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徐巍军
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复杂未知环境中移动机器人SLAM技术及应用
作者：徐巍军 出版：浙江大学出版社 日期：2024-09-01 移动机器人的实际作业环境存在各种不确定干扰因素，其测量系统的噪声往往具有非高斯重尾分布或者参数先验信息未知等特性。在这些复杂未知环境下，传统的基于贝叶斯滤波估计技术的同时定位与地图创建（Simulta ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398 
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