电一体化控制系统的电源设计
与选择107
第四节光电隔离电路设计与应用114
第五节开关量输入通道电路设计
与应用117
第六节开关量输出通道电路设计与
应用122
第七节常用存储器与IO接口芯片的
应用电路设计 127
第八节AD与DA转换接口电路设计139
第九节键盘与LED显示电路应用设计145
第六章机电一体化系统设计实例158
第一节卧式车床数控化改造设计158
第二节数控车床自动回转刀架机电系统
设计180
第三节XY数控工作台机电系统
设计193
第四节可升降双轴旋转云台机电系统
设计200
第五节波轮式全自动洗衣机机电系统
设计211
参考文献234
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| 內容試閱：
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机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感技术、接口技术、自动控制技术等多种技术进行有机结合，并综合应用到实际中的综合性技术。目前，机电一体化技术在诸多行业中获得了广泛应用，机电一体化产品的技术含量也达到了一个前所未有的水平，这使得社会对机电复合型技术人才的需求量越来越大。因此，培养高素质的机电工程类专业人才，是高等学校面临的重要任务。
机电一体化技术不是机械技术和电子技术的简单叠加，而是两者的有机融合。如果在教学中缺乏对机电知识综合应用能力的培养和训练，那么学生在学习了机、电类的课程后，就不能很好地将机、电知识融会贯通，在机电一体化系统的综合设计方面会存在不少困难。为此，合肥工业大学机械电子工程系自1997年起，便增设了“机电一体化系统综合课程设计”这一实践环节，要求学生综合运用所学过的机械、电子、传感、计算机和自动控制等方面的知识，独立进行一次机电一体化系统的综合设计训练。经过20多年的教学实践，取得了显著效果。
2007年5月，本书第1版作为普通高等教育“十一五”国家级规划教材和高等学校机械电子工程规划教材，由机械工业出版社出版发行。因其内容新颖、案例实用，受到机电类高校师生的一致好评，截至2019年2月本书已经印刷14次。由于社会反响较好，本书于2017年被国家新闻出版广电总局列为“十三五”国家重点出版物出版规划项目。为了使本书的内容更加新颖、实用、生动、具体，满足现代教学需求，作者在2017年10月—2018年12月之间，对本书内容进行了较大幅度的修订。
作为一本课程设计指导书，本书的修订力求简明、实用，简化了相关教材中普遍出现的基础知识和专业内容。作为实践性设计指导书，在编写中首先尽量突出设计思路和具体方法，以提高学生分析问题和解决问题的能力；其次提供了详细的参考资料和机电部件的相关数据，以便学生能够顺利地完成设计任务。书后插页的许多图样，都是作者在多年科研和工程实践的基础上，精心提炼加工出来的，具有较高的实用价值。
本书由合肥工业大学王玉琳、尹志强任主编，钱钧任副主编，参加编写的为宋守许和刘志峰。本书第1版和第2版的顺利完成，得益于合肥工业大学机械电子工程系的领导以及老师们的关心、帮助和支持，研究生刘冀、蒋儒浩等参与了本书的相关工作，在此表示感谢。
全书由山东大学张进生老师和北京建筑大学连香姣老师审阅，两位老师对本书提出了许多宝贵的修改建议，在此表示衷心的感谢。
在编写本书的过程中，我们参考并引用了机电系统方面的大量论著与资料，在此一并对其作者和单位致以衷心的感谢。
由于作者水平有限，书中难免存在错误与不足，敬请读者批评指正。
编者2019年2月于合肥工业大学
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