智能机器人是先进制造与新一代信息技术融合的前沿方向，是全球科技竞争与产业升级的重要领域。工业和信息化部等多部门印发的《“十四五”智能制造发展规划》中明确指出，到2025年，中国将成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地，机器人产业营业收入年均增长超过20%，制造业机器人密度实现翻番。为此，有必要大力发展智能机器人技术，不断推动智能机器人在生产生活中的应用。
智能机器人的研发涉及机构设计、环境感知、智能控制、运动规划等关键技术，与机械工程、控制工程、计算机科学与技术、仪器科学与技术、材料科学与工程等多个学科息息相关，是一个多学科交叉融合系统。从应用角度而言，智能机器人种类繁多、结构形式多样，可应用于工业、农业、服务业、航空航天、军事等众多领域，可根据不同领域的特殊需求进行定制化设计，代替人完成特定的复杂任务。
近年来，机器人领域相关专业书籍种类繁多，但主要聚焦机器人某一细分领域所涉及的关键技术及应用，对于智能机器人整体发展现状及趋势进行系统描述的书籍相对较少，为此，笔者编写了《智能机器人导论》一书。在编写的过程中，主要遵循以下原则：
① 系统性与全面性。力求对智能机器人的关键技术、应用场景、发展趋势等内容进行较为系统的概述，以尽力展现智能机器人领域的全貌。
② 基础性与前沿性。作为智能机器人领域的入门类书籍，对内容的描述力求深入浅出，突出其基础性作用。同时，兼顾智能机器人的前沿性，对智能机器人所涉及的尖端技术进行分析。
③ 工程化与实用性。以实际应用案例为背景，结合智能机器人关键技术，对其现阶段应用领域及应用效果进行分析，使读者了解智能机器人具体应用现状及前景。
本书共10章。第1章对机器人的发展历程及机器人的组成和分类进行概述，使读者对智能机器人有一个宏观认识。第2～5章对智能机器人所涉及的关键技术进行详细阐述，第2章介绍了机器人的机构设计技术，主要包括串联机构、并联机构及其他新型机器人机构；第3章介绍了智能机器人的感知系统，主要包括各类典型传感器及感知信息的处理方法；第4章介绍了智能机器人的控制技术，主要包括位置控制、力控制等传统控制技术，以及模糊控制、神经网络控制和专家控制等智能控制技术；第5章介绍了智能机器人的运动规划，主要包括机械臂运动规划及移动机器人运动规划。第6～9章对智能机器人的实际应用场景及应用效果进行了详细阐述，第6章介绍了工业机器人的基本组成及应用场景；第7章介绍了智能机器人在服务领域的应用，包括护理机器人、手术机器人、康复机器人等；第8章介绍了智能机器人在特种领域的应用，包括空间机器人、搜救机器人、巡检机器人、仿生机器人，以及折纸机器人、微纳机器人等其他类型机器人；第9章介绍了群体机器人的关键技术及应用。第10章在对智能机器人前沿热点技术进行阐述的基础上，对其未来发展趋势进行了展望。
本书第1～3章由宁萌撰写；第4～6章由张锐撰写；第7～10章由张自强撰写。本书由张自强统稿与审校。北京工业大学的王智、杨尚昆、康天宇、刘晓朔、吴启才，以及江南大学的王雨芊、马泓睿、陈义亮、蔡礼扬参与了部分内容的编写，在此表示衷心的感谢。同时，本书在编写过程中，引用并参考了大量机器人领域相关专业书籍及文献，在此一并表示感谢。
《智能机器人导论》一书涉及众多专业领域，由于编者水平有限，若有不妥之处，敬请各位同行和广大读者批评指正。
编者
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