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移动机器人理论与实践
作者：张德好 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-01-01 移动机器人一直是机器人领域的重要研究方向，相关从业人员众多。本书基于作者企业内部培训资料，将理论和实践紧密结合，围绕移动机器人的技术发展和实际应用展开。全书分为三个部分。第一部分介绍基础理论和视觉系统。第二部分介绍机器人控制理论，包括运动学和动力学建模及定位技术。第三部分介绍R0S和SLAM实践，最 ... |
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