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机器人系统中的在线轨迹规划——对不可预见(传感器)事件瞬时反应的基本概念 机器人系统中的在线轨迹规划——对不可预见(传感器)事件瞬时反应的基本概念
作者:Torsten Kr?ger 著,段晋军  出版:高等教育出版社  日期:2024-02-01
本书是机器人乃至一般自动化设备领域运动规划和轨迹规划的经典著作。作为机器人运动控制的核心技术之一,轨迹规划的算法大部分是离线的,无法使机器人在运动过程中面对不可预见传感器事件做出即时反应;在线规划及合 ...
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售價:NT$ 505

ABB工业机器人进阶编程与应用 ABB工业机器人进阶编程与应用
作者:陈?t  出版:电子工业出版社  日期:2022-06-01
本书第1章从工业机器人坐标系概念入手,介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用;第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算,帮助读者从理 ...
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售價:NT$ 653

工业机器人精度补偿技术与应用(第二版) 工业机器人精度补偿技术与应用(第二版)
作者:田威,李波,廖文和,赵喜东  出版:科学出版社  日期:2023-12-01
本书详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术,阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念,主要内容包括:机器人运动学建模、机器人采样点规划方法、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的 ...
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售價:NT$ 505

工业机器人技术综合实训 工业机器人技术综合实训
作者:杜俊 黄俊清 李英  出版:机械工业出版社  日期:2023-09-01
本书是为贯彻国务院印发的“职教20条”文件精神,落实“新型活页式、工作手册式”职业教育教材的类型要求而编写的。本书内容安排遵循以学生为中心、以职业能力为本位、以成果导向为理论支撑的原则,充分体现职业教 ...
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售價:NT$ 230

足式机器人平衡控制技术 足式机器人平衡控制技术
作者:苏波,邢伯阳,江磊 著  出版:国防工业出版社  日期:2022-12-01
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售價:NT$ 469

工业机器人应用编程(ABB)?高级 工业机器人应用编程(ABB)?高级
作者:北京赛育达科教有限责任公司 组编  出版:高等教育出版社  日期:2022-05-01
本书是工业机器人应用编程1 X职业技能等级考核配套教材。教材从实用的角度出发,面向工业机器人应用编程人员,对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》,结合工业机器人实际应用中常见的工程项目,通过以项目 ...
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售價:NT$ 254

家居智能装备与机器人技术(普通高等教育家具设计与工程专业“家居智能制造”系列教材) 家居智能装备与机器人技术(普通高等教育家具设计与工程专业“家居智能制造”系列教材)
作者:李荣荣,熊先青  出版:中国轻工业出版社  日期:2024-08-01
《家居智能装备与机器人技术》为普通高等教育家具设计与工程专业智能制造方向系列教材,也是同名核心课程配套用书。《家居智能装备与机器人技术》稿结合家居产业现状,对家居制造装备类型、结构、工作原理、用途等进 ...
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售價:NT$ 301

绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划(2019机器人基金) 绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划(2019机器人基金)
作者:徐文福  出版:哈尔滨工业大学出版社  日期:2022-06-01
本书围绕绳驱超冗余机器人存在驱动空间、关节空间、任务空间等多重空间,不同维度状态变量的映射问题,系统阐述了其运动学及轨迹规划方面的理论和方法,包括位置级和速度级运动学,基于分段几何法、改进模式函数法的 ...
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售價:NT$ 592

机器问题:从批判视角看人工智能、机器人与伦理学 机器人和人工智能伦理丛书 机器问题:从批判视角看人工智能、机器人与伦理学 机器人和人工智能伦理丛书
作者:[美]戴维·J.贡克尔 著,朱子建 译  出版:北京大学出版社  日期:2023-08-01
简单来说,“机器问题”是这样一个问题:机器能够被纳入道德共同体吗? 《机器问题:从批判视角看人工智能、机器人与伦理学》详细考察了各种解答机器问题的可能方案,但到最后也没有告诉我们机器到底“能”还是“ ...
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售價:NT$ 403

膝关节外骨骼机器人设计与分析 膝关节外骨骼机器人设计与分析
作者:武瑞 著  出版:化学工业出版社  日期:2023-11-01
膝关节是下肢活动支撑关节之一,也是下肢灵活运动的前提,其舒适性和灵活性影响整个下肢外骨骼的舒适性和灵活性。本书主要介绍膝关节外骨骼机器人设计与分析的相关内容,基 ...
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售價:NT$ 500

智能机器人人工心理方法与应用 智能机器人人工心理方法与应用
作者:解仑 等 编  出版:国防工业出版社  日期:2022-03-01
本书介绍了人工心理学在机器人领域应用的主要研究成果,将人工心理的理论和智能机器人技术进行结合,探索了人工心理在智能机器人技术中的相关应用,开创性地将人工心理学中关于情感认知、情感计算、表情识别等目前 ...
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售價:NT$ 408

NAO机器人控制及轨迹规划理论与实践 NAO机器人控制及轨迹规划理论与实践
作者:靳莹瑞  出版:中国纺织出版社  日期:2022-10-01
《NAO机器人控制及轨迹规划理论与实践》是作者的科研团队十余年来从事仿人机器人的建模、控制及应用技术研究的总结。NAO机器人手臂运动轨迹的优化控制主要包括轨迹的优化设计和基于设计轨迹的控制。本书围绕N ...
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售價:NT$ 347

变形金刚 · 救援机器人 天空森林(注音故事) 变形金刚 · 救援机器人 天空森林(注音故事)
作者:迈克斯  出版:海豚出版社  日期:2023-06-01
1.影响几代人的经典大热IP,帮助孩子从小构筑英雄梦。 2.救援机器人与人类紧密合作,故事温暖有爱,贴近日常生活,适合儿童阅读。 3.教会孩子智慧、责任、勇 ...
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售價:NT$ 132

变形金刚 · 救援机器人 大黄蜂(注音故事) 变形金刚 · 救援机器人 大黄蜂(注音故事)
作者:迈克斯  出版:海豚出版社  日期:2023-06-01
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变形金刚 · 救援机器人 伙伴手环(注音故事) 变形金刚 · 救援机器人 伙伴手环(注音故事)
作者:迈克斯  出版:海豚出版社  日期:2023-06-01
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变形金刚 · 救援机器人 隆冬骑士(注音故事) 变形金刚 · 救援机器人 隆冬骑士(注音故事)
作者:迈克斯  出版:海豚出版社  日期:2023-06-01
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售價:NT$ 132

变形金刚 · 救援机器人 太空救援(注音故事) 变形金刚 · 救援机器人 太空救援(注音故事)
作者:迈克斯  出版:海豚出版社  日期:2023-06-01
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售價:NT$ 132

变形金刚 · 救援机器人 地下冒险(注音故事) 变形金刚 · 救援机器人 地下冒险(注音故事)
作者:迈克斯  出版:海豚出版社  日期:2023-06-01
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变形金刚 · 救援机器人 虚拟灾难(注音故事) 变形金刚 · 救援机器人 虚拟灾难(注音故事)
作者:迈克斯  出版:海豚出版社  日期:2023-06-01
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变形金刚 · 救援机器人 英雄崛起(注音故事) 变形金刚 · 救援机器人 英雄崛起(注音故事)
作者:迈克斯  出版:海豚出版社  日期:2023-06-01
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