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內容簡介： 自适应动态规划以传统的**控制为理论基础，融合人工智能的先进方法，基于强化学习原理，模拟人通过环境反馈进行学习的思路，采用非线性函数拟合方法逼近动态规划的性能指标，有效地解决了动态规划维数灾的难题，为高维复杂非线性系统的**控制提供了一种切实可行的理论和方法。自适应动态规划体现了人工智能和控制领域的一个重要发展方向。《BR》本书对基于自适应动态规划的智能优化控制进行了较为详尽的分析和论述，主要内容包括：动态规划、强化学习理论、自适应动态规划的基本原理、自适应动态规划的基本结构、自适应动态规划的主要算法和实现技术、自适应动态规划的应用实例，以及自适应动态规划的发展趋势。

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