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| 編輯推薦： |
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本书主要介绍了无人飞行器任务规划的原理、方法与典型系统，与国内外同类书籍中侧重于介绍航迹规划方法相比，本书强调了任务相关的无人飞行器航迹规划方法、航迹检查与评估方法、任务执行效能评估方法。
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| 內容簡介： |
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飞行器所执行的任务包括：侦查、搜捕、打击、引诱等，任务规划是为了更好地完成上述任务而借助于计算机实现诸如任务分配、航迹规划、航迹检查与评估、任务执行效能评估等工作。本书主要介绍了无人飞行器任务规划的原理、方法与目前世界各国的典型系统，便于相关研究者在了解相关原理的同时，加深对于实际飞行器的认识，为其今后开展相关设计工作提供借鉴和参考。与国内外同类书籍中侧重于介绍航迹规划方法相比，本书着重介绍和强调任务相关的无人飞行器航迹规划方法、航迹检查与评估方法、任务执行效能评估方法。
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| 關於作者： |
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蔡超 .华中科技大学自动化学院副教授。1994年毕业于山东曲阜师范大学数学系，获理学学士学位；1997年获华中理工大学理学硕士学位；2005年获华中科技大学工学博士学位，获2006年校级博士优秀论文奖；1997.4-2002.10于华中理工大学（现华中科技大学）数学系任教；2002.10-至今于华中科技大学图像识别与人工智能研究所（现自动化学院）工作。目前从事的主要研究工作有无人航行器航路规划，机器视觉、目标识别与跟踪等。先后主持国家863项目、航天基金项目、湖北省自然科学基金项目、航空科学基金以及国防横向项目20余项，获国家发明专利3项。?
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| 目錄：
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第1章绪论1
1.1无人飞行器任务规划研究的背景和意义1
1.2国内外研究与发展现状2
第2章无人飞行器任务规划基础数学模型18
2.1任务规划问题18
2.2飞行环境模型19
2.3飞行器及相关约束模型24
2.4规划空间模型31
第3章无人飞行器任务分配36
3.1无人飞行器任务预分配36
3.2无人飞行器在线任务分配46
第4章无人飞行器航迹规划50
4.1无人飞行器单航迹规划50
4.2无人飞行器多航迹规划59
4.3无人飞行器多航迹协同规划72
第5章无人飞行器快速航迹规划方法84
5.1规划空间优化策略84
5.2航迹网络规划方法86
5.3分布式多战位航迹规划97
5.4引导A算法快速航迹规划方法105
5.5基于通视性分析的快速航迹规划方法111
第6章基于二型模糊集的航迹评估124
6.1引言124
6.2航迹评估架构以及飞行环境模型125
6.3航迹评估指标体系以及指标的数学模型130
6.4基于二型模糊集的航迹评估140
6.5实验结果与分析146
6.6小结157
第7章无人飞行器任务执行效能评估159
7.1引言159
7.2飞行器任务执行效能评估模型160
7.3目标毁伤评估模型165
7.4仿真实验分析175
7.5小结186
第8章典型的无人飞行器任务规划系统188
8.1美军任务规划系统188
8.2其他国家任务规划系统201
参考文献206
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| 內容試閱：
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所谓谋定而后动，强调的是行动之前要谋划得当。所谓夫未战而庙算胜者，得算多也，强调的则是战前对战场态势和战争结果的正确预判。古人的智慧对于现代战争仍具指导意义。现代战争要素的信息化程度越来越高，武器使用朝着远距离投送、长航时飞行、目标精确打击以及多武器协同执行任务的方向发展。这些特点使得战前的任务规划和评估工作更显重要。任务规划是无人飞行器成功执行任务的有效支撑和重要保证，是基于任务需求，在目标特性、地理信息、敌方威胁等信息保障的条件下，制定出满足飞行器性能要求的实施计划。这是一个约束条件众多且相互耦合的多目标优化问题，为了简化计算，任务规划过程中往往把多目标优化问题通过加权的方式转化为单目标优化问题进行求解，因此对各个优化目标的侧重不同，就会产生不同的规划结果，理论上来讲，任务规划的结果是一个Pareto Set（帕累托解集）。任务评估则是在任务规划的基础上，更加全面、精确地考虑各种目标影响因素，建立评估指标体系，定义评价函数，对所规划的计划及其依据该计划执行任务的效能进行评估，得到Pareto Set的最佳满意解，以期获得最佳任务执行效能。本书总结了作者多年来的研究工作，系统地介绍了无人飞行器任务规划及评估的基本概念、理论和方法。第1章对任务规划和任务执行效能评估的国内外研究现状进行了介绍；第2章对任务规划问题进行了描述，介绍了飞行环境模型、飞行器及其相关约束模型和规划空间模型等数学建模问题；第3章对于无人飞行器的任务分配问题和方法进行了介绍；第4章介绍了常见的几种无人飞行器航迹规划方法，对经典的A*规划算法进行了分析，重点介绍了基于蚁群算法的航迹规划方法和基于多子群蚁群的协同航迹规划方法；第5章介绍了无人飞行器快速航迹规划方法，包括航迹网络规划方法，分布式多战位航迹规划，引导A*算法的快速航迹规划方法和基于通视性分析的快速航迹规划方法；第6章介绍了基于二型模糊集的航迹评估方法，对飞行环境模型进行了认真分析，建立了航迹评估指标体系，基于二型模糊集和感知计算机实现了对混合不确定输入的推理，给出航迹的自然语言评估结论；第7章重点研究了无人飞行器任务执行的效能评估，在上一章对航迹的优劣进行评估之后，进一步从飞行器的飞行效率、生存能力、对目标的捕获能力和毁伤能力4个方面对任务执行的效能进行了评估，介绍了二型模糊集的云模型和云推理系统，给出任务执行效能的综合评价结果；第8章介绍了国外几种典型的无人飞行器任务规划系统，特别是美军的任务规划系统，对我国的任务规划系统的开发具有一定的借鉴意义。本书包含了2008年至2018年期间在华中科技大学人工智能与自动化学院（原图像识别与人工智能研究所）的10多名博士、硕士研究生的工作，特别是严江江博士、杨鑫博士、刘慧娟硕士、邱牧言硕士的重要工作，对他们所做出的贡献表示感谢！由于作者水平有限，书中难免存在一些问题和不足，敬请广大读者和同行专家或学者批评指正，不胜感激。蔡超
2019年12月10日
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