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刘金琨
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法（第2版）
作者：刘金琨 出版：清华大学出版社 日期：2022-04-01 本书主要以机械手为被控对象，系统地论述了机器人控制系统设计的基本设计方法，包括先进PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 551 
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运动控制理论及应用
作者：刘金琨 出版：清华大学出版社 日期：2024-12-01 运动控制是自动控制领域的前沿技术，也是传统制造企业数字化升级的重要技术。本书系统论述了运动控制的理论及应用，展示了运动控制系统设计与应用中的前沿成果，可以帮助广 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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智能控制——理论基础、算法设计与应用（第2版）
作者：刘金琨 出版：清华大学出版社 日期：2023-01-01 配套资源 本书配有教学课件（PPT），下载地址为清华大学出版社网站本书页面。 本书特点 智能控制是智能制造的重要技术，它是自动控制领域的前沿技术，也是一 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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先进PID控制MATLAB仿真（第5版）
作者：刘金琨 出版：电子工业出版社 日期：2023-04-01 本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书共18章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 862
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法（第2版）
作者：刘金琨 出版：清华大学出版社 日期：2023-05-01 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 本书是在原有第三版基础上修改而成 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 658
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智能控制（第4版）
作者：刘金琨 出版：电子工业出版社 日期：2020-07-01 本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共11章，主要内容为：专家控制的基本原理和应用；模糊控制的基本原理和应用；神经网络控制的基本原理和应用；智能算法及其应用；迭代学习控制原理及应用。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 299
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系统辨识理论及MATLAB仿真（第2版）
作者：刘金琨 出版：电子工业出版社 日期：2020-09-01 提供书中全部算法的MATLAB仿真程序；提供电子课件。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 472
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智能控制（第5版）
作者：刘金琨 出版：电子工业出版社 日期：2021-04-01 本书较全面地介绍智能控制的基本理论、方法和应用。全书共12章，主要内容为：专家控制的基本原理和应用；模糊控制的基本原理和应用；神经网络控制的基本原理和应用；智能算法及其应用；迭代学习控制原理及应用。本 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 442
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滑模变结构控制MATLAB仿真：先进控制系统设计方法（第4版）（电子信息与电气工程技术丛书）
作者：刘金琨 出版：清华大学出版社 日期：2021-10-01 本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术。本书是在第3版的基础上修改完善而成，增加了滑模变结构控制的知识。本书特色如下： （1）控制算法取材 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 717
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法
作者：刘金琨 出版：清华大学出版社 日期：2017-11-01 本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成，并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册，本书为上册，即基本设计方法部分。本书共分10 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 713
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RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真（第2版）
作者：刘金琨 出版：清华大学出版社 日期：2019-01-01 本书特色 （1） 神经网络控制算法重点研究学科交叉部分的前沿内容，并介绍有潜力的新思想、新方法，同时又兼顾基本概念、基本理论和基本设计方法。 （2） 针对每 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 624
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智能控制——理论基础、算法设计与应用
作者：刘金琨 出版：清华大学出版社 日期：2019-12-01 智能控制是智能制造的重要技术，它是自动控制领域的前沿技术，也是一门综合性很强的多学科交叉的新兴学科，被称为自动控制理论发展的第三阶段。智能控制的发展为解决复杂的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 372
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滑模变结构控制MATLAB仿真：基本理论与设计方法（第4版）
作者：刘金琨 出版：清华大学出版社 日期：2019-11-01 本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 743
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基于LMI的控制系统设计、分析及MATLAB仿真
作者：刘金琨，刘志杰 出版：清华大学出版社 日期：2020-10-01 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了基于LMI控制系统设计的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 414
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先进PID控制MATLAB仿真（第4版）
作者：刘金琨 出版：电子工业出版社 日期：2016-06-01 全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 599
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法
作者：刘金琨 出版：清华大学出版社 日期：2016-12-01 本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成，并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册，本书为上册，即基本设计方法部分。本书共分10 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 518
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智能控制（第3版）
作者：刘金琨 出版：电子工业出版社 日期：2014-01-01 本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共11章，主要内容为：专家控制的基本原理和应用；模糊控制的基本原理和应用；神经网络控制的基本原理和应用；智能算法及其应用；迭代学习控制方法及其应用 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 342
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滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：先进控制系统设计方法
作者：刘金琨 出版：清华大学出版社 日期：2015-11-01 人工智能时代到来，先进控制技术是基础。本书是《滑模变结构MATLAB仿真（第3版）》的下册，即先进控制系统设计方法部分。本书系统论述了几种滑模变结构控制的先进控 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 573
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滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法
作者：刘金琨 著 出版：清华大学出版社 日期：2015-08-01 《滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)基本理论与设计方法》从MATLAB仿真的角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 573
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