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| 編輯推薦： |
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《工业机器人离线编程》一书基于RobotStudio，结合工业机器人仿真系统和江苏哈工海渡工业机器人有限公司的工业机器人技能考核实训台标准版，遵循由简入繁，软硬结合，循序渐进的原则编写。本书依据初学者的学习需要科学设置知识点，结合实训台典型实例进行讲解，倡导实用性教学，有助于激发学习兴趣，提高教学效率，便于初学者在短时间内全面、系统地了解工业机器人操作。每个实训部分都对从工作站搭建到仿真及调试的过程进行了详细介绍，便于读者使用。
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| 內容簡介： |
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本书基于RobotStudio，从工业机器人应用实际出发，由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用。基于具体实训任务，配合丰富的图片，全面地展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作。通过学习本书，读者可对工业机器人虚拟仿真应用有一个清晰全面的认识。本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性。
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| 關於作者： |
张明文，工业机器人教育领域青年专家，2017中国品牌影响力（行业）十大领袖之一。毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，师从哈尔滨工业大学机器人研究所所长、十三五国家863计划机器人技术主题专家组组长赵杰教授。现任哈工大机器人集团副总裁，江苏哈工海渡工业机器人有限公司总经理，哈工海渡机器人学院院长。
拥有10余年机器人领域的研发、应用及教学经验。专注于工业机器人教学产品开发、技术培训和教育工作，带领团队研制了一系列工业机器人教学装备，自主开发了整套工业机器人教材及配套课件、视频等教学资源，构建了一体化的工业机器人教育培训体系，在工业机器人教育培训领域享有盛名。
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| 目錄：
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第1章 离线编程软件介绍（1）
1.1 工业机器人离线编程简介（1）
1.2 RobotStudio下载与安装（1）
1.3 RobotStudio软件介绍（3）
第2章 RobotStudio建模（13）
2.1 基本模型创建（13）
2.2 测量工具使用（16）
2.3 机器人工具创建（22）
第3章 基础实训仿真（37）
3.1 基础实训工作站搭建（37）
3.2 机器人系统创建（45）
3.3 坐标系创建（47）
3.4 基础路径创建（49）
3.5 仿真及调试（58）
第4章 激光雕刻实训仿真（63）
4.1 激光雕刻实训工作站搭建（63）
4.2 机器人系统创建（71）
4.3 坐标系创建（73）
4.4 激光雕刻路径创建（75）
4.5 仿真及调试（86）
第5章 焊接实训仿真（91）
5.1 焊接实训工作站搭建（91）
5.2 机器人系统创建（99）
5.3 坐标系创建（101）
5.4 焊接路径创建（104）
5.5 仿真及调试（119）
第6章 搬运实训仿真（124）
6.1 搬运实训工作站搭建（124）
6.2 机器人系统创建（133）
6.3 动态搬运工具创建（135）
6.4 搬运程序创建（151）
6.5 工作站逻辑设定（164）
6.6 仿真及调试（166）
第7章 输送带搬运实训仿真（171）
7.1 输送带搬运实训工作站搭建（171）
7.2 机器人系统创建（181）
7.3 动态输送带创建（183）
7.4 动态搬运工具创建（196）
7.5 搬运程序创建（214）
7.6 工作站逻辑设定（222）
7.7 仿真及调试（224）
第8章 在线功能（230）
8.1 使用RobotStudio连接机器人（230）
8.2 使用RobotStudio进行备份与恢复（233）
8.3 在线编辑RAPID程序（237）
8.4 在线编辑IO信号（244）
8.5 在线文件传送（247）
参考文献（250）
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| 內容試閱：
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机器人是先进制造业的重要支撑装备，也是未来智能制造业的关键切入点，工业机器人作为机器人家族中的重要一员，是目前技术ziu成熟、应用ziu广泛的一类机器人。工业机器人的研发和产业化能力是衡量一个国家科技创新和高端制造发展水平的重要标志。发达国家已经把发展工业机器人产业作为抢占未来制造业市场、提升竞争力的重要途径。汽车、电子电气、工程机械等众多行业已大量使用工业机器人自动化生产线，在保证产品质量的同时，改善了工作环境，提高了社会生产效率，有力推动了企业和社会生产力的发展。
当前，随着我国劳动力成本上涨、人口红利逐渐消失，生产方式向柔性化方向、智能化方向、精细化方向转变，构建新型智能制造体系迫在眉睫，对工业机器人的需求呈现大幅增长态势。大力发展工业机器人产业，对于打造我国制造业新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平具有深远意义。《中国制造2025》将机器人列入了十大重点发展领域，发展机器人产业已经上升到国家战略层面。
在全球范围内的制造产业战略转型期，我国工业机器人产业迎来了爆发性的发展机遇，然而，现阶段我国工业机器人领域人才供需失衡，缺乏经系统培训的，能熟练、安全使用和维护工业机器人的专业人才。因此，目前急需编写一套系统全面的工业机器人入门实用教材，以更好地推广工业机器人技术的运用，从而改变这一现状。
本书基于RobotStudio，结合工业机器人仿真系统和江苏哈工海渡工业机器人有限公司的工业机器人技能考核实训台标准版，遵循由简入繁，软硬结合，循序渐进的原则编写。本书依据初学者的学习需要科学设置知识点，结合实训台典型实例进行讲解，倡导实用性教学，有助于激发学习兴趣，提高教学效率，便于初学者在短时间内全面、系统地了解工业机器人操作。每个实训部分都对从工作站搭建到仿真及调试的过程进行了详细介绍，便于读者使用。本书中涉及的模型库文件、工作站打包文件等相关资料的下载地址为http：v.edubotcoll.comcurvideoA0701download.html。
本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高等职业院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。
机器人技术专业具有知识面广、实操性强等显著特点。为了提高教学效果，在教学方法上，建议采用启发式教学方式，引导学生进行开放性学习，重视实操演练和小组讨论；在教学过程中，建议结合本书配套的教学辅助资源，如机器人仿真软件、六轴机器人实训台、教学课件及视频素材、教学参考与拓展资料等。以上资源可通过书末所附教学资源获取单咨询获取。
本书由哈工海渡机器人学院的张明文任主编，吴冠伟、霰学会任副主编，参加编写的还有王璐欢、顾三鸿和宁金等。具体编写分工如下：宁金编写第1章；霰学会编写第2章；吴冠伟编写第3~5章；王璐欢编写第6~7章；顾三鸿编写第8章。全书由吴冠伟和霰学会统稿，由王伟和于振中主审。
在本书编写过程中，得到了哈工大机器人集团和上海ABB工程有限公司的有关领导、工程技术人员，以及哈尔滨工业大学相关教师的鼎力支持与帮助，在此表示衷心的感谢!
由于编者水平及时间有限，书中难免有不足之处，敬请读者批评指正。
编者
2017年6月
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