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张春松 唐昭 戴建生
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基于运动智能的机器人开发与控制
作者：张春松 唐昭 戴建生 出版：高等教育出版社 日期：2023-01-01 本书提出了“运动智能”的概念，并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403 
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旋量代数与李群、李代数（修订版）
作者：戴建生 出版：高等教育出版社 日期：2020-11-01 本书全面深入地讲述了旋量代数理论及其几何基础，是一本贯通旋量代数与李群、李代数理论，深入研究其内在特性与关联结构以及旋量 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 474
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可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制
作者：戴建生 康熙 宋亚庆 魏俊 出版：高等教育出版社 日期：2021-04-01 随着人工智能和机器人技术的进步与发展，机构学创新研究已成为热点之一。从机构设计的角度看，传统机构由于拓扑结构与机构活动度 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 864
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机构学与机器人学的几何基础与旋量代数
作者：戴建生 著 出版：高等教育出版社 日期：2014-07-01 戴建生编著的这本《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》起始于直线几何与线性代数，自然过渡到旋量代数与有限位移旋量，紧密 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 801
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旋量代数与李群、李代数
作者：戴建生 著 出版：高等教育出版社 日期：2014-04-01 《旋量代数与李群、李代数》作者戴建生教授为世界著名理论运动学与机构学专家，长期从事旋量理论与机构学的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 531
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