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吕克·若兰
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机器人自动化：建模、仿真与控制
作者：[法] 吕克·若兰[Luc Jaulin] 出版：机械工业出版社 日期：2017-06-01 本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统 ... |
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移动机器人原理与设计（原书第2版）
作者：[法]吕克·若兰[Luc Jaulin] 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 介绍相关基础知识和分析工具，主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识和卡尔曼滤波等，涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 490
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移动机器人原理与设计
作者：[法] 吕克·若兰 著 出版：机械工业出版社 日期：2018-04-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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| >>> （頁碼:1/1 行數:20/3） 1 |
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