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视觉伺服原理与应用
作者：屈桢深 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2024-07-01 本书系统地阐述了视觉伺服的基本原理及应用。全书分为三部分，在概述视觉伺服概念和发展的基础上，首先介绍计算机视觉的基本内容，包括视觉感知、数字图像处理、特征检测、单目视觉位姿测量与标定、多视几何与三维重构等，为后续内容打下基础；其次讨论视觉伺 ... |
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