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ROS2编程理论与实践核心篇
作者：张新钰、赵虚左 出版：清华大学出版社 日期：2024-09-01 涵盖了ROS2机器人操作系统的核心内容 理论与实践相结合，有效推动知识内化和技能提升 基于C 和Python双语言编写实例代码 知识全面、案例丰富、 ... |
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ROS机器人理论与实践
作者：张新钰、赵虚左、邱楠、郭世纯 出版：清华大学出版社 日期：2023-05-01 本书针对ROS机器人操作系统的初学者，以理论与实践相结合的设计思想为主线，循序渐进地介绍机器人操作系统，以帮助有志于机器人开发的读者方便快捷地上手ROS。主要内容包括ROS机器人操作系统的基础知识、通 ... |
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