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編輯推薦： 本书列选为湖北省学术出版专项资金资助项目、国家出版基金资助项目；同时列选为中华人民共和国成立70周年2019年出版百种科技新书。 內容簡介： 面向下一代机器人与自主无人系统的发展需求，项目重点研究解决非结构性和多态性复杂环境下自主飞行和自主漫游的信息感知关键技术问题，构建机器人与无人系统多模态信息感知协同测试系统，建立机器人与无人系统信息感知的性能验证和效能评估的综合测评体系，为无人系统及其相关核心技术的研究工作提供更加全面深入的理论研究与应用技术平台。该项目在复杂电磁环境和空间环境下微弱目标探测和航迹跟踪、基于时频特征与时空特征的目标识别、多源信息融合框架、无人系统自主飞行和自主漫游路径规划等方面的研究均有自己的特色和创新之处。自动控制、信息感知、人工智能、物联网技术等新一代信息技术促进了新一代机器人与无人系统的发展。自主无人系统在军事和民用方面都具有广泛应用前景成为机器人领域的研究热点。不确定的非结构性和多态性复杂环境下智能自主控制的自主决策源于对当前环境的判断，从根本上来说，无人系统的环境感知是自主飞行和自主漫游需要解决的关键问题。自主无人系统的智能信息感知核心技术的研究开发，涉及到国家的重大战略需求，对提升我国军用无人系统的作战能力和推动我国国防现代化建设具有重大意义。 關於作者： 毕欣，中国科学院沈阳自动化研究所研究员，辽宁省雷达系统研究与应用技术重点实验室副主任.2014年，美国麻省理工学院RLE实验室访问科学家，曾先后主持和参与了多项国家、省部级基金和科学院院地合作等项目，在国内外学术期刊会议上发表主要论文40余篇，申请专利10余项。 目錄： 第1章自主无人系统概述 1.1引言 1.2无人系统的发展 1.3无人系统的关键技术 本章参考文献 第2章毫米波雷达技术 2.1引言 2.2毫米波雷达的概念和特性 2.3雷达方程 2.4毫米波雷达分析 2.5毫米波雷达的相关技术 2.6毫米波雷达的应用 本章参考文献 第3章激光雷达技术 3.1引言 3.2激光雷达的概念和特性 3.3激光雷达分析 3.4激光雷达技术 3.5激光雷达的应用 本章参考文献 第4章机器视觉技术 4.1引言 4.2机器视觉的基本概念和特性 4.3摄像头分类及原理 4.4机器视觉技术 4.5机器视觉应用 本章参考文献 第5章红外传感器及超声波传感器技术 5.1引言 5.2红外线 5.3红外传感器分类 5.4红外传感器相关技术 5.5超声波传感器的概念及特性 5.6超声波传感器结构和类型 5.7超声波传感器技术 5.8超声波传感器在无人系统上的应用 本章参考文献 第6章多模态传感器协同信息感知技术 6.1引言 6.2数据融合的层次与分类 6.3多传感器数据融合方法 6.4多传感器数据融合的应用 本章参考文献 第7章导航定位技术 7.1引言 7.2概述 7.3导航卫星定位系统 7.4惯性导航系统 7.5组合导航定位 7.6同时定位与地图创建 7.7定位导航的应用 本章参考文献 第8章自主路径规划技术 8.1引言 8.2路径规划概述 8.3路径规划算法 8.4路径规划在无人系统上的应用 本章参考文献

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