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在 大書城 以“ 全文 模式”搜“ 丁希仑 ”共有 5 結果: | 支援简体 / 繁體 / 正體字輸入搜索 |
多模式移动操作机器人
作者:丁希仑 出版:科学出版社 日期:2023-11-01 本书内容涵盖了轮腿复合与腿臂融合多模式移动操作机器人的机构设计、运动规划与控制方法等相关技术;介绍了四足变拓扑构型机器人 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 602 |
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机器人操作的机器学习理论——从拟人操作到技巧迁移
作者:丁希仑 出版:科学出版社 日期:2020-06-01 《机器人操作的机器学习理论——从拟人操作到技巧迁移》从机械臂的拟人化操作机理、运动规划与任务规划、技巧迁移方法及双臂协调 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 510 |
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机器人学的现代数学理论基础
作者:丁希仑 出版:科学出版社 日期:2021-06-01 《机器人学的现代数学理论基础》全面深入地阐述了旋量理论与李群、李代数理论及其关联关系,反映了李群、李代数与机器人机构学相 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 616 |
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机器人理论与技术基础
作者:丁希仑、徐坤 出版:高等教育出版社 日期:2024-09-01 本书系统地介绍了机器人的基本原理、主要技术及其应用,可使读者了解当前机器人技术的最新成果和未来发展方向。全书为12章:第 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 183 |
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拟人双臂机器人技术
作者:丁希仑 出版:科学出版社 日期:2019-08-01 全书共分为11章,主要内容包括拟人双臂机器人系统平台方案设计、冗余度机器人运动灵活性和可靠性 分析、双臂协调操作的运动规 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 617 |
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