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李群
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移动机器人原理与设计（原书第2版）
作者：[法]吕克·若兰[Luc Jaulin] 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 介绍相关基础知识和分析工具，主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识和卡尔曼滤波等，涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 490 
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物理几何学导论 第3版
作者：【美】Theodore，Frankel 出版：世界图书出版公司 日期：2020-09-01 本书主要介绍关于外微分形式，微分几何，代数微分拓扑，李群，向量丛，等方面的部分内容，这些内容也是理解经典现代物理和工程的基本前提。本书也呈现了几何概念及其在工程方面的应用。本书也可用于自学。 目次： ... |
詳情>> | 售價：NT$ 954
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微分几何讲义（第2版）
作者：陈省身，陈维桓 出版：北京大学出版社 日期：2001-08-01 《微分几何讲义(第二版)》系统地论述了微分几何的基本知识。全书共七章并两个附录。作者以较大的篇幅，即前三章和第六章介绍了流形、多重线性函数、向量场、外微分、李群和活动标架法等基本知识和工具。在具备了上 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 456
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中国昆曲年鉴2019
作者：中国昆曲年鉴 编纂委员会 编 出版：苏州大学出版社 日期：2020-07-01 中国昆曲于2001年被联合国教科文组织列入人类口述与非物质遗产代表作名录。《中国昆曲年鉴》是关于中国昆曲的资料性、综合性年刊，记载中国昆曲保护传承发展的年度状况。《中国昆曲年鉴》以学术性、文献性、资料 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 2028
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皮书与智库共同体建设
作者：谢曙光，蔡继辉，吴丹 出版：社会科学文献出版社 日期：2020-10-01 本书是一本论文合集，作为社会科学文献出版社服务于皮书研创机构、皮书作者、皮书读者的专业学术报告的集结，《皮书研究》目前已连续出版6本，其在提高皮书研创质量、促进皮书专业化发展方面起到积极地推动作用。2 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 654
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楚辞选
作者：刘强 出版：同济大学出版社 日期：2017-08-01 刘强、李群编著的《楚辞选》是一本为风华正茂、学有余力的初中及高中同学编选的《楚辞》读本。以中华书局点校版宋代洪兴祖《楚辞补注》为底本，选取屈原的主要作品21篇，其中《天问》、《招魂》因篇幅很长而作了节 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 144
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代数学基础
作者：沙法列维奇 出版：科学出版社 日期：2006-01-01 《代数学基础》论述代数学及其在现代数学和科学中的地位，高度原创且内容充实。作者通过讨论大学代数课程，如李群、上同调、范畴论等，阐述每个代数概念的起源与物理现象及其他数学分支之间的联系。《代数学基础》为 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1121
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李代数和表示论导论
作者：J.E) 汉弗莱斯 出版：世界图书出版公司 日期：2006-05-01 本书是一部优秀的李群及其表示论研究生教材，深受数学专业和物理专业的研究生好评。本书初版于1972年，以后经过多次修订重印，本书是1997年的第7次修订重印版。书中对一些问题的处理很有特色，立足点较高， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 276
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物理学中的几何方法
作者：冯承天 余扬政 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2018-04-01 本书共二十五章及一个附录：从集合论、群论以及数系讲起一直深入到群表示论、张量分析、拓扑空间、同伦群、流形、李群和李代数、纤维丛、同调论、上同调论、流形上的联络以及黎曼流形等一系列重大的数学物理课题。本 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 572
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量子力学系统控制导论
作者：丛爽 出版：科学出版社 日期：2018-06-01 本书在具有针对性地介绍量子力学系统的理论以及系统分析所需要用到的李群和李代数的基础上，从系统控制的角度对纯态和相互作用的量子力学系统进行模型的建立，以及物理控制过程的分析；对求解薛定谔方程中的幺正演化 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 969
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李代数和表示论导论
作者：[美]J.E.Humphreys[J.E.汉弗雷斯] 出版：世界图书出版公司 日期：2019-02-01 本书是一部优秀的李群及其表示论研究生教材，深受数学专业和物理专业的研究生好评。本书初版于1972年，以后经过多次修订重印，本书是1997年的第7次修订重印版。书中对一些问题的处理很有特色，立足点较高， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 372
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几何与拓扑的概念导引
作者：古志鸣 出版：高等教育出版社 日期：2011-02-01 本书致力于对几何与拓扑的基本概念的解释及基本理论的综述，内容涉及古典几何，微分流形与李群，微分几何，拓扑学，代数曲线。 本书叙述较为细致, 语言较为通俗, 需要预备知识较少, 特别注意从直观的几何现象 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 656
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代数拓扑简明教程（第1卷）
作者：〔美〕乔·彼得·梅[J. P. May] 出版：世界图书出版公司 日期：2019-09-01 美国芝加哥大学著名数学家乔彼得梅（J. P. May）教授所著的经典权威教材，是代数拓扑的入门简明教程。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 265
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Geometric method for type synthesis of parallel ma
作者：李秦川 出版：华中科技大学出版社 日期：2019-11-01 本书介绍了一种并联机构构型综合的李群方法，将并联机构的末端运动用群表达式进行表达，借助群的交并运算推导得到合适的分支运动链和必要的装配条件，形成了一种并联机构构 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 932
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唐诗画谱
作者：[明]黄凤池 编綦维 赵睿才 梁桂芳 整理 出版：山东画报出版社 日期：2018-06-01 《唐诗画谱》由明集雅斋主人黄凤池编辑，为诗、书、画三美合一的版画图谱，于明万历年间刊行，是徽派代表作之一。诗选唐人五言、六言、七言各五十首左右，书求名公董其昌、陈继儒等为之挥毫，画请名笔蔡冲寰、唐世贞 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 767
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机器人学中的状态估计（人工智能与机器人系列）
作者：[加]蒂莫西·D.巴富特 译者：高 翔 谢晓佳 出版：西安交通大学出版社 日期：2018-11-01 简介 如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 598
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紧李群的表示
作者：布罗克，T. 出版：世界图书出版公司 日期：2017-05-01 这本书是基于作者1966年以来的讲义撰写而成，主要介绍紧李群理论。该书主要由六部分组成，每部分又有不同的章节构成，每章*后还有让读者自测的小练习。目次：李群和李代数；理论的基本表示；代表性的函数；紧李 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 396
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信息几何导引
作者：孙华飞 等 出版：科学出版社 日期：2016-03-01 《信息几何导引》首先简要介绍了信息几何之所以产生，出现的根源，并概述了其发展历史、现状，以及对未来的展望。从介绍微分几何基本相关内容入手，介绍了信息几何的基础知 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 435
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物理学中的群论（第二版）
作者：马中骐 出版：科学出版社 日期：2016-01-12 本书与**版相比在教学体系上做了重大调整。 基础内容包括群的基本概念、群的线性表示理论、转 动群、晶体对称性和李群与李代数基本知识等，适合 物理专业各类学生的群论教学需要，也适合理论化学 专业研究生 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 593
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机器人机构学的数学基础（第2版）
作者：于靖军 出版：机械工业出版社 日期：2016-03-01 本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3章 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 374
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