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高速水翼船运动控制
作者:任俊生 著 出版:科学出版社 日期:2015-07-01 水翼船是一种性能优良的高速船。然而水翼船在从体航模式转换到翼航模式的过程中,容易受到外界环境的干扰,从而适航性降低,因此水翼船需要专门的控制系统。任俊生编*的《高速水翼船运动控制》较系统地阐述了水翼船的运动数学模型,以及在不良海况下的姿态控制问题,并特别介绍了基于模糊模型和线性矩阵不等式设计控制器等 ... |
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