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| 編輯推薦： |
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本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全
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| 內容簡介： |
综合运用物联网、大数据、云计算等现代信息技术，将物流业与互联网深度融合孕育出的物流新模式——智慧物流，已成为我国现代社会经济发展的重要组成部分，是支撑国民经济和社会发展的基础性产业与战略性产业。
本书聚焦智慧物流场景，以物流机器人为载体，融合自动控制、人工智能、数据结构及智能算法等多领域知识，系统阐述智慧物流机器人的嵌入式系统应用、传感器融合技术、运动控制机构以及群体智能算法原理，并以多机器人物流实训平台为依托，以实际案例为驱动，深入解读智能机器人的设计思路与实现方法。
本书可作为高等职业院校人工智能技术应用、智能物流技术等专业的教学用书，也可供相关专业的工程技术人员参考。
本书配有电子课件，凡使用本书作为授课教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com，注册后免费下载。咨询电话：01088379375。
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| 目錄：
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前言
第1部分智慧物流系统架构设计
第1章智慧物流概论2
第1节智慧物流2
第2节智能化仓储5
第3节智慧物流前沿技术6
总结与评价9
第2章智能仓储体系架构11
第1节智能仓储系统11
第2节智能仓储系统架构设计13
总结与评价17
第2部分物流机器人机电设计
第3章机器人信息感知19
第1节信息感知与传感器19
第2节自身信息感知20
第3节环境信息感知24
第4节多传感信息融合25
总结与评价28
第4章机器人控制决策30
第1节嵌入式控制系统30
第2节物流机器人控制决策38
总结与评价40
第5章机器人运动行驶42
第1节物流机器人运动方式42
第2节电动机控制原理43
总结与评价47
第3部分机器人组网与软件控制
第6章无线组网通信50
第1节通信技术50
第2节通信方式52
第3节物流机器人与控制端软件通信内容56
总结与评价57
第7章人机交互接口59
第1节电子人机交互方式59
第2节应用软件控制与编程62
总结与评价76
第4部分智能算法与系统仿真
第8章多机器人系统与群体智能78
第1节多机器人系统78
第2节群体智能80
第3节多机器人物流系统智能算法应用82
总结与评价84
第9章单机器人路径规划86
第1节路径规划86
第2节盲目式搜索与启发式搜索87
总结与评价110
第10章多机器人路径规划111
第1节多机器人路径规划简介111
第2节协同调度114
总结与评价116
第11章多机器人协同调度——遗传算法117
第1节遗传算法117
第2节算法评价120
总结与评价123
第12章多机器人协同调度——粒子群算法124
第1节粒子群算法124
第2节算法评价130
总结与评价131
第13章多机器人协同调度——蚁群算法132
第1节蚁群算法132
第2节算法评价137
总结与评价139
第14章智能算法综合比较140
第1节路径规划算法效果比较140
第2节任务分配算法效果比较144
总结与评价148
参考文献149
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| 內容試閱：
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2022年，国务院办公厅印发了《“十四五”现代物流发展规划》，从国家层面提出大力发展智慧物流新领域。党的二十大报告指出，深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略，开辟发展新领域新赛道，不断塑造发展新动能新优势。
大数据、物联网、人工智能等现代信息技术的飞速发展与国家的政策支持促进了智慧物流这一新兴领域的快速发展，智能设备逐渐替代传统物流行业的一线基础性岗位，物流行业人才需求也在发生多元化变革。未来的物流人才是既要熟悉物流运作场景，又要具备物流专业知识与智慧物流系统设计、研发、实现等实践能力的复合型人才。
智慧物流行业的复合型人才需求对人才培养方式和培养内容提出了更高的要求。传统物流教材侧重理论知识讲解，抽象的物流理论知识难以与实际情境相结合，没有足够的实践基础和案例支持，不利于抽象理论的具体化与学习者对实际技能的掌握，不利于新模式下的智慧物流复合型人才培养。本书立足于真实的物流情境，以自研的物流机器人为载体，依托与实际物流场景一致的仿真教学软硬件平台，以物流项目为驱动，全面培养学习者的智慧物流体系设计思维、嵌入式系统机电设计与开发能力、物联网组网技能与人工智能算法研发等能力。学习者可基于物流仿真平台，低成本切入物流实践学习，既不需要大型基础设施的投入，又可直观体验物流操作环境，在行业真实应用场景中，深入理解智慧物流系统、物流机器人的架构设计原理，在实际动手调试算法的过程中，掌握物流系统开发相关技能，从物流系统化专业知识、核心技术综合实践能力和创新能力等方面全方位培养其综合素养。
本书由编者与北京赛曙科技有限公司协作研发，编者负责本书理论架构设计与内容审校，北京赛曙科技有限公司负责物流机器人原型及场景设计、功能开发实现、实训项目开发，最终在人工智能行业相关专家的指导下完成本书的编写。本书由北京工业职业技术学院李林琛、李淼担任主编；北京赛曙科技有限公司王洪阳，北京工业职业技术学院王俊、黄欢担任副主编；北京赛曙科技有限公司廖腾均、刘舸、马忠臣、杨世壮、佟志超、陈逸，北京工业职业技术学院张云龙、高娜娜参与了编写。
本书共4部分，计14章。第1部分为智慧物流系统架构设计，主要介绍智慧物流的概论与仓储体系架构；第2部分为物流机器人机电设计，主要阐述物流机器人的传感器应用、控制决策与运动行驶方式；第3部分为机器人组网与软件控制，重点介绍无线组网与人机交互方式；第4部分为智能算法与系统仿真，详细阐述多机器人路径规划与群体智能算法。
由于编者水平有限，书中疏漏之处在所难免，恳请广大读者批评指正。
编者
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