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| 內容簡介： |
本书共分10章，内容包括对车路协同系统仿真进行阐述和分析．根据多分辨率思想对车路协同系统进行建模，井结合HLA的仿真框架．设计了车路协同仿真系统的联邦结构；对不同软什对车路协同系统仿真的适用性进行了分析，继而引出对场景可视化和信息交互的深入探讨及解析；给出了车路协同系统仿真、测试与验证平台的实现方法，并凡通过实例展示了平台的运行流程。全书内容由浅至深．公式、图例描述详细，易于读者理解学习。
本书适台作为智能交通领域相关从业人员及学生的学习用书。
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| 目錄：
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第1章概述
11车路协同系统概述
1 2车路协同系统仿真概述
1 2 1车路协川系统向临的仿真问题
1 2 2采用仿真研究究车路协同系统的优势
1 2 3牟路协同系统仿真发展趋势
1 3车路协同系统仿真与验证方法研宄概况
1 31多系统联合仿真力法
1 3 2牟路协同环境下的交通系统仿真方法
1 3 3车路协阿环境下的信息交互仿真方法
1 3 4荩于仿真的车路协同系统测试与验证[j评估
1 3 5三维视景仿真研究现状
1 4车路协同系统建模仿真理论研究概况
1 4 1牟路协同系统建模技术研究现状
1 4 2车路办同系统仿真发展趋势
第2章基于HLA的系统建模与仿真框架
2 1车路协同系统多分辨率建模研究
211多分辨率建模理论基础
2 1 2车路协同系统多分辨率模型构建
2 1 3车路路同系统多分辨率建模的基本方法
2 2高层体系结构
2 2 1高层体系结构的基本概念
2 2 2 IILA体系结构的优势
2 2 3运行支撑框架介绍
2 2 4基于HLA的仿真结构设计
2 3基于HLA的车路协l司多分辨率仿真平台构建技术
2 3 1基于HLA的车路协同系统仿真联邦没计
2 3 2基于HLA的牟路协同仿真系统接¨方案设计
第3章车路协同仿真软件
31交通仿真软件
3 1 1Paramics
3 1 2 V[SSIM
3 1 3 ATMSUN
314 TransModeler
31 5其他交通仿真软件
3 1 6主要交通仿真软件性能比较
3 2信息交互通信仿真软件
3 21 NS2
3 2 2 0PNETModeler
3 2 3 MATLAB
3．2 4牛流通信仿真软件的特点对比
3 2 5其他通信仿真软件
3．3视景模型构建仿真软件
3．3 1 Vega和VegaPrime
3．3 2 0penGL
3 3 3 VTree
第4章车路协同系统交通仿真技术
4 1大规模仿真路网的快速构建技术
411定义数据格式
41 2生成路网文件
41 3提取路网文什信息
4 2车路协同系统交通仿真技术
4．2 1微观交通流仿真模型技术
4．2 2全时空交通信息提取与控制技术
4．2 3多交叉口 信号灯协同控制技术
4．3车路协同条件下无信号交叉口控制仿真方法
4 3 1无信号交叉口控制系统架构
4，3 2基于车速引导的无信号交口优化控制方法
4 3 3基于TdPN的无信号交叉口优化控制方法
第5章车路协同系统信息交互仿真技术
5 I OPNET与HLA联合仿真方法研究
511 0PNET网络仿真机制
51 2信息交互仿真时间管理
5 i 3 0PNET建模接口设计
51 4 0PNET模型节点构建
5 1 5 0PNET仿真的信道接入协议
5 1 6 0PNET仿真的路由协议
5 2基于车辆位置的分簇优化路由协议
5．2 1基于车辆位置的分簇优化方法
5 2 2基于车辆位置的分簇优化路由协议
5 2 3分簇优化路由协议仿真结果
……
第6章车路系统系统视景模型构建
第7章车辆行为控制方法研究
第8章车路协同系统测试方法
第9章车路协同系统验证评估方法
第10章车路协同系统仿真实验
参考文献
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