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范帅 等
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并联机器人机构学设计基础
作者：范帅 等 出版：电子工业出版社 日期：2024-06-01 随着本科生培养计划的不断迭代，面向高年级本科生的本硕衔接课程逐步加入更多普通高等学校的本科教学培养大纲中。本书针对普通高等学校机械工程专业本硕衔接课程教学需求，以加工类并联机器人的设计为主线，系统地介绍了并联机器人机构设计相关理论与方法。本书论述了并联机器人的基本定义和组成，介绍了与并联机器人机构设 ... |
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《宋史研究论丛》第35辑
作者：姜锡东 出版：科学出版社 日期：2023-12-01 《宋史研究论丛》是已故著名历史学家漆侠先生创办的***省属高校人文社会科学重点研究基地—河北大学宋史研究中心主办的一份学术论文集刊。本集刊注重学术研究中的“新材料、新方法、新观点”，主要刊发宋史领域学术论文，兼及辽夏金元史。此为第35辑，收录35篇学术论文，分为宋代政治史研究、宋元法制史研究、宋代文 ... |
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