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『簡體書』无人机网络与通信

書城自編碼: 3415108
分類: 簡體書→大陸圖書→工業技術電子/通信
作 者: [美]卡米什·纳莫杜里[Kamesh,Namuduri] 等
國際書號(ISBN): 9787111634300
出版社: 机械工业出版社
出版日期: 2019-09-01

頁數/字數: /
書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:NT$ 624

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編輯推薦:
本书专注于民用无人机通信和网络,提供了在该领域进行研究的必备知识。详细介绍了无人机和无人机网络的前沿技术:空对地和空对空数据链路通信空中无线网络容断机载网络和协议无人机系统和网络:仿真和现场演示无人机集成到国家空域系统的监管、技术和研究无人机网络中的安全、安保和隐私 自主无人机之间的协同与集群,讨论了与部署(包括风险和回报分析)相关的法规、政策和程序,以及野生动物探测和应急通信等领域的演示、试验台试验与实际应用。
內容簡介:
*本专注于无人机的通信和网络方面的图书,这一独特的资源提供了在该领域进行研究所需的基本知识,深入了解无人机和无人机网络的*进展,讨论了部署的规则、政策和程序(包括风险和回报的分析),以及在紧急通讯等领域的实际应用。这是研究生、研究人员和通信和网络专业人士的重要读物。
關於作者:
Kamesh Namuduri ,美国北德克萨斯大学电气工程系教授。
Serge Chaumette ,法国波尔多大学计算机科学教授,领导波尔多计算机科学研究实验室(Bordeaux Computer Science Research Laboratory, 法文简称为LaBRI)的无人机研究与活动。
Jae H. Kim ,波音公司研究与技术部执行和高级研究员,美国华盛顿大学兼职教授。
James P.G. Sterbenz ,美国堪萨斯大学电气工程和计算机科学教授,同时是该校信息和电信技术中心的网络系统实验室主任。
目錄
推荐序
译者序
前言
作者列表
第1章 无人机系统概述1
1.1 无人机类型和任务2
1.2 无人机集群化和小型化14
1.3 无人机小型化:挑战与机遇15
1.4 无人机网络及其优势16
1.5 总结21
第2章 空对地与空对空数据链路通信22
2.1 载人航空的空对地通信22
2.2 面向未来的现代化空中通信27
2.3 实际的无人机与微型无人机数据链路30
2.4 地面无线宽带解决方案在无人机链路中的应用分析32
2.5 总结38
第3章 空中Wi-Fi网络39
3.1 简介39
3.2 空中网络特性40
3.3 空中自主网络的通信需求42
3.4 量化通信需求44
3.5 空中Wi-Fi网络的实际测量结果45
3.6 总结与展望49
第4章 容断机载网络和协议51
4.1 简介51
4.2 机载网络环境52
4.3 相关工作54
4.4 航空协议架构61
4.5 性能评估72
4.6 总结84
第5章 无人机系统和网络:仿真和现场演示验证85
5.1 无人机(UAV)平台系统85
5.2 无人机网络系统94
5.3 相关工作104
5.4 总结105
5.5 致谢106
第6章 将无人机系统(UAS)集成到国家空域系统(NAS)中——监管、技术和研究挑战107
6.1 民航监管框架——过去和现在107
6.2 监管机构和UAS立法——现在和未来113
6.3 标准组织121
6.4 社会影响——隐私和安全124
6.5 监管需求与最新技术之间的差距127
6.6 技术挑战128
6.7 总结141
6.8 致谢141
第7章 无人机网络中的安全、安防与隐私问题142
7.1 引言142
7.2 空中安全143
7.3 地面上的隐私148
7.4 信息安防148
7.5 无人机级的安防需求149
7.6 无人机网络级安防需求152
7.7 正在进行的与无人机安防相关的研究和产品155
7.8 总结156
第8章 自主无人机与蜂群之间的协作157
8.1 引言和背景157
8.2 使用蜂群无人机系统的必要性158
8.3 主要问题和研究方向163
8.4 总结171
第9章 实际应用案例173
9.1 简介173
9.2 野生动物探测173
9.3 实现应急通信182
9.4 总结189
缩略语190
参考文献197
內容試閱
世界各地的航空管理局在将无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)纳入国家空域管理方面都已取得了进展。与此同时,私营企业一直在开发基于无人机的创新应用,例如基于无人机的包裹速递、药品运送、管道监测系统和灾区航空测量。然而,在无人机可以融入民用空域并且这种实际应用成为现实之前,研究团体需要解决一些技术、社会和监管方面的问题,其中最重要的是需要加强对空域中无人机的态势感知。
目前为增强对无人机的态势感知,已出现了三种不同但又互补的范例:卫星通信、蜂窝通信以及空中通信和网络。本书侧重于第三种策略,即通过无人机的自组织空中网络增强态势感知。它为研究人员、专业人员和高校学生提供必要的知识,帮助他们了解无人机网络和通信领域的研究挑战。几位杰出的研究学者和领域专家合作,共同编撰完成了本书的9个章节,让读者领略这个令人激动的领域内从基础知识到热点研究话题的众多内容。
第1章介绍了无人机的类型和典型使命任务。该章重点面向民用领域,为无人机和无人机网络提供背景和应用环境,还讨论了无人机网络在工程和技术方面的最新技术以及部署此类网络的好处。
第2章提供了有人驾驶飞行中使用的无线通信的背景知识。该章讨论了为实现L波段数字航空通信提出的技术,提供了与无人驾驶和小型无人机空中通信相关的真知灼见,它们来自于将先进的地面移动宽带通信外推到航空领域的经验。
第3章提供了3D空间中空中链路的特性。空中网络不同于其他无线网络,例如移动自组织(ad hoc)网络或车载自组织网络。该章从吞吐量、延迟、数据交换频率等方面讨论了空中网络应用的通信要求,从通信需求的角度定义了空中网络的不同自主化水平。
第4章提出了一个适用于航空环境的架构和协议套件:与传统端到端传输和路由协议相比的高动态、高速多跳网络,这需要对过去的网络架构进行巨大改动。
第5章讨论了无人机网络的设计、实现和部署,以在节点之间传输视频监视数据。它提出了一种异构网络,其中包括多个固定和移动的地面节点,以及多个自主飞行器。该章提出了一个设计流程,通过适当集成关键子系统和跨多个无人机的协同,来实现系统的应急安全。
第6章介绍了在民用空域系统中集成无人机的背景和应用环境,以及有关无人机集成工作的监管需求、社会问题和技术挑战。
第7章讨论了安全性、安防和隐私方面的挑战,这是将无人机集成到民用空域以及设计实际应用要考虑的三个维度。
第8章提出了在实战中使用蜂群应该解决的一些主要问题。本章解释了为什么蜂群可以显著增加任务的可行性,然后概述并深入探讨了许多需要进一步探索的挑战和研究方向。
第9章回顾了研究人员目前正在开发的两个无人机和无人机网络应用:野生动物探测和应急通信。这些例子展示了无人机可以为实际应用带来的独特价值和创新。

 

 

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