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| 內容簡介： |
《ABB工业机器人典型应用案例详解》以ABB工业机器人为例，深入解析了工业机器人在实际生产中的装配、拆垛下料、CNC取放料、弧焊、高速分拣5个典型应用案例。《ABB工业机器人典型应用案例详解》为每一个应用案例都附上了虚拟仿真工作站（通过手机扫描书中相应二维码下载）。《ABB工业机器人典型应用案例详解》中每一个案例都详细剖析了各应用场景所用到的相应机器人技术，包括虚拟信号、区域监控、伺服软化、系统信号关联、系统事件关联、多机联动协作、弧焊工艺包、传输跟踪等。案例中不仅使用了垂直串联机器人，而且使用了平行串联机器人（SCARA机器人）、并联机器人（IRB 360），使一书囊括了多种不同结构类型的机器人，尽可能地满足了读者对于工业机器人的技术应用需求。为便于读者学习，提供PPT课件，可联系QQ296447532获取。
”本书以工业机器人故障诊断与维护平台为载体，从工业机器人安全、常用维护工具入
手，围绕工业机器人控制柜故障诊断、维护与维修，以及工业机器人本体的维护维修这一
主要内容，用详细的操作步骤及图文对ABB 工业机器人维护与维修等进行讲解，让读者
了解与ABB 工业机器人相关的故障诊断及维护的注意事项，掌握ABB 工业机器人常见故
障的处理及控制柜故障诊断技巧。本书提供书中部分章节的视频资源，可通过手机扫描前
言中的二维码获取。为便于读者随时学习，本书提供PPT 课件，可通过联系QQ296447532
获取。
本书适合作为职业院校工业机器人技术专业、机电一体化专业、自动化专业的学生用
书，也适合作为从事ABB 工业机器人应用的操作、设备维修人员及工程师的学习参考用书。”
本书以ABB工业机器人为例，介绍了工业机器人基础操作与编程知识，同时根据智通培训学院多年的工业机器人教学经验提炼出ABB工业机器人的操作与编程技巧，便于读者更快适应实际工作需要。本书适合职业院校工业机器人相关专业学生和从事自动化工作的技术人员使用。
”本书涵盖了机器视觉的基本原理与概念、机器视觉系统的构成等内容，以在自动化行
业广泛使用的 ABB 工业机器人，以及康耐视智能相机为编写核心，由易及难地逐步介绍
工业机器人视觉技术，包括从康耐视智能相机的硬件安装、In-Sight Explorer 软件编程方式、
校准与标定，以及表面瑕疵检测、尺寸测量、字符条码识读、定位引导等常见案例的程序
编写，到工业机器人与智能相机的串口及以太网套接字通信，再到综合项目练习及 ABB
工业机器人 Intergrated Vision 插件等内容。
本书第 3 ～ 7 章的资源文件可用手机扫描前言中的二维码下载。本书为授课老师提供
了 PPT 课件，可联系 QQ296447532 获取。
本书适合从事工业机器人视觉集成应用、开发、调试、现场维护的工程技术人员以及
相关专业的学生使用。”
”本书基于作者多年的工业现场工作与教育培训经验，并结合当下热门的通信技术进行
编写。全书共分为8 章，主要围绕ABB 工业机器人与PLC 通信进行展开，其中第1 章主
要介绍当下通信技术的发展以及常见现场总线的发展；第2 章主要介绍工业机器人I/O 硬
接线，加深理解各大品牌的工业机器人和PLC 的连接方法；第3、4 章以ABB 工业机器人
与三菱PLC 为例介绍如何通过串行、CC-Link 进行字节或字符串的数据传输；第5 ～ 8 章
以ABB 工业机器人与西门子PLC 为例介绍如何通过Profibus、Profinet、Socket、Modbus 4
种通信技术分别进行参数设定、程序编写等操作实现大数据量的传输。本书围绕以上通信
技术，以原理 实例的形式进行介绍，尽量让读者更好地理解各种通信技术的应用方法。
本书提供PPT 课件，请联系QQ296447532 获取。”
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| 關於作者： |
智通教育教材编写组 编
谭小蔓 龙建飞 张聚峰 主编
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| 目錄：
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《ABB工业机器人虚拟仿真与离线编程》
《ABB工业机器人典型应用案例详解》
《ABB工业机器人视觉集成应用精析》
《工业机器人与PLC通信实战教程》
《ABB工业机器人基础操作与编程》
《ABB工业机器人故障诊断与维护保养实战教程》
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| 內容試閱：
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”随着技术的发展以及人们生活水平的提高，机器换人已经成为一种公认的趋势。机器人应用获得企业的青睐、国家政策的大力支持及推广，不仅是因为机器人可以24h不间断的工作，还因为在无人或少人的情况下也可以快速进入生产，保证工厂的正常运行，使更多的人可以从体力劳动中解放出来，从事其他工作。
据国际机器人联合会（IFR）统计，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入90年代后，机器人产品发展速度加快，年增长率平均在10%左右，2000年增长率上升到15%，21世纪初工业机器人突破了100万台。
如今，工业机器人已被广泛应用于各个领域，作业方式也不再是简单的搬运，而是能够实现更为复杂的及高精度的作业，比如焊接、装配、喷涂、压铸、分拣、切割、包装等，同时搭配离线编程、视觉、传感器等技术，可以使工作更加准确和高效。
本书根据工业机器人最新的实际行业应用情况来编写，从汽车、3C产品、五金家具、食品包装等热门行业提炼出5个典型应用案例为读者进行讲解，包含装配应用案例、拆垛下料应用案例、CNC取放料应用案例、弧焊应用案例和高速分拣应用案例。
《ABB工业机器人典型应用案例详解》以全球领先的ABB工业机器人为对象，可以使用ABB公司的工业机器人仿真软件RobotStudio对配套的案例工作站进行离线学习。值得一提的是，本书比其他同类书籍有更多的可圈可点之处，本书不仅对垂直串联机器人进行应用案例讲解，而且对水平串联机器人（SCARA机器人）、并联机器人（IRB 360）的相关案例进行了讲解，知识点更为全面。弧焊应用案例除了常规的焊接指令及焊接配置讲解以外，还对双机协作和外部轴相关指令进行了讲解；CNC取放料应用案例中新增了导轨，使整个作业流程更为完整、流畅，更多优点就不一一细说，等广大读者亲自去发现。本书为读者提供各应用工作站的源文件，可通过手机扫描书中相应二维码下载。为便于读者学习，提供PPT课件，可联系QQ296447532获取。
《ABB工业机器人典型应用案例详解》不仅适合从事工业机器人应用开发、调试、现场维护的工程技术人员学习和参考，而且适合高等职业院校工业机器人技术专业学生使用。
在这里，要特别感谢每位参与编写的智通教育工程师们的辛苦付出，他们为中国智能制造的发展贡献了自己的力量，并无私奉献了自己的知识。由于编写时间仓促，加上作者水平有限，书中难免存在错误和不妥之处，恳请广大读者批评指正。
智通教育教材编写组”
”自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，这种变革为人类社会创造出了巨
大财富，极大地推动了人类社会的进步。随着“工业4.0”的到来，中国提出了“中国制
造2025”，其中主要包括十个领域，分别为新一代信息技术产业、高档数控机床和机器人、
航空航天装备、海洋工程装备及高技术船舶、先进轨道交通装备、节能与新能源汽车、电
力装备、农机装备、新材料、生物医药及高性能医疗器械。其中，工业机器人作为自动化
技术的集大成者，已成为推动生产力进步不可缺少的一部分。当前机器人产业的发展规划
是到2020 年国内工业机器人装机量达到100 万台，这至少需要20 万工业机器人应用相关
从业人员，并且以每年20% ～ 30% 的速度持续递增。2019 年4 月3 日，人力资源和社会
保障部正式公布了两个新职业：工业机器人系统操作员和工业机器人系统运维员。为了满
足新职业的人才培养需求，我们开发了工业机器人故障诊断与维护平台，并开发了配套教
学资源，从硬件设备到软性资源支持新职业的职业培训及学习。
本书以工业机器人故障诊断与维护平台为载体，以ABB 工业机器人为研究对象，从
工业机器人安全、常用维护工具入手，围绕工业机器人控制柜故障诊断、维护与维修，以
及工业机器人本体的维护维修这一主要内容，用详细的操作步骤及图文对ABB 工业机器
人维护与维修等进行讲解，并总结了ABB 工业机器人常见故障的处理及控制柜故障诊断
技巧，便于读者掌握工业机器人相关的常见故障诊断、周期维护保养及维修操作。
本书提供书中部分章节的视频资源，可通过手机扫描下面的二维码获取。为了便于读
者随时学习，本书提供PPT 课件，可通过联系QQ296447532 获取。
本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，适合作为职业院校工业机器人技术专业、
机电一体化专业、自动化专业的学生用书，也适合作为从事ABB 工业机器人应用的操作、
设备维修人员及工程师的学习参考用书。本书由谭小蔓、龙建飞、李国东任主编，张聚峰、
翟东丽、黄莉莉、王承勇任副主编，参加编写的有王寅飞、王星、叶晖、朱大昌和杜青松。
由于编者水平有限，书中难免出现疏漏，欢迎广大读者提出宝贵意见和建议。
编 者”
\18世纪中叶以来，人类历史上先后发生了三次工业革命，发源于西方国家及衍生国家， 并由他们所创新所主导。第一次工业革命（1760—1840 年），标志是英国蒸汽机的广泛 使用；第二次工业革命（1840—1950 年），标志是美、德等国家把电力广泛应用于生产； 第三次工业革命（1950年 至今），标志是电子化和 IT 在工业生产中的应用。每一次的工业 革命都使得人类发展进入了空前繁
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