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孙中波 田彦涛 张邦成
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动态双足机器人的步态优化与控制
作者：孙中波，田彦涛，张邦成 出版：科学出版社 日期：2018-03-01 本书系统介绍动态双足机器人步态优化与控制的主要技术，主要内容包括非线性数值优化算法及动态双足机器人发展现状与理论基础；几类非线性数值优化算法；动态双足机器人鲁棒稳定性分析；动态双足机器人步态优化控制。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 585 
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基于半定量信息的复杂机电系统健康状态评估与预测
作者：张邦成，尹晓静，周志杰 出版：科学出版社 日期：2023-11-01 复杂机电系统健康状态评估与预测具有重要的理论研究意义及工程应用价值。本书基于半定量信息 (包含定性知识和部分定量信息)，开展一类具有小样本特征的复杂机电系统健康状态评估与预测建模方法研究，提出基于置信 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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智能制造关键技术与工业应用丛书--云制造资源智能优化配置与动态调度
作者：胡艳娟、王占礼、张邦成 著 出版：化学工业出版社 日期：2023-10-01 云制造技术是影响我国未来制造业模式与业态的新技术，但相关理论尚不完善。本书是基于对云制造基础理论与应用的探究编写的，主要介绍了云制造环境下资源优化配置与动态调度 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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串并联机构耦合分析与控制
作者：姚禹、张邦成、蔡?S 等 著 出版：化学工业出版社 日期：2023-11-01 随着机器人技术的不断成熟与完善，精度依旧是评价多自由度混联机构的重要指标，也是多自由度混联机构在高端机械领域能否被应用的性能指标。由于串并联机构在运动过程中碰撞 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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卧式下肢康复训练机器人关键技术
作者：姜大伟、史国权、张邦成、田园 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-02-01 机器人应用于康复保健领域是机器人产业发展的必然趋势，但目前卧式下肢康复训练机器人由于结构、控制系统和康复效果评估等方面的技术局限性，导致患者康复过程中存在康复舒 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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盘式转子动平衡检测方法与应用
作者：郜思洋、张邦成 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-03-01 本书从盘式转子静不平衡量和偶不平衡量分析入手，研究结合仿生学理论与气悬浮技术，设计开发了盘式转子气悬浮动平衡检测试验台，验证了理论的可行性，为动平衡检测奠定了理 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 434
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轨道车辆车厢LED照明系统设计及可靠性分析
作者：张邦成 等 出版：科学出版社 日期：2019-09-01 本书从资料搜集到写作，历时六年完成，首次针对国内LED轨道车厢照明系统进行系统的设计、故障诊断与预报以及可靠性研究分析。旨在梳理LED轨道车厢照明系统的设计与研究思路，保存、整理研究成果，为相关的研究 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 567
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航空发动机气路系统健康状态预测方法
作者：尹晓静、张邦成、周志杰 著 出版：化学工业出版社 日期：2023-04-01 航空发动机气路系统健康评估及预测具有重要的理论研究意义及工程应用价值。本书在置信规则库理论框架下，利用气路系统的多个性能参数作为输入特征，融合专家知识，研究基于 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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“中国制造2025”出版工程--电动汽车主动安全驾驶系统
作者：田彦涛，廉宇峰，王晓玉 著 出版：化学工业出版社 日期：2020-05-01 本书是笔者自2012年以来，结合中国电动汽车国家重点科技计划项目、2016年新能源汽车试点专项、吉林省科技项目及吉林大学985工程科技创新平台，从事新能源汽车， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 442
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“中国制造2025”出版工程--多旋翼无人机系统与应用
作者：彭程，白越，田彦涛 著 出版：化学工业出版社 日期：2020-06-01 作者所在团队自近十年来，以多旋翼无人机为研究对象，比较全面系统地研究了多旋翼无人机系统基本理论、设计方法与应用。自主开发了高效率电机与驱动系统、高升阻比碳纤维旋 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 588
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“中国制造2025”出版工程--人脸表情识别算法及应用
作者：田彦涛，刘帅师，万川 著 出版：化学工业出版社 日期：2020-07-01 让机器看懂你的眼神 为读者提供一本反映当前表情识别系统发展水平的专业参考书籍。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 348
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动态行走双足机器人的稳定性分析与控制
作者：刘丽梅，田彦涛 出版：科学出版社 日期：2017-06-01 本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳定 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 490
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“中国制造2025”出版工程--数控加工系统速度优化与补偿
作者：隋振，王静，田彦涛 著 出版：化学工业出版社 日期：2021-01-01 （1）磨削理论与实践操作紧密结合。本书中阐述数控凸轮磨削的理论、方法，均给出实际优化方法，实际操作难度较小，改造与优化成本较低，易于满足企业实际加工需要。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 394
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