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| 內容簡介： |
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本书采用项目引领式方法编写，按照由浅入深、逐步递进的方式引出焊接机器人的概念、组成、设置和焊接工艺调试等内容，主要包括认识焊接机器人、焊接机器人功能设置与测试、焊接工艺、焊接机器人的接线、焊接机器人手动示教操作、焊接机器人程序编写、焊接机器人程序运行和应用、焊接机器人维护保养等。本书采用任务方式提出焊接机器人实训知识点，结合生动形象的数字教学资源，理论和实践相辅相成，让学生做到既动脑又动手。本书可用于应用型本科、职业院校等相关专业课程的教材，也可用于企业工程技术人员的参考和学习用书。
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| 關於作者： |
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刘文东，现任职于包头机械工业职业学校，曾多次在一机集团、兵器总公司、省市级和焊接操作技能大赛中取得好成绩。在多年来的教学工作中，他结合学校实际，率先在焊接专业开展理实一体化教学模式，不断优化教学手段，与同事合作编写适合焊接专业学生的教材，建设焊接资源库。他带领学生参加各级比赛，指导学生获得全国职业院校技能大赛全国一等奖，届工程建设协会焊接机器人技能大赛获得第14名，学生被授予“全国焊接机器人操作技术能手”称号；同时他多次担任技能大赛的裁判员工作，获得国家技能人才培育突出贡献个人、全国优秀指导教师等荣誉称号。王一粟，毕业于西安交通大学焊接工艺与设备专业，并获得西南交通大学金属材料硕士学位，中国机器人产教融合联盟教育培训专家委员会成员；资深工业机器人应用专家，有超过20年工业机器人应用经验，参与并主导完成几十项工业机器人应用系统，涵盖机器人焊接等工业应用，行业涉及汽车、3C和电子等。担任多家机器人头部企业技术培训负责人，参与多项工业机器人相关专业人才培养方案评审，主持实施多项教材开发、教学实训工站开发，实训基地建设等项目，创立产业与教育行业对接的“飞梯”理论模式；对工业机器人及智能制造领域高素质技术技能型人才培养有深刻的理解和实践经验。
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| 目錄：
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第1章 焊接机器人概述1第2章 认识焊接机器人52.1 焊接机器人基本组成52.1.1 焊接机器人组成62.1.2 焊接设备组成122.1.3 焊接机器人软件组成182.1.4 知识拓展—制造业的生产组织方式20课后练习212.2 焊接机器人安全和防护教育222.2.1 焊接机器人相关的安全防护232.2.2 安全防护标识及其装置272.2.3 知识拓展—焊接机器人安全操作规程29课后练习302.3 焊接机器人的基本焊接工艺和方法302.3.1 焊接机器人弧焊工艺和方法322.3.2 焊接机器人点焊工艺和方法352.3.3 知识拓展—焊接工艺和方法36课后练习382.4 焊接机器人模拟焊接操作程序与实践392.4.1 掌握焊接机器人的操作402.4.2 焊缝轨迹编程412.4.3 焊接机器人焊接程序的连续运行（不起电弧）432.4.4 如何评估焊枪角度、焊接位置及焊接速度442.4.5 知识拓展—焊接机器人作业轨迹规划45课后练习47第3章 焊接机器人功能设置与测试483.1 焊接机器人送丝功能设置与测试493.1.1 送丝机构的组成503.1.2 送丝信号及其功能543.1.3 知识拓展—影响焊接质量的因素57课后练习603.2 焊接机器人保护气功能设置与测试603.2.1 送保护气装置的组成613.2.2 送保护气信号及其功能623.2.3 知识拓展—不同的焊接保护气的焊接特性65课后练习673.3 焊接机器人起（引）弧功能设置与测试683.3.1 引弧原理和构成683.3.2 引弧信号和功能69课后练习723.4 焊接机器人电弧建立功能的设置与测试723.4.1 焊接机器人电弧建立原理和构成733.4.2 焊接机器人电弧建立信号和功能743.4.3 知识拓展—霍尔效应76课后练习77第4章 焊接工艺784.1 焊接工艺软件包配置784.1.1 焊接工艺软件包的功能794.1.2 焊接工艺软件包的系统配置804.1.3 知识拓展—常用的焊接工艺参数81课后练习844.2 焊接引弧、收弧工艺854.2.1 焊接引弧工艺864.2.2 焊接收弧工艺874.2.3 知识拓展—冷金属过渡工艺89课后练习904.3 焊接阶段的工艺参数904.3.1 焊接电流对焊接质量的影响914.3.2 焊接电压与电弧电压对焊接质量的影响924.3.3 焊接速度对焊接质量的影响934.3.4 知识拓展—二氧化碳气体保护焊的焊接缺陷94课后练习964.4 焊接机器人通信信号配置974.4.1 焊接工艺软件包数字I/O信号通信配置984.4.2 焊接工艺软件包模拟量信号通信配置1004.4.3 焊接工艺软件包总线通信配置1014.4.4 知识拓展—焊接机器人工艺参数和控制102课后练习104第5章 焊接机器人的接线1055.1 机器人的接线1055.1.1 控制柜与本体、配电柜的连接1065.1.2 控制柜通电操作108课后练习1105.2 焊接电源的接线110课后练习1145.3 手动移动机械臂的各个轴114课后练习118第6章 焊接机器人手动示教操作1196.1 焊接机器人手持示教器的使用1196.1.1 焊接机器人手持示教器1206.1.2 手持示教器显示界面126课后练习1326.2 轴运动的示教操作1336.2.1 不同坐标系下轴运动的区别1336.2.2 知识拓展—原点坐标系标定137课后练习141第7章 焊接机器人程序编写1427.1 焊接机器人工具中心点数据设置1437.1.1 工具坐标系的标定步骤1437.1.2 工具坐标系标定TCP并验证其精确度1487.1.3 知识拓展—用户坐标系标定149课后练习1547.2 焊接机器人运动指令编写1547.2.1 程序管理操作1557.2.2 简单示教编程162课后练习1707.3 焊接机器人焊接工艺指令编写1707.3.1 弧焊工艺参数设置1717.3.2 弧焊焊接工艺程序178课后练习1797.4 焊接机器人程序测试1797.4.1 轨迹确认的方法1807.4.2 如何修改程序182课后练习185第8章 焊接机器人程序运行和应用1868.1 焊接机器人变位机的结构和选择186课后练习1908.2 焊接机器人和变位机坐标系标定1908.2.1 变位机坐标系标定1918.2.2 知识拓展—变位系统菜单介绍194课后练习1968.3 焊接机器人手动模式和自动模式1968.3.1 焊接机器人手动模式和自动模式的区别1978.3.2 焊接机器人手动模式和自动模式的切换198课后练习1998.4 焊接机器人焊接准备状态检查199课后练习202第9章 焊接机器人维护保养2039.1 焊接机器人本体和控制柜的维护保养2039.1.1 焊接机器人本体维护保养的组成2049.1.2 常用工具的名称和作用2089.1.3 各主要部件维护保养的步骤210课后练习2149.2 焊接电源的维护保养2149.2.1 焊接电源的日常检查2159.2.2 焊接电缆的日常检查2169.2.3 知识拓展—焊接电源的安装、使用与维护保养217课后练习2189.3 焊枪的维护保养2189.3.1 TBi焊枪维护保养2199.3.2 知识拓展—焊接机器人焊枪的维护保养220课后练习2239.4 送丝机构的维护保养2249.4.1 送丝机构的安装2259.4.2 送丝机构的安全防护和维护保养2279.4.3 知识拓展—自动送丝机构227课后练习228附录A 故障代码230附录B 焊接工艺参数附表236附录C 焊接机器人编程指令240附录D 焊接机器人安全操作规程249参考文献254
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