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宋晓燕 代克杰 任琦梅
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绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划（2019机器人基金）
作者：徐文福 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-06-01 本书围绕绳驱超冗余机器人存在驱动空间、关节空间、任务空间等多重空间，不同维度状态变量的映射问题，系统阐述了其运动学及轨迹规划方面的理论和方法，包括位置级和速度级运动学，基于分段几何法、改进模式函数法的逆运动学求解与轨迹规划，狭小空间作业的末端位姿与臂型同步规划、基于两层几何迭代的轨迹规划、基于扩展虚 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 673 
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经典碑帖临摹卡 唐 颜真卿 颜勤礼碑
作者：成辉 出版：安徽美术出版社 日期：2022-10-01 学习书法经典，临摹是基础，此套《经典碑帖临摹卡》是针对初学者临摹学习而编，所选碑帖均为历代最具代表性、受众面最广的碑帖范本，最大特点是高清、全文、零距离。初学者可以非常真切地体味到该碑帖在结构、点画、用笔、用墨等方面的细微之处，这对临摹技法的掌握有较大帮助。 《颜勤礼碑》是唐代书法大家颜真卿的楷书代 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1015
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宋文遗录（全四册）
作者：李偉國 編 出版：上海书店出版社 日期：2022-12-01 繼《全宋文》後，研究宋史和宋代文学的重要新資料： 廣搜博采近二十年來新發現宋代文獻近三千篇，加以考訂、校勘、標點、排序，撰寫作者小傳。本書所録宋文來自—— ·對宋祁、歐陽脩、周敦頤、葛洪等宋人文集 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 6844
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经典导读：外国文学名著50部
作者：汪龙麟 出版：商务印书馆国际有限公司 日期：2022-12-01 该书涉及古希腊、意大利、英国、法国、美国、德国、俄国、日本等近20个国家的文学名著50部，从作者、内容、选读、赏析、名句、话题、书目等7个方面，萃取精华，介绍重点，展现出世界各国文学名著的独特风貌。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 348
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非线性系统的行波解
作者：李坤，黄建华，朱健民，何艳丽 出版：科学出版社 日期：2022-12-01 《非线性系统的行波解》以时滞连续与离散反应扩散方程、积分-差分方程和随机种群模型为研究对象， 归纳总结了作者多年研究行波解的成果， 系统讲述了作者利用打靶法、单调迭代、不动点定理、滑行方法等研究时滞反应扩散方程和积分-差分方程的行波解的存在唯一性， 利用挤压技术和谱分析方法研究行波解的渐近稳定性， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 858
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新药研究思路与方法（第2版）
作者：邓世明 出版：人民卫生出版社 日期：2023-01-01 ★《新药研究思路与方法》（第2版）依据国内外最新药物研发理念，结合我国正在实施的相关法规和指导原则，在首版原有体系的基础上进行了全面更新，为新药的创制提供更为准确和完善的思路和方法。 ★依据新药研究 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 435
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啊哈！算法神探：一部谷歌首席工程师写的CS小说
作者：[美]Jeremy Kubica[杰瑞米 . 库比卡]著，啊 出版：电子工业出版社 日期：2023-01-01 全国青少年信息学奥林匹克金牌教练和全国青少年信息学奥林匹克金牌选手联合翻译，让读者在愉悦的沉浸式体验中学习算法，收获无敌逻辑力和思维力！ 警局总部遭遇了一起盗窃案，Frank Runtime需要用他 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 458
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造访星辰：飞往太空的中国故事
作者：江波 等 出版：译林出版社 日期：2023-02-01 ▲以中国空间站为起点，江波、宝树等国内一线作家小说集结，书写“飞往太空的中国故事” 11篇小说，开启星辰大海的征途； 立足核心舱、太空望远镜等真实书写科幻故事，让科幻照进现实。 ▲太空火锅、神秘 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 400
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垃圾焚烧炉燃烧优化及工程应用
作者：龙吉生 出版：科学出版社 日期：2023-02-01 本书详细介绍炉排式垃圾焚烧炉内的气固两相流动、传热和化学反应过程。第1章概述城市生活垃圾的性质和垃圾处理技术发展，重点介绍机械炉排式垃圾焚烧炉工作原理；第2章介绍垃圾焚烧过程的计算流体力学；第3、4章分别阐述床层-炉膛迭代耦合模拟和床层-炉膛实时耦合模拟两种方法；第5章介绍低氮燃烧与焚烧炉脱硝系统的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1148
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四足机器人控制算法——建模、控制与实践
作者：杭州宇树科技有限公司 出版：机械工业出版社 日期：2023-02-01 本书系统地介绍了四足机器人的相关技术，从*基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入，介绍了机器人的运动学与动力学，讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器，*后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节，方便读者深入理解相关算法。本书配套有完整的开源代 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 284
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微信小游戏开发：前端篇
作者：李艺 著 出版：机械工业出版社 日期：2023-02-01 （1）作者权威：微信学堂《小程序性能优化实践》作者李艺最新力作。 （2）专家好评：7位行业资深专家一致好评和推荐。 （3）内容全面：涵盖前端后端微信小游戏全栈开发所有知识点和技能点。 （4）从零 ... |
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HarmonyOS应用开发与实践
作者：季云峰 李涛 高云 出版：机械工业出版社 日期：2023-02-01 本书依据移动应用开发岗位能力需求编写基于职业工作过程、模块化课程设置和项目化教学实施的需要融入移动应用开发技能大赛和职业技能等级证书要求通过将该系统分解成14个任务来支持项目化、模块化教学的需求本书引 ... |
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有机化学（袁金伟）（第二版）
作者：袁金伟、肖咏梅 主编 出版：化学工业出版社 日期：2023-02-01 《有机化学》（第二版）采用官能团分类，脂肪族与芳香族混编的体系，在内容上通过相似类比法揭示各类有机化合物之间结构与性质的联系。具体内容包括：绪论，烷烃，烯烃，炔烃与二烯烃，核磁共振波谱与红外光谱，脂环烃，对映异构，芳烃，卤代烃，醇与酚，醚与环氧化物，醛、酮和醌，羧酸及其衍生物，羟基酸和羰基酸，含氮有 ... |
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业财一体化：从应用路径到顶层战略规划
作者：张能鲲 张军 著 出版：机械工业出版社 日期：2023-02-01 随着数字技术应用范围的扩大，业务产品和服务不断丰富和完善，财务服务支持从分散走向共享，企业在数字化赋能过程中从迷茫、盲目转向有序、理性。本书针对业务重塑＋业财税一体化转型，解析业财一体化演进、顶层规划 ... |
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公文写作32讲：从思维构思到笔法语言（新时代·职场新技能）
作者：薛贵辉 出版：清华大学出版社 日期：2023-02-01 跨界思考｜《笔杆子修炼36堂课》作者又一力作，有“趣”有“味” 迭代思维｜20年机关写作经验，32套思维“体操”，有“道”有“术” 打通思路｜讲思维，讲构思，讲笔法，讲语言，有“理”有“法” ... |
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人生没有标准答案
作者：知乎研究院 出版：北京联合出版有限公司 日期：2023-03-01 1.展现知乎的特色，通过六个不同面相展示知乎使用者及这个平台所呈现的风貌，代表了现代年轻人中理性、认真、好奇、热诚的一部分人。 2.讲述23位携手知乎成长、创作质量高、特色鲜明的答主，发掘他们的故事 ... |
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唐诗杂论 国学泰斗之经典讲义 师亲授讲义+精美插图 还原一个诗意的盛唐
作者：闻一多 出版：万卷出版公司 日期：2023-04-01 国学泰斗之经典讲义 国学入门之必备书籍 唐诗研究的入门读物 快速解锁唐诗“名人” 大师亲授讲义 精美插图 还原一个诗意的盛唐 ... |
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后燕史
作者：田立坤 著 出版：中国社会科学出版社 日期：2019-10-01 前秦灭前燕后，又相继灭前凉、代，统一北方。 泥水之战，前秦惨败。慕容垂 趁机借故脱离待坚，留 在关东，起兵复国，定都中山，史称后燕。参合陂之 战后， 慕容垂病死，拓跋魏大举南下中原，慕容宝弃 中山退守龙城。后燕在龙城经慕容宝、 慕容盛， 亡于慕容熙。本书分通史、典志、传记、考异、图表 、大事编年六 ... |
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财政性教育精准扶贫：绩效目标及其实证检验
作者：廖逸儿著 出版：中国社会科学出版社 日期：2022-04-01 教育是阻断贫困代际传递的治本之策，财政精准扶贫是确保完成新时期扶贫攻坚任务的前提保障。明确绩效目标并用以评价检验和驱动目标实现，对于提升支出绩效、提高财政公信力和执行力具有重要的意义。本书通过梳理我国财政性教育精准扶贫政策的演变过程，提出支出绩效目标包含凸显公平正义的价值目标和可量化的技术目标，该特 ... |
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如何写好代表议案——一个老代表的学习、认识与实践
作者：周洪宇 出版：湖北人民出版社 日期：2022-06-01 卖点推荐： 弥补了人大代表履职培训专业书籍方面的空缺。人大代表现身说法，说服力强。制作精美，版式活泼。目录详细，便于检阅。 ... |
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