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在 大書城 以“ 全文 模式”搜“ 刘辛军 于靖军 孔宪文 ”共有 9 結果: | 支援简体 / 繁體 / 正體字輸入搜索 |
机器人学基础 于靖军 王巍
作者:于靖军 王巍 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识,重心放在机器人机构、建模、规划与控制等方面,为本科机器人工程及相关专业的入门教材。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 390 |
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机器人机构学
作者:刘辛军 于靖军 [英]孔宪文 出版:机械工业出版社 日期:2021-08-01 本书以经典串、并、混联机器人为主要对象,以“设计”为主线,沿袭传统机构学研究的三个主题——结构学、运动学、动力学,展开相关“型”“性”“度”分析及设计方面的系统 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 539 |
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机器人机构学基础
作者:于靖军 刘辛军 出版:机械工业出版社 日期:2022-06-01 本书以典型的串、并联机器人机构为对象,沿袭传统机构学研究的三大经典主题——结构学、运动学、动力学,展开有关“型”“性”“度”分析与设计方面的阐述。全书共10章。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 394 |
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机械装置的图谱化创新设计
作者:于靖军,裴旭,宗光华 出版:科学出版社 日期:2021-08-01 构型是机械装置及装备创新的原始基础。受传统图谱法在平面机构及并联机构运动综合中成功应用的启发,《机械装置的图谱化创新设计》建立了一套适用于复杂机构及装备的图谱化 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 974 |
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机械原理(原书第4版)
作者:颜鸿森,吴隆庸 著 ,于靖军,韩建友,郭卫东 翻 译 出版:机械工业出版社 日期:2020-10-01 本书是在台湾学者颜鸿森、吴隆庸先生所著《机构学》第4版的基础上整理而成的简体中文版。原著是作者基于30年来在国内外大学、研究机构和工业界教学、研究、服务的经验, ... |
詳情>> | 售價:NT$ 348 |
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机器人机构学的数学基础(第2版)
作者:于靖军 出版:机械工业出版社 日期:2016-03-01 本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干,讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 374 |
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并联机器人机构学基础
作者:刘辛军 谢福贵 汪劲松 出版:高等教育出版社 日期:2018-11-01 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 579 |
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高等机构学 第2版
作者:韩建友 杨通 于靖军 出版:机械工业出版社 日期:2015-07-01 本书修订后共分十四章。对机构学的经典理论及最新研究成果作了较全面的阐述。主要内容包括机构的结构理论;铰链四杆机构的基础知识;有限分离三、四、五位置运动与函数生成 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 413 |
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柔性设计--柔性机构的分析与综合
作者:于靖军 毕树生 裴旭 赵宏哲 宗光华 出版:高等教育出版社 日期:2018-01-01 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 644 |
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