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本书是“十二五”普通高等教育本科规划教材。全书共三篇，分别讲述静力学、运动学和动力学的基本原理和实际应用。书中贯穿牛顿力学和分析力学两条主线，重点介绍了有理论力学课程特点的基本内容；以不同层次和角度论述了基本概念、基本原理和基本方法。本书的特色是：1.引入了二维码链接资源实现“助教”功能。为了使读者更深入了解理论力学的重点内容，二维码链接的资源对主要知识点利用微视频进行了重点讲解；同时对相关例题、习题对应的机构通过二维码链接了动画，以利于读者对机构运动的了解。2.为了使读者学习方便，更易理解与掌握本书的内容，采取了双色印刷，对重点部分进行了标注，在结构图和机构图中对不同的构件采取不同的颜色绘制，使读者更容易理解它们的构成。3.将部分解题思路与技巧加以总结，以附录的形式附于书后，以便初学者参考。本书采用模块式结构，内容丰富，通俗易懂，由浅入深，以务实、应用为根本，可供高等院校工科各专业及高职、高专相关专业的理论力学课程使用，同时也可供工程技术人员参考。
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第5版前言第4版前言第3版前言第2版前言第1版前言主要符号表绪论第1篇静力学引言第1章静力学基础1.1力与力的投影1.2力矩与力偶1.3约束与约束力1.4物体的受力分析和受力图思考题习题第2章力系的简化2.1汇交力系2.2力偶系2.3任意力系2.4平行力系与重心思考题习题第3章力系的平衡3.1平面力系的平衡3.2静定问题与超静定问题3.3物系平衡问题的应用3.4空间力系的平衡思考题习题第4章静力学应用问题4.1平面静定桁架4.2摩擦4.3考虑滑动摩擦的平衡问题思考题习题第2篇运动学引言第5章点的一般运动和刚体的基本运动5.1点的运动的表示法5.2刚体的基本运动5.3定轴轮系的传动比5.4以矢量表示刚体的角速度和角加速度以矢量积表示点的速度和加速度思考题习题理论力学第5版目录第6章点的合成运动6.1点的运动、相对运动和牵连运动6.2点的速度合成定理6.3动点的加速度牵连运动为平移时点的加速度合成定理6.4牵连运动为转动时点的加速度合成定理科氏加速度的计算思考题习题第7章刚体的平面运动7.1刚体平面运动的运动方程7.2求平面图形内各点速度的基点法7.3求平面图形内各点速度的瞬心法7.4平面图形内各点的加速度加速度瞬心*7.5运动学理论的综合应用7.6刚体绕两个平行轴转动的合成思考题习题第3篇动力学引言第8章动力学基础8.1牛顿定律8.2质点的运动微分方程8.3质点动力学的两类基本问题8.4质点的相对运动微分方程8.5质点系的基本惯性特征思考题习题第9章动能定理9.1力的功9.2质点的动能定理9.3质点系和刚体的动能9.4质点系的动能定理9.5功率功率方程9.6势力场势能机械能守恒定律思考题习题第10章动量定理10.1动量10.2力的冲量10.3动量定理10.4质心运动定理思考题习题第11章动量矩定理11.1动量矩和动量矩定理11.2刚体绕定轴转动的微分方程11.3质点系相对于质心的动量矩定理11.4刚体平面运动微分方程11.5普遍定理的综合应用思考题习题第12章达朗贝尔原理12.1质点和质点系的达朗贝尔原理12.2刚体惯性力系的简化12.3定轴转动刚体的轴承动约束力12.4静平衡和动平衡简介思考题习题第13章虚位移原理及拉格朗日方程13.1虚位移的基本概念13.2虚位移虚功13.3虚位移原理及应用13.4用广义力表示质点系的平衡条件13.5动力学普遍方程及拉格朗日方程思考题习题第14章动力学普遍定理应用的几个实例14.1动量定理的应用实例14.2动量矩定理的应用实例14.3振动工程中的应用实例14.4航天工程中的应用实例思考题附录附录A理论力学部分解题思路与技巧附录B典型的约束和约束力附录C部分常见材料的摩擦因数附录D简单均质刚体的体积与转动惯量附录E常用物理量的单位和量纲参考文献
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| 內容試閱：
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本书是普通高等教育“十一五”规划教材、“十二五”普通高等教育本科规划教材，是天津大学理论力学精品课程、资源共享课程和一流课程的应用教材。第４版于2017年出版，为突出重点，采用了双色印刷，增加了网络支持功能。为适应线上、线下教学的新需要，编写了第5版。第5版保留了第4版的双色印刷和网络支持功能，在此基础上，对网络应用功能进行了改进；对各章节增加了重点提示和思考题；对部分内容和习题做了必要的增删和修改，使体系更加完善和全面。首先，在网络应用方面，改进的二维码扫描方式使其应用更为方便，并修改、更新了163个动画，在运动学、动力学章节中，做到了动画全覆盖，使读者更容易了解机构运动的传动关系。同时为适应线上、线下教学的新需要，将微视频进行了修改、更新，每个章节都增加了重点部分的讲课视频57个，将主要知识点、解题难点、解题技巧、需要注意的问题应用视频进行了讲解，使学生自学起来更加容易掌握要点及解题技巧。全书还包括例题讲解微视频33个、习题讲解微视频17个、补充例题微视频52个，以供大家选择学习。其次，对各章节增加了重点提示和思考题。对静力学、运动学、动力学普遍定理、动力学专题四部分进行了简单小结，重点讲解了解题技巧等问题，对读者普遍认为比较难的知识点，如动量定理、动量矩定理和动能定理的综合应用等分别做了解题思路导图，以视频形式穿插于有关章节，以对有些重要的知识点进行强化讲解，使解题思路更加清晰明确。对于想深入了解理论力学的读者，还以视频形式讲解了几个视野比较广的知识点，比如相对于动点的动量矩定理等，仅供参考。后，为了更好地用党的二十大精神指导教学，使读者了解理论力学在工程上的应用和创新，了解学科前沿问题，进而提高读者的学习积极性，将原来碰撞和振动章节的内容采取混编的方式，以工程实例为背景，引出理论的推导及应用，将基本概念融入实例当中，让读者以自己身边的事例感受学习本课程的重要性，在掌握基本理论和方法的同时，也能体会到理论与前沿工程的紧密关系和发展趋势，以提升育人效果。本次改版同时修订了教师用教学课件，教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）免费下载使用;并为读者配套出版了《理论力学同步学习辅导与习题全解》，并将部分解题思路与技巧加以总结，以附录的形式附于书后，供学习时参考。第5版的修订工作和二维码内容是由刘习军教授、张素侠副教授执笔完成的。河北工业大学的李欣业教授进行了审阅;天津科技大学的霍冰副教授，太原理工大学的刘鹏副教授、崔福将讲师，天津大学的部分教师参加了对修改内容的讨论;太原理工大学的崔福将讲师、天津大学的田冲博士制作和修改、更新了动画，在此表示感谢。理论力学第5版第5版前言本书虽经多次修订，但限于水平，难免有错误和不妥之处，望读者不吝指正。读者如有任何宝贵的意见和建议，可随时联系我们(lxijun@tju.edu.cn)，在此致谢。编者2023年于天津大学本书第１版于2002年出版，被评为普通高等教育“十一五”规划教材。第2版于2007年出版，被评为“十二五”普通高等教育本科规划教材。第3版于2014年出版，增加了部分内容，扩展了教材的使用范围。为适应教学发展的需要，编者编写了第4版。第4版在文字方面保留了第3版的体系和风格，对全书的内容和习题做了必要的增删和修改，使体系更加完善和全面，同时修正了第3版中的错误。在本版中，编者主要进行了两方面的改进。一方面，为了学生自学方便，能够快速掌握章节的重点，采取了双色印刷技术，对文字中的重点部分利用双色进行了标注，使重点更加突出;在结构图和机构图中对不同的构件采取不同的颜色绘制，使学习者更容易看懂。另一方面，本书具备了网络支持功能，是传统纸质教材与移动网络教学有机结合的多媒体教材，从而实现了移动学习功能。扫描二维码可获得微视频、动画、试卷等。例如：①对主要知识点引入了微视频(51个)进行讲解；②在运动学部分，引入了与例题、习题相对应机构的动画；③给出了自测试卷，并附有详解，以检测学生对知识掌握的程度，该试卷也可作为学生平时的作业。此外，本书还配有《理论力学同步学习辅导与习题全解》，读者可以在各大网站购买学习。第4版的修订工作和二维码内容是由刘习军教授执笔和完成的。教研室的张素侠副教授等部分教师参加了对修订内容的讨论。本书虽经多次修订，但限于水平，难免有错误和不妥之处，望读者不吝指正。在教材中利用二维码进行辅助教学，对我们来说还是首次尝试，难免有一些不尽如人意的地方，但二维码的内容可以随时进行修改，读者如有任何宝贵的意见和建议，可随时联系我们（lxijun@tju.edu.cn或ajiang2001@sina.com）进行修改，在此致谢。编者2017年1月于天津大学本书第1版于2002年出版，第2版于2007年出版，本版为第3版。第3版继承了第2版的体系和风格，其适应的教学课时数更为广泛，通过不同章节的选择可为48、64、80学时使用。本书符合高等学校力学教学基础力学课程教学指导分委员会制定的《理论力学课程教学基本要求（A类）》。为了更适于教师讲授和学生自学，本次同时修订了教师用《理论力学多媒体课堂教学软件》和学生用《理论力学学习指导多媒体软件》，教师可登录机械工业出版社教育服务网(www.cmpedu.com)免费下载使用；并于2012年配套出版了《理论力学辅导与习题解答》。在本版中，我们对全书的内容和文句做了必要的增删和修改，并修正了第2版中的印刷错误。根据读者的需求，在此次修订中，新增加了“*”号章节——“第15章碰撞”，可以根据专业及学时的不同类型需要选取，扩展了本书的使用范围。本次修订和编写的具体分工是：曹树谦负责第1、2两章，吴志强负责第3、4两章，钟顺负责第5～7三章，刘习军负责第10～13四章，丁千负责第8、14两章，贾启芬负责第9、15两章，总体框架、第3版前言、绪论和全书的统稿由贾启芬和刘习军负责。为了提高出版质量，第2版中的部分附图由钟顺重新进行了绘制，后由张琪昌教授对全书进行了审校。本书虽经修订，但限于水平，仍有错误和不妥之处，望读者不吝指正。编者2014年1月于天津大学2002年出版的第1版《理论力学》，得到了国内一些院校的选用，在教学实践中受到了广大师生的欢迎。2006年通过专家组的评审，本书被确立为普通高等教育“十一五”规划教材。第2版保持了第1版的体系和风格，其适应的基本教学课时为64学时，符合基础力学课程教学指导委员会新修订的《高等学校工科本科理论力学课程教学基本要求》。在此次修订中，增加了“”号章节，如“刚体绕两个平行轴转动的合成”“拉格朗日第二类方程”等，可以根据专业及学时的不同需要选取，扩展了本书的使用范围。为了更适于教师讲授和学生自学，本次同时配套出版教师用《理论力学多媒体课堂教学软件》（教师可通过http: //www.cmpedu.com注册后免费下载使用）和学生用《理论力学学习指导多媒体软件》随书光盘。在本版中，我们对全书的内容做了必要的增删和修改，并修正了第1版中的错误。在修订时，注意了工科院校的特点，在内容叙述和定理推证方面力求物理概念清晰，各章内容尽量从工程实际引出，并增加了联系实际的例子和一些基本题目的习题，扩展了题目类型。为了提高出版质量，对第1版中的部分附图重新进行了绘制。第2版的修订工作是由贾启芬和刘习军教授执笔和完成的。修订的内容由第1版参编的教师参加讨论。后由张琪昌教授、王春敏教授对全书进行了审核。本书虽经修订，但限于水平，难免有错误和不妥之处，望读者不吝指正。编者2007年2月于天津大学本书是作者在近几年教学改革研究、实践的基础上，结合天津大学理论力学教研室几代人的教学经验编写而成的。本书适合于中学时的理论力学课程，以面向21世纪高等教育改革的要求为主要目标。本书的显著特点是：1.教材理顺了将理论力学作为一门技术基础课所应涵盖的主要内容及在培养学生能力方面的地位和作用。内容包含静力学、运动学、动力学三个部分。理论力学所涉及的力学规律一方面具有相对的稳定性；另一方面现代力学的研究又以前所未有的方式将经典力学规律与计算机分析相结合，以解决现代工程问题，也使经典力学内容的重要程度发生了变化。因此，教材强化了静力学、运动学和动力学过程分析的程式化教学模型的建立。2.为突出培养学生面对工程正确建立模型的能力及正确处理力学模型以得到力学性态的能力，书中增加了大量从工程实际中简化而来的习题及在自然界和日常生活中的问题，充分发挥力学课程对培养这种能力所具有的得天独厚的条件，特别是要求学生自己选择研究对象并列写微分方程的习题比比皆是，这种解题方法是对学生习惯于运用公式求解方法的一个飞跃，迈上了一个新台阶。3.本书适用于中学时理论力学课程类型，是为高等工科院校各类学生编写的教材，符合各专业的理论力学课程标准大纲。它既广泛联系工程实际，又适应高等工科应用类专业的教育，是教学活动、学科知识和学习经验的综合反映，在课程内容的取舍和构造方式上具有针对性、应用性和综合性。本书分为三篇，共14章。第1～4章介绍了刚体静力学的主要理论应用；第5～7章重点讨论了运动学基础和点的合成运动、刚体的平面运动，为动力学的研究打下基础；第8～14章分别对牛顿定律、普遍定理以及分析力学基础进行了论述。一般工科院校中学时类型的理论力学课程，使用本书可以讲授全部内容；少学时的理论力学课程可选用部分内容。为便于教师讲授，本书配备了《理论力学多媒体电子教案》。本书由天津大学理论力学教研室教师编写，其具体分工是：曹树谦负责第1、2两章的编写，吴志强负责第3、4两章的编写，贾启芬负责第5、6、7、9四章的编写，刘习军负责第10～13四章的编写，丁千负责第8、14两章的编写。总体框架、前言、绪论和全书的统稿由贾启芬和刘习军负责。天津大学理论力学教研室的张琪昌、叶敏参与了课程体系和内容的讨论。张琪昌教授担任主审。张文德同志对有关实验内容提出了建议，郎作贵同志参加了文字、图表的编辑工作，在此谨向他们致以衷心的感谢。本书在编写过程中参考了国内外一些优秀教材，并选用了其中的部分例题和
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