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机器人机构拓扑学及其创建历程
作者:杨廷力 出版:高等教育出版社 日期:2022-12-01 本书主要内容分为两篇。第一篇为“机器人机构拓扑学”, 为机构的拓扑创新设计(发明新机构)提供系统的理论与方法,主要内容包括3个基本概念、3个基本原理、4个基本公式,以及机构拓扑设计的系统方法。第二篇为“机构学新理论体系的创建与发展”,介绍了 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 748 |
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