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李群湛，贺建闽 编著
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183
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机器人学中的状态估计（人工智能与机器人系列）
作者：[加]蒂莫西·D.巴富特 译者：高 翔 谢晓佳 出版：西安交通大学出版社 日期：2018-11-01 简介 如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 598 
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物理学中的几何方法
作者：冯承天 余扬政 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2018-04-01 本书共二十五章及一个附录：从集合论、群论以及数系讲起一直深入到群表示论、张量分析、拓扑空间、同伦群、流形、李群和李代数、纤维丛、同调论、上同调论、流形上的联络以及黎曼流形等一系列重大的数学物理课题。本 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 572
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Geometric method for type synthesis of parallel ma
作者：李秦川 出版：华中科技大学出版社 日期：2019-11-01 本书介绍了一种并联机构构型综合的李群方法，将并联机构的末端运动用群表达式进行表达，借助群的交并运算推导得到合适的分支运动链和必要的装配条件，形成了一种并联机构构 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 932
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信息几何导引
作者：孙华飞 等 出版：科学出版社 日期：2016-03-01 《信息几何导引》首先简要介绍了信息几何之所以产生，出现的根源，并概述了其发展历史、现状，以及对未来的展望。从介绍微分几何基本相关内容入手，介绍了信息几何的基础知 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 435
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物理学中的群论（第二版）
作者：马中骐 出版：科学出版社 日期：2016-01-12 本书与**版相比在教学体系上做了重大调整。 基础内容包括群的基本概念、群的线性表示理论、转 动群、晶体对称性和李群与李代数基本知识等，适合 物理专业各类学生的群论教学需要，也适合理论化学 专业研究生 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 593
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机器人机构学的数学基础（第2版）
作者：于靖军 出版：机械工业出版社 日期：2016-03-01 本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3章 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 374
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群论及其应用
作者：朱正和 出版：科学出版社 日期：2016-05-01 《群论及其应用》讨论包含外部（几何）对称性的点群与连续群和内部对称性的置换群。《群论及其应用》共五章，即点群，抽象群理论，群的表示理论，置换群以及连续群——李群和李代数，附有一定量的习题。《群论及其应 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 360
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物质深处：粒子物理学的摄人之美
作者：[美] 布鲁斯 A.舒姆[Bruce A. Schumm] 出版：清华大学出版社 日期：2016-08-01 阅读本书，你将踏上一次有关当代粒子物理学发展历程的科学探险之旅。旅程将从四种自然力和量子力学的基本概念出发，进入量子场论和基本粒子的世界；你将游览八正模式、李群 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 413
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复半单李代数
作者：[法]赛尔，J-P. 出版：世界图书出版公司 日期：2017-01-01 《复半单李代数》源于作者1965年的讲义。该书前两部分是一个概述，幂零，可积的，半单李代数。复半单李代数包含在第三、四章。*后一章论及在没有证明的情况下，如何由李代数转向李群，这部分只是一个简单介绍。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 180
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射影微分几何学\周丽珍
作者：周丽珍，易中 编著 出版：冶金工业出版社 日期：2014-04-01 射影是最基本的数学概念之一，射影微分几何学与许多数学分支都有重要的联系。微分几何学的研究通常分成两个部分，即局部的和整体的；现代微分几何学是研究整体性质的，而整 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 441
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清名家影宋写本九种（外一种）/全3册
作者：中华书局 编 出版：中华书局 日期： 中国古籍，浩如烟海，从写本时代至刻本时代，珍本秘籍迭出，然而去古愈远，亡佚愈多，如宋元珍本，于今已百不存一。明清时期，时人追慕宋刻，以影写的办法覆抄，是为影宋写 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 16200
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假若时光可以倒流
作者：行者 出版：群言出版社 日期：2016-05-10 本书用精美的语言为读者讲述了一个个充满哲理的小故事，以浅显易懂的语言来表达着人世间的纯真美，故事精彩，非常好看也耐人寻味，是不可多得的心灵、头脑、及灵魂的滋养品 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 201
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机构学与机器人学的几何基础与旋量代数
作者：戴建生 著 出版：高等教育出版社 日期：2014-07-01 戴建生编著的这本《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》起始于直线几何与线性代数，自然过渡到旋量代数与有限位移旋量，紧密联系李群、李代数、对偶数、Hamilton四元数、Clifford对偶四元数等现 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 801
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应用群论
作者：张端明 出版：科学出版社 日期：2013-10-01 本书内容包括：群论基础，群表示论基础，物理学中的置换群，点群与晶体对称性，李群基础，李代数基础，半单李代数，李群与李代数的表示论，李群的整体性质与同伦群，李群的若干应用。本书可作为高等院校工科各专业的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 446
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光滑流形导论
作者：李[Lee J.M] 著 出版：世界图书出版公司 日期：2008-03-01 《光滑流形导论》是一部介绍光滑流形的入门教材（全英文版）。是针对已经对一般拓扑、基本群、覆盖空间以及基本的线性代数与实分析有较好掌握的本科生和研究生。旨在让学生和相关的工作人员熟练地掌握和运用流形这个 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 713
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李群论
作者：[美]科沃里 出版：世界图书出版公司 日期：2013-01-01 《李群论(英文版)》内容简介：古典李群（变换群）及其在微分方程、微分几何、力学之应用。李代数是挪威数学家S.李（数学家李）在19世纪后期研究连续变换群时引进的一个数学概念，它与李群的研究密切相关。在更 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 456
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变换群和李代数（英文版） （Transformation
作者：[瑞黄 出版：高等教育出版社 日期：2013-03-01 《非线性物理科学：变换群和李代数（英文版）》为作者在俄罗斯、美国、南非和瑞典多年讲述变换群和李群分析课程的讲义。书中所讨论的局部李群方法提供了求解非线性微分方程解析解通用且非常有效的方法，而近似变换群 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 549
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微分方程群性质理论讲义 （Lectures on the T
作者：罗朝俊 出版：高等教育出版社 日期：2013-04-01 《非线性物理科学：微分方程群性质理论讲义》提供了确定和利用微分方程对称性的李群方法简明和清晰的介绍，并提供了在气体动力学和其他非线性模型中的大量应用，以及《非线性物理科学：微分方程群性质理论讲义》作者 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 456
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李代数
作者：万哲先 出版：高等教育出版社 日期：2013-06-01 《现代数学基础:李代数第2版》作者在中国科学院数学研究所陆续作了关于李群和李代数的专题报告。由于当时国内缺少系统且全面介绍李代数的书籍，作者在这些报告的基础上，补充内容，将其改编成了《现代数学基础:李 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 549
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分子高激发振动--非线性和混沌的理论（第三版）
作者：吴国祯 出版：科学出版社 日期：2014-06-28 《分子高激发振动--非线性和混沌的理论（第三版）》系统介绍如何运用李代数，李群的陪集空间表示方法，来研究分子高激发振动态的非线性动力学性质。书中并介绍相关非线性动力学的基础知识，如混沌，分形，准周期， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 972
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