登入帳戶　 |　訂單查詢　 |　購物車/收銀台( 0 )　|　在線留言板　 |　付款方式　 |　聯絡我們　 |　運費計算　 |　幫助中心　|　 加入書簽
	全部範圍 - 圖書 - 　- 中文簡體書(大陸書) - 　- 英文書（原版） - - 音碟 - 　- 音樂 - 　- 影視 - - 雜誌 - 全文 精確	會員登入 新註冊 |　新用戶登記

HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2023年度TOP分類閱讀雜誌

香港／國際用戶

最新/最熱/最齊全的簡體書網

品種：超過100萬種書，正品正价，放心網購，悭钱省心

送貨：速遞 / EMS，時效：出貨後2-3日

新書推薦： 《 DK月季玫瑰百科 》 售價：NT$ 959.0 《 为你想要的生活 》 售價：NT$ 301.0 《 关键改变：如何实现自我蜕变 》 售價：NT$ 352.0 《 超加工人群：为什么有些食物让人一吃就停不下来 》 售價：NT$ 454.0 《 历史的教训（浓缩《文明的故事》精华，总结历史教训的独特见解） 》 售價：NT$ 286.0 《 不在场证明谜案（超绝CP陷入冤案！日本文坛超新星推理作家——辻堂梦代表作首次引进！） 》 售價：NT$ 265.0 《 明式家具三十年经眼录 》 售價：NT$ 2387.0 《 敦煌写本文献学（增订本） 》 售價：NT$ 1010.0

建議一齊購買： + NT$ 435 《 土力学（第3版） 》 + NT$ 577 《 初等数论（第三版） 》 + NT$ 284 《 师范生职业生涯规划与就业指导 》 + NT$ 252 《 大学体育理论与实践教程（第四版） 》 + NT$ 228 《 中医经典能力等级考试指南 》 + NT$ 384 《 走近化学 》 內容簡介： 《基于ROS系统的机器人设计与实验》根据高等院校人工智能专业“人工智能工具与AI平台应用开发实践”课程的基本要求编写。该书的主要内容是基于ROS系统，在TurtleBot平台上实现机器人的导航与控制。该书在实验内容上兼具实用性与趣味性，针对性强，学生先进行仿真实验，再将仿真的内容移植到实体机器人上。这样的设计既可以让学生深入了解实验原理，又能够体会到“让机器人动起来”的成就感。仿真实验与实体实验互相结合，取长补短，达到深化学习效果、培养学生兴趣的目的。此外，该书在最后提供了几个例程，供学生参考，开拓学生思路，给学生以启迪。 　　《基于ROS系统的机器人设计与实验》可作为高等院校人工智能专业学生实验教材，也可作为职业院校和远程教育的人工智能实验课程的教学用书。 目錄： 第1章 绪论 1．1 什么是ROS 1．2 为什么要学习机器人软件平台 1．3 为什么选择ROS 1．4 学习ROS需要准备什么 第2章 Linux系统安装 2．1 情况A MBR传统bios 单硬盘 2．1．1 准备 2．1．2 安装 2．2 情况B MBR传统bios 双硬盘 2．3 情况C UEFI新式bios 单硬盘 2．3．1 准备 2．3．2 安装 2．4 情况D UEFI新式bios 双硬盘 2．5 以上任意一种情况 电脑有特殊独立显卡 第3章 Linux基础操作 3．1 Linux入门简介 3．2 Linux终端 3．2．1 Linux端技巧 3．2．2 什么是shell 3．3 文件与目录 3．3．1 FHS与目录树 3．3．2 文件与目录指令 3．4 软件管理 3．4．1 解压缩 3．4．2 软件包管理 3．4．3 软件包操作 第4章 ROS系统安装 4．1 ROS安装 4．1．1 配置软件源 4．1．2 安装ROS桌面完整版 4．1．3 测试安装结果 4．2 集成开发环境安装 第5章 ROS基础操作 5．1 ROS常用概念 5．1．1 ROS常用术语 5．1．2 ROS文件系统 5．2 ROS常用工具 5．2．1 rqt 5．2．2 RViz 5．2．3 Gazcbo 5．3 ROS常用命令 5．3．1 Catkin命令 5．3．2 执行命令 5．3．3 bash命令 5．3．4 信息命令 5．4 工作空间和功能包的创建 5．4．1 什么是工作空间 5．4．2 创建工作空间 5．4．3 创建功能包 5．5 进击的小海龟 5．5．1 让小海龟动起来 5．5．2 查看节点关系 5．5．3 从进击的小海龟中所得 5．6 ROS实践初步——使用RoboWare完成节点信息的发送与接收 5．7 ROS探索总结——让机器人动起来 第6章 TurtleBot仿真实验 6．1 TurtleBot简介 6．2 TurtleBot 2安装 6．3 移动TurtleBot 6．4 使用Gmapping创建地图 6．5 自主导航 6．6 总结与拓展 …… 第7章 TurtleBot 2实体机器人初探 第8章 LAM基础 参考文献

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式	香港用户　 |　台灣用户　|　海外用户
megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2024 （香港）大書城有限公司　All Rights Reserved.