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內容簡介： 本书从系统的观点出发，对机电一体化系统的基本内涵、设计原理与设计方法进行了全面的阐述。全书共9章，内容包括绪论、机械系统分析、执行装置及伺服电动机、机电一体化常用电路及应用、计算机控制系统与接口技术、机电一体化系统检测技术特点及应用、机电一体化系统的分析与设计、典型机电一体化系统以及机电一体化系统设计实例。 本书注重理论与实践相结合，强调实际应用，条例清晰、图文并茂，引入了当前较先进的机电一体化产品及设计实例。本书可作为高职高专院校、职工大学、成人教育院校、电视大学以及其他相同层次院校机电类专业的教材，也可供相关教师及工程技术人员参考。 目錄： 第1章绪论1 11机电一体化技术的产生1 12机电一体化系统的构成要素及相关技术3 13机电一体化系统的基本类型6 14机电一体化系统的设计要求10 15机电一体化的特点及发展趋势11 复习思考题12 第2章机械系统分析13 21机械系统概述13 22机械传动装置14 23导向装置26 复习思考题31 第3章执行装置及伺服电动机32 31常用执行装置及分析32 32执行装置设计42 33伺服电动机51 复习思考题58 第4章机电一体化常用电路及应用59 41模拟电路及应用59 42数字电路及应用67 43集成电路及应用71 44抗干扰技术81 复习思考题84 第5章计算机控制系统与接口技术85 51概述85 52单片机硬件结构特点及应用88 53可编程序逻辑控制器96 复习思考题104 第6章机电一体化系统检测技术特点及应用105 61传感器的分类与特性105 62常用传感器111 63传感器检测系统设计方法115 64传感器与计算机接口117 65检测技术的应用128 复习思考题134 第7章机电一体化系统的分析与设计135 71各单元部件特性分析135 72机电有机结合的稳态分析148 73机电有机结合的动态分析157 74系统的可靠性及安全技术166 75机械结构弹性变形和传动间隙对系统性能的影响172 复习思考题174 第8章典型机电一体化系统175 81CNC机床175 82工业机器人178 83模糊智能点钞机183 84汽车的机电一体化185 853D打印机192 86自动售货机194 87视觉传感变量喷药系统195 88计算机集成制造系统196 89无人机198 复习思考题202 第9章机电一体化系统设计实例203 91轿车车身冲压机器人生产线设计203 92XY数控工作台机电系统设计208 参考文献215 內容試閱： 机电一体化是一门多学科融合构成的交叉学科，涉及的关键技术包括机械加工技术、微电子技术、计算机信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术等。随着计算机信息技术的迅猛发展，各种技术相互融合、相互渗透得越来越快，也越来越深入，因此带来了机电一体化技术的飞速发展。 本书以高等职业教育人才培养目标为导向，考虑了学生应当具备基础理论知识适度、技术应用能力强、知识面宽、素质高的要求，从系统的角度出发，本着“以机为主，以电为用”的原则对机电一体化系统进行介绍。 本次修订主要做了如下工作：规范性方面，按照现行国家标准，全面更新了本书涉及的标准内容；内容方面，与时俱进，适当补充了当前较先进的机电一体化产品及设计实例；逻辑方面，重新梳理了内容架构，保证基础理论以应用为前提，案例实用且具有代表性。 全书共9章，内容包括绪论、机械系统分析、执行装置及伺服电动机、机电一体化常用电路及应用、计算机控制系统与接口技术、机电一体化系统检测技术特点及应用、机电一体化系统的分析与设计、典型机电一体化系统以及机电一体化系统设计实例。 本书由佳木斯大学葛宜元、蚌埠学院魏天路担任主编，由无锡交通高等职业技术学校倪依纯、江苏信息职业技术学院曹菁担任副主编，渤海船舶职业学院韩红、武汉铁路职业技术学院周慎、武汉铁路职业技术学院熊利军、天津理工大学王桂莲参与编写。 第1章、第6章61～63、第9章由魏天路编写，第2章由韩红编写，第3章、第5章、第8章由葛宜元编写，第4章由倪依纯编写，第6章64～65由曹菁、王桂莲编写，第7章由周慎、熊利军编写，全书由葛宜元、魏天路统稿。本书由佳木斯大学黄丙申教授主审。 由于编者水平和经验有限，书中难免有错误和疏漏之处，恳请广大读者批评指正。

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