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空间绳系机器人飞行控制技术
作者:孟中杰,黄攀峰 著 出版:中国宇航出版社 日期:2018-03-01 ... |
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空间飞网机器人动力学与控制
作者:张帆,黄攀峰 著 出版:国防工业出版社 日期:2021-02-01 《空间飞网机器人动力学与控制》全面阐述了空间飞网机器人动力学与控制中的关键技术,以航天在轨服务在轨操作为背景,揭示特殊系统中的普世科学问题,提出共性解决算法。具 ... |
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空间遥操作技术
作者:黄攀峰,刘正雄 著 出版:国防工业出版社 日期:2015-02-01 空间遥操作是一种实时的天地协同交互方式,能 够帮助人类实现感知能力与行为能力在空间上延伸。 本书是国内第一本系统性讲述遥操作知识体系的著作 。本书首先介绍了遥 ... |
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