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| 內容簡介： |
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本书为1+X职业技能等级证书（机器视觉系统应用）配套教材之一。本书从机器视觉系统软硬件安装与检测、视觉工具应用、系统集成项目调试与运行等方面介绍了机器视觉系统相关的理论知识和技能实操，以机器视觉系统应用实训平台（初级）为载体，介绍了PLC、机器人、机器视觉等多种技术，涵盖了药盒条码识别、手机尺寸测量、电子芯片引脚缺陷检测及手机定位引导装配等项目。本书可作为1+X职业技能等级证书——机器视觉系统应用（初级）的培训教材，也可作为职业院校自动化类、电子信息类等专业相关课程的教材，还可作为应用型本科教育相关课程的教材及工程技术人员的参考用书。为方便教学，本书植入了二维码视频，配有电子课件、引导问题答案、模拟试卷及答案等，凡选用本书作为授课教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册后下载配套资源。本书咨询电话：010-88379564。
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| 目錄：
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目 录前言二维码清单项目1 走进机器视觉 1项目2 机器视觉系统安装 10任务2.1 机器视觉系统的硬件安装 11任务2.2 DobotVisionStudio软件安装与测试 22任务2.3 机器人软件安装与测试 37项目3 机器视觉系统标定 51任务3.1 机器人坐标系标定 51任务3.2 相机标定 66任务3.3 手眼标定 75项目4 药盒条码识别系统的调试 85任务4.1 初识药盒条码识别系统 86任务4.2 视觉单元的调试 92任务4.3 机器人单元的调试 105任务4.4 系统联调 115项目5 手机尺寸测量系统的调试 131任务5.1 初识手机尺寸测量系统 132任务5.2 视觉单元的调试 136任务5.3 机器人单元的调试 153任务5.4 系统联调 160项目6 电子芯片引脚缺陷检测系统的调试 169任务6.1 初识电子芯片引脚缺陷检测系统 170任务6.2 视觉单元的调试 174任务6.3 机器人单元的调试 186任务6.4 系统联调 197项目7 手机定位引导装配系统的调试 208任务7.1 初识手机定位引导装配系统 209任务7.2 视觉单元的调试 213任务7.3 机器人单元的调试 226任务7.4 系统联调 240参考文献 256
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前 言机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。根据国际自动成像协会（AIA）的定义，机器视觉涵盖所有工业和非工业应用，其中硬件与软件的组合为设备执行基于图像捕获和处理的功能提供操作指导。机器视觉在工业应用中分为引导、识别、测量和检验四大类典型应用，随着机器视觉技术的快速发展，它赋予了智能制造“智慧之眼”的能力。本书依据机器视觉系统应用职业技能等级标准（初级）要求进行编写，满足机器视觉行业、装备制造业、3C电子制造业、平板显示制造业、汽车制造业、包装业、食品饮料制造业、医药制造业、印刷业、电池制造业等相关企事业单位中机器视觉系统装调、视觉应用编程、视觉方案设计、视觉系统集成、智能生产线联调等相关岗位的需求。本书编写团队结合多年的机器视觉系统应用和教学经验，以及对机器视觉系统的深度了解，在细致分析机器视觉应用企业的岗位群和岗位能力需求的基础上，编写了本书。本书践行社会主义核心价值观，以党的二十大精神为指引，坚持以新时代中国特色社会主义思想为指导，落实立德树人根本任务，将道德养成教育与机器视觉技术融合在一起，在提升专业技能的同时，加强理想信念教育，引导学生形成正确的世界观、人生观、价值观，树立实学兴业、科技报国的理想，从而培养造就德才兼备的高素质人才。本书为项目化教材，采用了活页式体例结构，主要包括项目引入、知识图谱、学习情境、学习目标、工作任务、工作实施、评价反馈、相关知识、项目总结及拓展阅读等模块。主要目标是培养学者的职业能力和职业特质，将专业理论知识和技术方法相结合。本书遵循“项目导向、任务驱动”的原则，以机器视觉系统应用的流程为主线，由浅入深，由易到难，设置了一系列工作任务，嵌入了药盒条码识别、手机尺寸测量、电子芯片引脚缺陷检测、手机定位引导装配等教学案例。本书由深圳市越疆科技股份有限公司组编，郑鹏飞、张永卫和黄大岳担任主编，刘培超、唐海峰担任副主编，参与编写的有马强、李欢、沈卫极、柴瑞磊、张永超、张秀君、曾琴、陈泓良、陈丽、刘艳和林钰旋。在编写本书的过程中，杭州海康机器人技术有限公司、浙江大华技术股份有限公司、深圳信息职业技术学院和广东科学技术职业学院等企业及院校提出了许多宝贵的建议和意见，在此一并表示感谢。由于编者水平有限，书中难免存在不足之处，恳请广大读者提出宝贵意见和建议。编 者
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