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『簡體書』Motion Control of Biomimetic Swimming Robots(高机动仿生机器鱼设计与控制技术)

書城自編碼: 3440768
分類: 簡體書→大陸圖書→自然科學物理學
作 者: 喻俊志 ,谭民
國際書號(ISBN): 9787568053365
出版社: 华中科技大学出版社
出版日期: 2019-10-01

頁數/字數: /
書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:NT$ 1247

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編輯推薦:
本书列选中国政府中国图书对外推广计划,内容全面、系统、新颖、实用,不仅适用于普通高等院校信息科学、自动化、机电工程及相关专业的研究生、本科生及专科生的机器人学习课程,也可作为广大致力于机器人研究的科研人员和技术工作者了解水下仿生机器人基础知识及关键技术的参考资料和辅助读物。
內容簡介:
本书围绕仿生机器鱼的高机动运动,结合仿生技术和智能控制方法,对仿生机器鱼的研制过程和机动控制进行了系统阐述,主要包括六方面内容:仿生鱼体波及鱼体形态学设计、机器鱼二维高机动精准控制、基于仿生CPG的机器鱼运动控制、机器鱼的三维机动转向控制、机器海豚俯仰及滚翻控制、机器海豚跃水运动控制。本书的每一章对所用机器鱼及机器海豚的平台研制、算法实现及实验验证均进行了详细介绍。各部分的内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己的需要选择学习。
關於作者:
Junzhi Yu received the B.E. degree in safety engineering and the M.E. degree in precision instruments and mechanology from the North University of China, Taiyuan, China, in 1998 and 2001, respectively, and the Ph.D. degree in control theory and control engineering from the Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China, in 2003.
From 2004 to 2006, he was a Post-Doctoral Research Fellow with the Center for Systems and Control, Peking University, Beijing. He was an Associate Professor with the Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, in 2006, where he was a Full Professor in 2012. In 2018, he joined the College of Engineering, Peking University, as a Tenured Full Professor. His current research interests include intelligent robots, motion control, and intelligent mechatronic systems.
Junzhi Yu received the B.E. degree in safety engineering and the M.E. degree in precision instruments and mechanology from the North University of China, Taiyuan, China, in 1998 and 2001, respectively, and the Ph.D. degree in control theory and control engineering from the Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China, in 2003.
From 2004 to 2006, he was a Post-Doctoral Research Fellow with the Center for Systems and Control, Peking University, Beijing. He was an Associate Professor with the Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, in 2006, where he was a Full Professor in 2012. In 2018, he joined the College of Engineering, Peking University, as a Tenured Full Professor. His current research interests include intelligent robots, motion control, and intelligent mechatronic systems.
Min Tan received the B.Sc. degree from Tsinghua University, Beijing, China, in 1986, and the Ph.D. degree from the Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences IACAS, Beijing, China, in 1990, both in control science and engineering.
He is currently a Professor with the State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, IACAS. He has published more than 200 papers in journals, books, and conference proceedings. His research interests include robotics and intelligent control systems.

 

 

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