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| 編輯推薦： |
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★本书详细介绍了MATLAB中的图形可视化、科学计算、系统分析方法、系统控制技术、图像处理技术的各种使用命令和编程方法，以及它们在汽车仿真中的应用；★书中有167个示例、54道课后题、6个汽车仿真综合实训项目，都是在学习和工作中遇到的案例，贴近实际应用；★书中所有示例都提供了完整的原程序，并配有详细注释，便于学习者快速掌握MATLAB。
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| 內容簡介： |
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《MATLAB编程与汽车仿真应用》详细介绍了MATLAB中的图形可视化、科学计算、系统分析方法、系统控制技术、图像处理技术的各种使用命令和编程方法，以及在汽车仿真中的应用。本书结合167个例题，详细讲解了MATLAB的使用和编程方法，所有例题都提供了原程序，每条程序都有注释，便于学习者快速掌握MATLAB。每章后都有练习题，附录中还给出了6个汽车仿真综合实训项目，供读者选做。本书内容丰富，实用性强，所选例题、练习题和综合实训项目都是在学习和工作中实际遇到的案例。本书可作为高等院校MATLAB学习的教材，也可作为广大教育工作者、科研和工程技术人员的参考用书。
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| 關於作者： |
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崔胜民，哈尔滨工业大学（威海），教授，主要研究方向是汽车系统动力学与控制、新能源汽车技术和特种车辆等，主持完成各类科研项目20余项，发表论文60余篇，培养各类研究生120余人，编著有《新能源汽车技术解析》《现代汽车技术解析》《智能网联汽车新技术》《智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术》《一本书读懂新能源汽车》《一本书读懂智能网联汽车》《基于MATLAB的车辆工程仿真实例》《基于MATLAB的新能源汽车仿真实例》等多本图书。
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| 目錄：
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第一章 基于MATLAB 的图形可视化 1第一节 二维图形的绘制 1第二节 三维图形的绘制 12第三节 统计图形的绘制 18第四节 动画的制作 23第五节 应用实例 25 应用实例一 发动机万有特性曲线的绘制 25 应用实例二 汽车驱动力曲线的绘制 28 应用实例三 电机效率MAP 图的绘制 29练习题 31第二章 基于MATLAB 的科学计算 32第一节 科学计算基础知识 32第二节 数据插值 38第三节 数据拟合 51第四节 矩阵运算 59第五节 极限与级数运算 67第六节 导数与积分运算 71第七节 方程组求解 77第八节 应用实例 89 应用实例一 发动机试验数据曲线拟合及绘图 89 应用实例二 轮胎侧向力和回正力矩模型的推导 92 应用实例三 汽车质心侧偏角和横摆角速度传递函数的推导 93练习题 94第三章 基于MATLAB 的系统分析方法 96第一节 系统模型类型 96第二节 时域分析法 107第三节 根轨迹分析法 119第四节 频域分析法 128第五节 应用实例 136 应用实例一 基于传递函数的汽车时域特性仿真 136 应用实例二 基于状态空间模型的汽车时域特性仿真 138 应用实例三 基于传递函数的汽车频域特性仿真 140练习题 142第四章 基于MATLAB 的系统控制技术 144第一节 PID 控制技术 144第二节 最优控制技术 153第三节 模糊控制技术 159第四节 应用实例 166 应用实例一 基于PID 控制技术的汽车运动系统仿真 166 应用实例二 基于最优控制技术的汽车主动悬架系统仿真 168 应用实例三 基于模糊控制技术的汽车ABS 仿真 172练习题 176第五章 基于MATLAB 的图像处理技术 178第一节 图像的读取和显示 178第二节 图像的点运算 181第三节 图像的几何变换 192第四节 空间域图像增强 197第五节 频率域图像增强 204第六节 彩色图像处理 211第七节 形态学图像处理 215第八节 图像分割 220第九节 应用实例 225 应用实例一 基于图像处理技术的车道线检测 225 应用实例二 基于图像处理技术的交通信号灯识别 230 应用实例三 基于图像处理技术的交通标志识别 234练习题 241附录 综合实训项目 245综合实训项目一 基于MATLAB 的燃油汽车动力性仿真 245综合实训项目二 基于MATLAB 的电动汽车动力性仿真 246综合实训项目三 基于MATLAB 的汽车操纵稳定性仿真 246综合实训项目四 基于MATLAB 的汽车振动系统最优控制仿真 247综合实训项目五 基于MATLAB 的汽车主动悬架系统模糊控制仿真 247综合实训项目六 基于MATLAB 的汽车车牌识别 248参考文献 250
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| 內容試閱：
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MATLAB 拥有丰富的算法工具箱，在图形可视化、科学计算、系统分析与控制仿真、图像处理等方面功能强大，是目前世界上最流行的仿真计算软件之一，已经成为世界各地的学生、科研和工程技术人员使用的创新工具。为了提高汽车设计水平，汽车仿真在汽车产品开发过程中越来越重要，MATLAB 在汽车仿真中的应用越来越广泛，已经成为车辆工程专业学生和从事汽车研发的科研和工程技术人员必备的技能。本书共分五章：第一章介绍了MATLAB 的图形可视化，包括二维图形的绘制、三维图形的绘制、统计图形的绘制、动画的制作以及图形可视化在汽车仿真中的应用实例；第二章介绍了MATLAB 的科学计算，包括科学计算基础知识、数据插值、数据拟合、矩阵运算、极限与级数运算、导数与积分运算、方程组求解以及科学计算在汽车仿真中的应用实例；第三章介绍了MATLAB的系统分析方法，包括系统模型类型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法以及系统分析法在汽车仿真中的应用实例；第四章介绍了MATLAB 的系统控制技术，包括PID 控制技术、最优控制技术、模糊控制技术以及系统控制技术在汽车仿真中的应用实例；第五章介绍了MATLAB 的图像处理技术，包括图像的读取和显示、图像的点运算、图像的几何变换、空间域图像增强、频率域图像增强、彩色图像处理、形态学图像处理、图像分割以及图像处理技术在汽车仿真中的应用实例。每章末尾都有练习题，便于学生复习和训练，巩固主要学习内容，提高学习效果，也便于教师组织授课。本书所有程序都经过笔者调试并运行，每条程序都有注释，方便无MATLAB 基础者阅读和使用。本书附录给出了6 个汽车仿真综合实训项目，供学习者选做。在本书编写过程中，陈溢、林仁豪、薛振杰、余汪江、常广亮给予了支持，在此一并表示深切的谢意。由于笔者水平和经验所限，书中不妥之处在所难免，敬请读者指正。编著者
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