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面向人机协作的仿人柔性关节与安全避碰技术
作者:张建华, 出版:科学出版社 日期:2022-03-01 全书共6章,由点到面地阐述人机协作机器人的部分关键理论与技术,主要包括连续运动意图识别、关节时变刚度估计、仿人关节柔性生成、安全避障和双臂动力学建模相关研究。首先,通过研究人体肘关节肌肉驱动特性,提出一种基于力矩补偿的关节仿人柔顺控制方法; ... |
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流通经济学 第3版
作者:张建华 出版:机械工业出版社 日期:2022-08-01 ... |
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闯上海--新徽商成就史
作者:张建华 出版:文汇出版社 日期:2023-01-01 这是一部以一群安徽人在上海闯荡、创业为主题的长篇小说,主线和主角是胡家俊。他的经历艰辛曲折,波澜起伏,且富于戏剧性。更可贵的是,他不满足于每一次成功,而是不断有新的想法,进入新的领域,迎接新的挑战。在 ... |
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世界简史少年简读版(大开本全4册,给青少年的世界史大百科,浓缩版纪录片,塑造全景历史观)
作者:张建华 出版:青岛出版社 日期:2023-06-01 ★让孩子一口气读完世界历史,塑造全景历史观 ★权威历史专家主编,内容严谨易读 ★时间脉络清晰,重点时间,事件一目了然 ★超过560个人文历史科普知识点,轻松掌握 ★近1000张插图再现历史情境 ... |
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创新驱动产业结构优化升级研究
作者:张建华 出版:科学出版社 日期:2024-01-01 创新驱动产业结构优化升级,是当前引领经济转型的重大战略,是走中国特色新型工业化道路的内在要求,是我国转变发展方式、实现可持续高质量发展的必然选择。《创新驱动产业结构优化升级研究》紧紧围绕“创新驱动产业结构优化升级”这一主题进行论证,主要运用 ... |
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经济学思维与观察
作者:张建华等 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-03-01 第一,在帮助学生正确理解经济现象的基础上,引导学生深入理解中国改革开放以来经济建设成就。通过日常生活观察以及我国社会经济政策分析等案例分析,训练学生的经济学思维,帮助学生培育正确的世界观、人生观、价值 ... |
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中医药传承创新蓝皮书:中国中医药传承创新发展报告(2020)
作者:张建华,周尚成,潘华峰 出版:社会科学文献出版社 日期:2021-04-01 本书以《中医药发展战略规划纲要(2016~2030年)》中确定的医疗、产业、养生保健、教育、科研、文化与对外交流等维度为纲,构建中医药传承创新发展评价的主要形式与内容,全面评估中医药事业省际竞争力,真实反映我国中医药的发展情况、地区差异与动 ... |
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大作家写给孩子们·桥梁书版:红色山丘
作者:[苏]维塔里·比安基 出版:中国中福会出版社 日期:2023-06-01 苏联大自然儿童文学奠基者比安基创作,童趣盎然而又不失知识性的动物故事。 走进生机勃勃的大森林,去聆听鸟语兽言,探索大自然的奥秘! ◎精选苏联著名自然文学作家比安基写给孩子的5篇动物故事 比安基是苏联 ... |
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幼儿好奇心小百科
作者:央美阳光 出版:青岛出版社 日期:2019-07-01 孩子对这个世界充满了好奇,求知欲特强。孩子的好奇心总是和探索精神紧密联系在一起的,当孩子用特定的言语组织提出这个问题时,其实他对这个问题已有了一定的思考,他正在通过提问和获得答案的过程来肯定他的感受、 ... |
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几何形体经典教案
作者:张建华 出版:重庆出版社 日期:2020-04-01 本套书是针对高中美术考前读者的美术基础类图书。本书结构体例明确,教学安排合理,让读者能够很容易根据自身学习特点制定自学计划。书中收录的作品上乘,也适合作为初学者的临摹范本使用。 ... |
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新编日语教程5(第三版·赠音频)
作者:张建华 出版:华东理工大学出版社 日期:2020-01-01 全系列累计发行量突破百万册荣获华东地区优秀教材一等奖荣获大学出版社优秀教材奖适合日语中高级学习者 ... |
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俄国史(修订本)—国别史系列
作者:张建华 著 出版:人民出版社 日期:2022-05-01 俄罗斯,这个红色风暴的源头,现代化的迟到者,曾经是群星灿烂的国度,东西方文明的回合带。他的落后,他的发展,它的强大和衰落,都是一个未解之谜。 ... |
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发展经济学 十一五国家级规划教材 张培刚等著
作者:张培刚,张建华 出版:北京大学出版社 日期:2009-06-01 “十一五”国家级规划教材:作者乃是发展经济学奠基人。 ... |
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俄罗斯文学的黄金世纪:从普希金到契诃夫
作者:张建华 出版:生活.读书.新知三联书店 日期:2023-01-01 落后西欧文学至少100年的“晚生子”,如何实现逆袭? 为什么俄罗斯文学有动人心魄的力量? 是什么造就了俄罗斯文学最与众不同之处? 为什么我们今天仍然需要读俄罗斯文学? ... |
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杏林毓秀
作者:张建华 主编 出版:羊城晚报出版社 日期:2022-12-01 一、本书为“讲好中医药故事”德育品牌建设理念与路径研究(项目编号:2020JKDY013)广东省教育科学“十三五”规划研究项目(德育专项)和弘扬中医文化构建特色思政教育体系和实践研究(项目编号2020 ... |
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桑树营养元素缺乏症及矫正技术
作者:王谢 张建华 出版:四川科学技术出版社 日期:2023-10-01 本书针对当前在桑树栽培中普遍存在的因土壤养分缺乏而影响桑树正常生长、影响桑树的产量以及品质的问题,详细介绍了桑树必需营养元素中除碳、氢、氧外的氮、磷、钾、钙、镁、硫、铁、锰、铜、锌、硼、铂和氯 13 种元素的缺素症状。书中主要通过精选百余幅 ... |
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模拟增温对五台山亚高山草甸群落结构和碳循环的影响
作者:张建华 著 出版:气象出版社 日期:2023-10-01 本书基于在五台山亚高山草甸沿海拔梯度设置的模拟增温实验平台,通过测定增温和对照处理下五台山亚高山草甸土壤理化性质、土壤微生物群落结构及物种多样性、植物群落盖度、群落高度、群落生物量和土壤呼吸等指标,阐明增温对亚高山草甸群落结构和碳循环的影响 ... |
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机器人技术及应用
作者:张建华 著 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 本书系统地讲解机器人技术的基础知识及相关应用,内容包括机器人运动学、机器人动力学、工业机器人的控制、机器人传感器、机器人视觉、机器人的运动规划和仓储物流机器人软件系统设计。本书紧密结合行业发展趋势,注重实践能力培养,将机器人基础理论与应用技 ... |
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海润阳光 西游记故事大块进阶拼图.真假美猴王 3-6岁
作者:海润阳光 出版:北京教育出版社 日期:2023-02-01 《真假美猴王》中两个美猴王一模一样、穿戴藕丝步云履、锁子黄金甲、凤翅紫金冠,呈圆圈状打斗,手中挥舞着金箍棒。将相关场景与人物融合进同一画面里,呈现出四周包围的态势,营造出观看与被观看的画面关系,使得“ ... |
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比安基动物文学作品集:粉红色与橄榄绿
作者:维·比安基 出版:北京时代华文书局 日期:2020-12-01 1.精选苏联著名自然文学作家比安基中短篇动物故事,内容翔实,生动有趣,带领小读者探索大自然的奥秘。 2.小学语文教材推荐阅读,日积月累,培养孩子阅读兴趣,提升文学素养和写作能力。 3.全方位、多角 ... |
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