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章大勇吴文启
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激光雷达/惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究
作者：章大勇吴文启 出版：国防工业出版社 日期：2017-06-01 章大勇、吴文启编著的《激光雷达惯性组合导航系统的一致性与*优估计问题研究》研究了基于地标量测的激光雷达／惯性组合导航算法，对其中的关键技术和科学问题进行了深入分析，包括：地标特征提取中包含的一致性问题 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 360 
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单目视觉/ 惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究
作者：冯国虎吴文启 出版：国防工业出版社 日期：2017-06-01 冯国虎、吴文启编著的《单目视觉惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究》共分7章。**章介绍视觉导航的概念、应用和研究方法。第2章介绍基本的数学知识，主要包括对偶四元数和摄像机成像模型。第3章分析了无 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 360
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恒速偏频激光陀螺寻北系统精度与快速性影响因素与机理研究
作者：于化鹏吴文启 出版：国防工业出版社 日期：2017-06-01 由于化鹏、吴文启*的《恒速偏频激光陀螺寻北系统精度与快速性影响因素与机理研究》以提高恒速偏频激光陀螺寻北系统的实用性能为目的，研究了陀螺*误差、旋转调制方案、系统参数误差和典型环境对连续旋转式寻北系统 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 360
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高精度激光陀螺惯导系统非线性模型参数评估方法研究
作者：杨杰，练军想，吴文启 著 出版：国防工业出版社 日期：2016-07-01 杨杰、练军想、吴文启所*的《高精度激光陀螺 惯导系统非线性模型参数估计方法研究》针对长航时 航海导航和航空重力测量的高精度激光陀螺惯导系统 ，买现了石英挠性加速度计g量级的参数标定精度。 根据石英挠 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 375
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基于机抖激光陀螺信号频域特性的SINS动态误差分析与补偿算法研究
作者：潘献飞，吴文启，吴美平 著 出版：国防工业出版社 日期：2016-06-01 随着国内激光陀螺水平的不断提高，机抖激光陀螺捷联惯导系统在国内惯性技术应用领域正日益受到重视，发挥越来越重要的作用。机抖陀螺特有的机械抖动特性，在消除陀螺锁区的同时，也使捷联系统具有一系列新的*为复杂 ... |
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惯性辅助的高动态GNSS基带信号跟踪技术
作者：郭瑶吴文启罗兵胡小平 出版：国防工业出版社 日期：2017-06-01 北斗卫星导航系统已经组网成功并在亚太地区提供服务，是全球四大卫星导航系统之一。现阶段航空航天领域的导航需求日渐迫切，因此北斗卫星导航系统的高动态应用成为研究热点。郭瑶、吴文启、罗兵、胡小平编著的《惯性 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 360
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陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究
作者：张红良、吴美平、吴文启编 出版：国防工业出版社 日期：2017-06-01 张红良、吴美平、吴文启编著的《陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究》以提高陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统性能为目的，研究了IMU标定、零速修正和惯导系统全局可观性分析等误差参数估计方法。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 360
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