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目录前言第1章PLC基础与项目实战11.1认识PLC11.1.1什么是PLC11.1.2PLC控制与继电器控制比较11.2PLC分类与特点31.2.1PLC的分类31.2.2PLC的特点41.3PLC组成与工作原理41.3.1PLC的组成方框图41.3.2PLC各组成部分说明41.3.3PLC的工作方式81.3.4用实例说明PLC程序配合硬件线路的控制过程81.4PLC项目开发实战91.4.1三菱FX3U系列PLC硬件介绍91.4.2PLC控制双灯先后点亮的硬件线路及说明101.4.3DC24V电源适配器与PLC的电源接线121.4.4编程电缆及驱动程序的安装141.4.5编写程序并下载到PLC161.4.6项目实际接线191.4.7项目通电测试20第2章三菱FX3S3G3U系列PLC介绍222.1概述222.1.1三菱FX系列PLC的一、二、三代机222.1.2三菱FX系列PLC的型号含义222.2三菱FX3SAFX3S系列PLC（三代简易机型）介绍232.2.1面板说明232.2.2主要特性232.2.3常用基本单元的型号及IO点数242.2.4规格概要252.3三菱FX3GAFX3GFX3GEFX3GC系列PLC（三代标准机型）介绍262.3.1三菱FX3GAFX3G系列PLC说明262.3.2三菱FX3GE系列PLC说明282.3.3三菱FX3GC系列PLC说明292.4三菱FX3UFX3UC系列PLC（三代高端机型）介绍312.4.1三菱FX3U系列PLC说明312.4.2三菱FX3UC系列PLC说明342.5三菱FX1FX2FX3系列PLC电源、输入和输出端子的接线352.5.1电源端子的接线352.5.2三菱FX1FX2FX3GCFX3UC系列PLC的输入端子接线362.5.3三菱FX3SAFX3SFX3GAFX3GFX3GEFX3U系列PLC的输入端子接线392.5.4接近开关与PLC输入端子的接线402.5.5输出端子接线422.6三菱FX系列PLC的软元件说明442.6.1输入继电器（X）和输出继电器（Y）442.6.2辅助继电器M452.6.3状态继电器（S）472.6.4定时器（T）482.6.5计数器（C）492.6.6高速计数器522.6.7数据寄存器（D）542.6.8扩展寄存器（R）和扩展文件寄存器（ER）552.6.9变址寄存器（V、Z）552.6.10常数（十进制数K、十六进制数H、实数E）55第3章三菱PLC编程与仿真软件的使用573.1编程基础573.1.1编程语言573.1.2梯形图的编程规则与技巧583.2三菱GX Developer编程软件的使用593.2.1软件的安装603.2.2软件的启动与窗口及工具说明633.2.3创建新工程663.2.4编写梯形图程序673.2.5梯形图的编辑713.2.6查找与替换功能的使用743.2.7注释、声明和注解的添加与显示763.2.8读取并转换FXGPWIN格式文件793.2.9PLC与计算机的连接及程序的写入与读出803.2.10在线监视PLC程序的运行833.3三菱GX Simulator仿真软件的使用853.3.1安装GX Simulator仿真软件853.3.2仿真操作873.3.3软元件监视893.3.4时序图监视903.4三菱FXGPWINC编程软件的使用903.4.1软件的安装和启动903.4.2程序的编写923.4.3程序的转换与写入PLC94第4章基本指令的使用与实例964.1基本指令说明 964.1.1逻辑取及驱动指令964.1.2触点串联指令974.1.3触点并联指令974.1.4电路块并联指令974.1.5电路块串联指令984.1.6边沿检测指令994.1.7多重输出指令1014.1.8主控和主控复位指令1024.1.9取反指令1044.1.10置位与复位指令1044.1.11结果边沿检测指令1044.1.12脉冲微分输出指令1054.1.13空操作指令1064.1.14程序结束指令1074.2PLC基本控制线路与梯形图1074.2.1启动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图1074.2.2正、反转联锁控制的PLC接线图与梯形图1094.2.3多地控制的PLC接线图与梯形图1104.2.4定时控制的PLC接线图与梯形图1114.2.5定时器与计数器组合延长定时控制的PLC接线图与梯形图1134.2.6多重输出控制的PLC接线图与梯形图1154.2.7过载报警控制的PLC接线图与梯形图1164.2.8闪烁控制的PLC接线图与梯形图1174.3喷泉的PLC控制系统开发实例1184.3.1明确系统控制要求1184.3.2确定输入输出设备，并为其分配合适的IO端子1184.3.3绘制喷泉的PLC控制接线图1184.3.4编写PLC控制程序1184.3.5详解硬件接线图和梯形图的工作原理1204.4交通信号灯的PLC控制系统开发实例1214.4.1明确系统控制要求1214.4.2确定输入输出设备并为其分配合适的PLC端子1214.4.3绘制交通信号灯的PLC控制接线图1214.4.4编写PLC控制程序1214.4.5详解硬件接线图和梯形图的工作原理122第5章步进指令的使用与实例1245.1状态转移图与步进指令1245.1.1顺序控制与状态转移图1245.1.2步进指令说明1255.1.3步进指令在两种编程软件中的编写形式1265.1.4状态转移图分支方式1275.1.5用步进指令编程注意事项1275.2液体混合装置的PLC控制系统开发实例1285.2.1明确系统控制要求1285.2.2确定输入输出设备并分配合适的IO端子1295.2.3绘制PLC控制接线图1295.2.4编写PLC控制程序1295.2.5详解硬件接线图和梯形图的工作原理1305.3简易机械手的PLC控制系统开发实例1325.3.1明确系统控制要求1325.3.2确定输入输出设备并分配合适的PLC端子1335.3.3绘制PLC控制接线图1335.3.4编写PLC控制程序1335.3.5详解硬件线路和梯形图的工作原理1335.4大小铁球分检机的PLC控制系统开发实例1365.4.1明确系统控制要求1365.4.2确定输入输出设备并分配合适的PLC端子1365.4.3绘制PLC控制接线图1365.4.4编写PLC控制程序1375.4.5详解硬件接线图和梯形图的工作原理137第6章三菱FX1\\2\\3系列PLC应用指令全精解（一） 1406.1应用指令基础知识1406.1.1应用指令的格式1406.1.2应用指令的规则1416.1.3PLC数值的种类及转换1426.2程序流程类指令1446.2.1指令一览表1446.2.2指令精解1456.3传送与比较类指令1506.3.1指令一览表1506.3.2指令精解1516.4四则运算与逻辑运算类指令1596.4.1指令一览表1596.4.2指令精解1596.5循环与移位类指令1646.5.1指令一览表1646.5.2指令精解1656.6数据处理类指令1716.6.1指令一览表1716.6.2指令精解1736.7高速处理类指令1856.7.1指令一览表1856.7.2指令精解1866.8方便类指令1946.8.1指令一览表1946.8.2指令精解1946.9外部IO设备类指令2036.9.1指令一览表2036.9.2指令精解204第7章三菱FX1\\2\\3系列PLC应用指令全精解（二）2147.1外部设备SER类指令2147.1.1指令一览表2147.1.2指令精解2147.2浮点数运算类指令2267.2.1指令一览表2267.2.2指令精解2277.3定位控制类指令2417.3.1指令一览表2417.3.2指令精解2417.4时钟运算类指令2487.4.1指令一览表2487.4.2指令精解2497.5外部设备类指令2557.5.1指令一览表2557.5.2指令精解2567.6触点比较类指令2587.6.1指令一览表2587.6.2指令精解2607.7其他类指令2627.7.1指令一览表2627.7.2指令精解2627.8数据块处理类指令2667.8.1指令一览表2667.8.2指令精解2667.9字符串控制类指令2697.9.1指令一览表2697.9.2指令精解2707.10数据表处理类指令2777.10.1指令一览表2777.10.2指令精解2787.11外部设备（变频器）通信类指令2837.11.1指令一览表2837.11.2指令精解2847.12扩展文件寄存器指令2887.12.1指令一览表2887.12.2指令精解288第8章PLC的扩展与模拟量模块的使用2948.1PLC的扩展2948.1.1扩展输入输出（IO）的编号分配2948.1.2特殊功能单元模块的单元号分配2958.2模拟量输入模块2968.2.1外形2968.2.2接线2968.2.3性能指标2968.2.4输入输出曲线2978.2.5增益和偏移说明2978.2.6缓冲存储器（BFM）功能说明2988.2.7实例程序3008.3模拟量输出模块3028.3.1外形3028.3.2接线3028.3.3性能指标3038.3.4输入输出曲线3038.3.5增益和偏移说明3048.3.6缓冲存储器（BFM）功能说明3058.3.7实例程序3078.4温度模拟量输入模块3088.4.1外形3088.4.2PT100型温度传感器与模块的接线3098.4.3性能指标3108.4.4输入输出曲线3108.4.5缓冲存储器（BFM）功能说明3108.4.6实例程序312第9章PLC通信3139.1通信基础知识3139.1.1通信方式3139.1.2通信传输介质3159.2通信接口设备3169.2.1FX232BD通信板3169.2.2FX422BD通信板3189.2.3FX485BD通信板3199.3PLC通信实例3219.3.1PLC与打印机通信（无协议通信）3219.3.2两台PLC通信（并联连接通信）3239.3.3多台PLC通信（N：N网络通信）327附录A：三菱FX3系列PLC的硬件资源异同比较333附录B：三菱FX3系列PLC的软件资源异同比较335附录C：三菱FX1FX2FX3系列PLC的扩展设备及附件337 內容試閱： 前言 工控是指工业自动化控制，主要利用电子电气、机械、软件组合来实现工厂自动化控制，使工厂的生产和制造过程更加自动化、效率化、精确化，并具有可控性及可视性。工控技术的出现和推广带来了第三次工业革命，使工厂的生产速度和效率提高了300%以上。20世纪80年代初，国外先进的工控设备和技术进入我国，这些设备和技术大大推动了我国的制造业自动化进程，为我国现代化的建设作出了巨大的贡献。目前广泛使用的工业控制设备有PLC、变频器和触摸屏等。 PLC又称可编程序控制器，其外形像一只有很多接线端子和一些接口的箱子，接线端子分为输入端子、输出端子和电源端子，接口分为通信接口和扩展接口。通信接口用于连接计算机、变频器或触摸屏等设备，扩展接口用于连接一些特殊功能模块，增强PLC的控制功能。当用户从输入端子给PLC发送命令（如按下输入端子外接的开关）时，PLC内部的程序运行，再从输出端子输出控制信号，去驱动外围的执行部件（如接触器线圈），从而完成控制要求。PLC输出怎样的控制信号由内部的程序决定，该程序一般是在计算机中用专门的编程软件编写，再下载到PLC。 变频器是一种电动机驱动设备，在工作时，先将工频（50Hz或60Hz）交流电源转换成频率可变的交流电源并提供给电动机，只要改变输出交流电源的频率，就能改变电动机的转速。由于变频器输出电源的频率可连续变化，故电动机的转速也可连续变化，从而实现电动机无级变速调节。 触摸屏是一种带触摸显示功能的数字输入输出设备，又称人机界面（HMI）。当触摸屏与PLC连接起来后，在触摸屏上不但可以对PLC进行操作，还可在触摸屏上实时监视PLC内部一些软元件的工作状态。要使用触摸屏操作和监视PLC，须在计算机中用专门的组态软件为触摸屏制作（又称组态）相应的操作和监视画面项目，再把画面项目下载到触摸屏。 为了让读者能更快更容易掌握工控技术，我们推出了微视频学工控丛书，首批图书包括《西门子PLC、变频器与触摸屏组态技术零基础入门到精通》《西门子PLC零基础入门到精通》《三菱PLC、变频器与触摸屏组态技术零基础入门到精通》和《三菱PLC零基础入门到精通》。 本丛书主要有以下特点： ◆起点低。读者只需具有初中文化程度即可阅读本套丛书。 ◆语言通俗易懂。书中少用专业化的术语，遇到较难理解的内容用形象比喻说明，尽量避免复杂的理论分析和烦琐的公式推导，阅读起来会感觉十分顺畅。 ◆内容解说详细。考虑到读者自学时一般无人指导，因此在编写过程中对书中的知识技能进行详细解说，让读者能轻松理解所学内容。 ◆图文并茂的表现方式。书中大量采用读者喜欢的直观、形象的图表方式表现内容，使阅读变得非常轻松，不易产生阅读疲劳。 ◆内容安排符合认知规律。本书按照循序渐进、由浅入深的原则来确定各章节内容的先后顺序，读者只需从前往后阅读图书，便会水到渠成。 ◆突出显示知识要点。为了帮助读者掌握书中的知识要点，书中用阴影和文字加粗的方法突出显示知识要点，指示学习重点。 ◆配套教学视频。扫码观看重要知识点的讲解和操作视频，便于读者更快、更直观地掌握相关技能。 ◆网络免费辅导。读者在阅读时遇到难理解的问题，可登录易天电学网：www.xxITee.com，观看有关辅导材料或向老师提问进行学习，读者也可以在该网站了解本套丛书的新书信息。 本书在编写过程中得到了许多教师的支持，在此一并表示感谢。由于编者水平有限，书中的错误和疏漏在所难免，望广大读者和同仁予以批评指正。 编者

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